隨著技術的沉淀，無人機曾經顯現出其宏大的消費力功用。無人機使用范疇日漸普遍，擴展到了農業、應急救援、消防、動力、測繪與城市管理等多個垂直范疇，助力細分行業的晉級迭代。
大疆精靈 Phantom 4 RTK 是測繪人員的重要工具，置信它將在修建行業數字化進程中發揚重要作用。

精靈 4 RTK 內置厘米級導航和定位零碎，具有支持 RTK 和 PPK 雙處理方案的高功能成像零碎。為了提供可直接交付的成像，精靈 4 RTK 將經過工廠校準的鏡頭參數與地位、高度等多維度數據一同記載到每張照片上。即便在挪動網絡掩蓋較差的區域，精靈 4 RTK 也可銜接 D-RTK 2 高精度 GNSS 挪動站停止作業。
在測繪等范疇，無人機的定位精度直接影響其作業質量。
但是關于大疆精靈4RTK的運用，很多行業用戶能夠并不非常理解，心中有許多疑問，明天賽爾無人機科技為大家詳細羅列下大疆精靈4RTK相機的運用辦法及軟件闡明（限珍藏）。

大疆精靈4RTK相機參數設置
相機型號：FC6310R
傳感器尺寸：13.2mm8.8mm
像幅尺寸：54723648
像元大小：2.41微米，13.2mm/5472=2.41228微米
相機焦距：8.8mm

其他闡明：
大疆精靈4RTK均曾經做過出廠畸變校正，在照片外部曾經記載了相應的檢校后相機參數，下例所示為賽爾無人機自動精靈4RTK測試機參數，剖析可以看出相機畸變特別小。
檢查辦法：運用word翻開照片，搜索相機內方位元素

解義如下：
l 焦距F=（3655.62+3648.68）/2=3652.15像素，轉換為毫米36522.41=8.809mm
l 像主點偏移（影像中心為原點）X0= -6.65像素，轉換為像主點偏移（影像左上角像素中心為原點）X0= 5472/2-6.65-0.5=2729.35像素，轉換為毫米2729.352.41=6.578mm
l 像主點偏移（影像中心為原點）Y0= 22.79像素，轉換為像主點偏移（影像左上角像素中心為原點）Y0= 3648/2+22.79-0.5=1846.79像素，轉換為毫米1846.79*2.41=4.451mm
l 徑向畸變參數K（pix4d為R）：K1=-0.27039 K2=0.113285 K3=0.000141847
l 切向畸變參數P（pix4d為T）：P1=0.000927388 P2=-0.0325513
所以對應pix4d軟件設置相機參數截圖如下：

輸出圖像坐標系設置
大疆精靈4RTK自帶實時差分有兩種坐標系設置，WGS84和CGCS2000，但是兩者所獲取的都是相應的大地高（橢球高），并非基于國度85高程基準的正常高，也非全球范圍通用的EGM高程基準（正高）。
所以設置如下：

天文定位精度設置
大疆精靈4RTK自帶實時差分，曾經對相機定位做了優化，程度/高程精度應設置為0.1m以下，所以設置如下：

由于JPG照片存儲GPS數據為度分秒格式，為防止數據轉換錯誤，也可以直接運用Timestamp.MRK文件中的GPS，單位為度。文件中經緯度高程均為CMOS中心的實時GPS，精度為厘米級。

假如客戶需求投影坐標XYZ文件，可以借助第三方軟件停止投影變換，然后導入pix4d軟件處置。
4. Pix4d軟件初始化處置設置
大疆精靈4RTK自帶實時差分，曾經對相機定位做了優化，pix4d初始化處置z可以運用照片寫入的POS信息作為先驗參數對空三后果停止優化 所以設置如下：
內方位元素優化：默許或全部
外方位元素優化：無

精靈4RTK相位中心到相機CMOS的地位補償
大疆精靈4RTK自帶實時差分，但是有很多客戶能夠運用第三方基站停止后差分POS解算，飛機相位中心到相機CMOS的地位補償機頭方向為36mm，高度方向為192mm，和機頭方向垂直為0，如下圖所示：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的大疆精灵4RTK的运用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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