1.什么是PWM信號

PWM（Pulse Width Modulation）脈沖寬度調(diào)制，通過脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，等效出所需要的波形（形狀&幅值），對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼，即通過調(diào)節(jié)占空比的變化來調(diào)節(jié)信號、能量等的變化（占空比就是指在一個周期內(nèi)，信號處于高電平的時間占據(jù)整個信號周期的百分比）。

通俗的解釋可以參考一篇知乎的回答

這里主要研究用于控制舵機(jī)的PWM信號。主要關(guān)注占空比。

2.PWM信號控制舵機(jī)

PWM舵機(jī)的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖(一個信號周期)/即頻率50Hz，該脈沖的高電平部分時間一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分，總間隔為2ms，1.5ms為中位角度，以180度舵機(jī)為例，對應(yīng)的關(guān)系如下：

0.5ms0度

1.0ms	45度
1.5ms	90度
2.0ms	135度
2.5ms	180度

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PWM信号舵机的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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