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設備樹下platform的驅動模塊加載 failed with error -38

初次加載成功，后面均無法加載，必須重啟開發板才能重新加載，運行提示如下：

/lib/modules/4.1.15 # depmod /lib/modules/4.1.15 # modprobe dtsplatformled.ko dts platform led probe! node is found! led-gpio num = 3 major is 249, minor is 0 /lib/modules/4.1.15 # depmod /lib/modules/4.1.15 # rmmod dtsplatformled.ko dts platform led remove! /lib/modules/4.1.15 # modprobe dtsplatformled.ko dts platform led probe! node is found! led-gpio num = 3 can't request led gpio! imx6ull-led: probe of gpioled failed with error -38

通過打印的提示信息“can’t request led gpio!”可知第二次加載驅動時LED的GPIO已經被占用了，但是這期間又沒有其他的驅動加載使用到此IO，那就只有一個原因：上一次卸載驅動時沒有釋放LED的GPIO，導致系統還占用著，所以后面再加載驅動申請此IO時肯定就失敗了。

檢查程序，果然發現了在led_remove(struct platform_device *dev)函數體內部沒有調用gpio_free()函數釋放對應的GPIO，這一部分代碼補全后如下：

static int led_remove(struct platform_device *dev) {gpio_set_value(led.dev_gpio,1); // turn off the LEDgpio_free(led.dev_gpio);device_destroy(led.class,led.devid);class_destroy(led.class);cdev_del(&led.cdev);unregister_chrdev_region(led.devid,DTSPLATFORM_DEV_CNT);printk("dts platform led remove!\r\n");return 0; }

所以測試驅動檢測bug的一個簡單方法：寫完一個驅動之后，反復的加載—卸載多次，如果沒有出現問題，就說明此驅動至少是可以運行，但不排除還有其他bug！！！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux驱动——驱动模块初次加载成功，后面失败 failed with error -38的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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