前言
自從 2009年 uC/OS-III實時操作系統面世以來，uC/OS-III的性能和穩定性已經日趨完善。
uC/OS-III對前面版本取精棄粕，推陳出新，功能和性能比起 uC/OS-II已經上了很大一步臺階。
uC/OS-III 正在逐漸取代 uC/OS-II，學習 uC/OS-III 已經成為許多嵌入式工程師迫在眉睫的一件
事。 下面是 uC/OS 系統各個版本的對比。

uC/OS-III 的源碼已經跟前面版本的源碼相差很大，很多方面都做了更加規范的修改，很
多處理問題的機制也有很大的突破。 因此，如果通過前面版本的書籍來理解 uC/OS-III，還是
會比較費解。 現在市面上講解 uC/OS-III 的書籍或資料都寥寥無幾，講解源碼原理的更是少之又少。

嵌入式操作系統是為了區別于通用的計算機系統，人們把嵌入到對象體系
中，為實現對象體系智能化控制的計算機系統，稱作嵌入式計算機系統，簡稱嵌入式系統。
μCOS-III 的源碼可讀性比較強，相比 RTX 和 FreeRTOS 都要好很多，代碼寫的非常規范，是學習研究的好資料。?
ST 公司有一個手冊是專門講嵌入式解決方案的，這里就把 RTOS 相關的粘貼出來。

?

有一本時間觸發嵌入式系統設計模（patterns for time-triggered embedded systems）
的書，作者是 Michael J. Pont，他在這個領域深有研究，而且有很多相關的論文發表，有興趣的可以搜索
一些他的文章進行深入的了解。作為入門，大家可以看一下時間觸發嵌入式系統這本書的第 11 頁，1.7
Time-triggered systems（一定要讀）對時間觸發做了入門性的介紹，講的非常好。如果讀英文有點吃
力的話，可以選擇讀中文版。

初次見面ucosIII，之后開始系統移植操作。?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ucos-III前言的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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