水压计算机控制系统原理图,水压试验机控制系统研究与开发
摘要:
為了解決石油鋼管高壓試水過(guò)程中水壓與油壓的平衡跟蹤控制問(wèn)題,基于PLC和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及觸摸屏,設(shè)計(jì)了一套水壓試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng).該控制系統(tǒng)具有PLC電氣控制和電液比例閥的液壓控制,它具有良好的人機(jī)可視畫(huà)面,能動(dòng)態(tài)反應(yīng)打壓過(guò)程的壓力變化,保壓時(shí)間和對(duì)鋼管打壓是否合格的判別,并能存儲(chǔ)每根鋼管的打壓曲線,保壓時(shí)間,合格與否的判定記錄,方便查找與質(zhì)量跟蹤.本文主要內(nèi)容如下: 介紹靜水壓試驗(yàn)機(jī)目前的狀況和部分結(jié)構(gòu)功能,提出了靜水壓試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)控制方案,其中包括水壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,液壓控制系統(tǒng)的原理及設(shè)計(jì)方案,監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)方案. 對(duì)鋼管水壓力能的參數(shù)和靜水壓試驗(yàn)機(jī)主液壓缸油壓值進(jìn)行了計(jì)算,分析了比例閥的特性.采用變結(jié)構(gòu)PID算法和非線性控制等實(shí)用控制算法對(duì)水壓與油壓的平衡跟蹤控制. 靜水壓試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的建立,其中編制了基于VB的程序畫(huà)面,并編制了記錄的存儲(chǔ)表格與曲線和記錄的查詢(xún)方式,編制了基于STEP7的下位機(jī)程序.通過(guò)PLC與工控機(jī)的自由口通信方式,使上位機(jī)方便設(shè)置參數(shù),在打壓過(guò)程中保持液壓系統(tǒng)和水壓系統(tǒng)達(dá)到一種的動(dòng)態(tài)平衡. 實(shí)踐表明:基于VB和STEP7編制的可視化的自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠滿足靜水壓試驗(yàn)機(jī)打壓過(guò)程的要求,通過(guò)自由口通信方式可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控,從而充分利用了PLC和工控機(jī)的優(yōu)點(diǎn),具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值.能夠有效地利用現(xiàn)場(chǎng)資源和現(xiàn)有的理論知識(shí)相結(jié)合,設(shè)計(jì)結(jié)果符合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際,能夠很好滿足市場(chǎng)對(duì)鋼管檢測(cè)設(shè)備的要求.
展開(kāi)
總結(jié)
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