安卓定位及坐标转换
需要添加位置權限,這里有兩個:
- android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION – 允許 API 利用 WiFi 或移動蜂窩數據(或同時利用兩者)來確定設備位置。API 返回的位置精確度大約相當于城市街區。
- android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION – 允許 API 利用包括全球定位系統 (GPS) 在內的可用位置提供商以及 WiFi 和移動蜂窩數據盡可能精確地確定位置。
下面介紹幾種獲取的方法:
1 安卓 SDK android.location.LocationManager
單獨獲取位置信息還是很簡單的:
LocationManager mManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED&& ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {return;}Location mLocation = mManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);//需要權限檢測,上面添加double mLat = location.getLatitude();//獲取緯度double mLng = location.getLongitude();//獲取經度- 1
實際開發中,我們需要實時定位,就需要監聽位置變化來實現,
聲明 LocationListener,然后調用 requestLocationUpdates 方法即可:
/*** 獲取原生gps信息,代碼放 MainActivity 里就可以*/public void getGPSInfo() {LocationManager mManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED&& ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {return;}Location mLocation = mManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);updateGPSInfo(mLocation);mManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 2000, 8, new LocationListener() {@Overridepublic void onLocationChanged(Location location) {updateGPSInfo(mLocation);//位置變化時,更新位置信息}@Overridepublic void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {}@Overridepublic void onProviderEnabled(String provider) {// 當GPS LocationProvider可用時,更新位置if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED&& ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {return;}updateGPSInfo(mManager.getLastKnownLocation(provider));}@Overridepublic void onProviderDisabled(String provider) {}});}/*** 更新經緯度信息* @param location*/public void updateGPSInfo(Location location) {if (location != null) {mLat = location.getLatitude();mLng = location.getLongitude();}}- 1
代碼放到了這個 Gist:?https://gist.github.com/jp1017/dc87d742ae5d1edf9fad0b43223f74bb
說明一點:requestLocationUpdates 方法有多個重載方法:
常用的是下面這個:
public void requestLocationUpdates (String provider, long minTime, float minDistance, LocationListener listener)- 1
當時間超過 minTime(單位:毫秒),或者位置移動超過 minDistance(單位:米),就會調用 listener 中的方法更新 GPS 信息。
如果要盡可能實時的更新 GPS 信息,請將 minTime 和 minDistance 都設置成0。
官方文檔:?https://developer.android.com/reference/android/location/LocationManager.html
2 google 地圖 api
參考這里,很詳細了:https://developers.google.com/maps/documentation/android-api/location?hl=zh-cn#_2
3 高德地圖 api
參考高德地圖 定位api :http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/locationsummary/
4 百度地圖 api
參考百度地圖api:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc
坐標轉換
安卓系統常用的 GPS 坐標有下面幾種:
| wgs84 | 地球坐標 | 國際標準 | 從 GPS 設備中獲取的坐標數據 | 國際地圖提供商,谷歌國際地圖 |
| gcj02 | 火星坐標,國測局坐標 | 中國標準 | 從國行移動設備中定位獲取的坐標數據 | 高德地圖,谷歌地圖,騰訊地圖,阿里云地圖 |
| bd09 | 百度坐標 | 百度標準 | 百度在火星坐標上二次加密后的坐標數據 | 百度地圖 |
1 gcj02 轉成 bd09
可以使用百度地圖 SDK 里的工具類 CoordinateConverter
/*** gcj02 坐標轉換成百度坐標** @param srLatLng 要轉換的 gcj02 經緯度* @return 轉換后的百度經緯度*/public LatLng convertGPSToBaidu(LatLng srLatLng) {CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();converter.from(CoordinateConverter.CoordType.COMMON);converter.coord(srLatLng);return converter.convert();}- 1
另外一個是剛從 gayhub 上找到的:
/*** 火星坐標系(GCJ-02)轉百度坐標系(BD-09)* * 谷歌、高德——>百度* @param lng 火星坐標經度* @param lat 火星坐標緯度* @return 百度坐標數組*/public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return new double[] { bd_lng, bd_lat };}- 1
2 bd09 轉成 gcj02
萬能的 gayhub 拯救了我們:
/*** 百度坐標系(BD-09)轉火星坐標系(GCJ-02)* * 百度——>谷歌、高德* @param bd_lon 百度坐標緯度* @param bd_lat 百度坐標經度* @return 火星坐標數組*/public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {double x = bd_lon - 0.0065;double y = bd_lat - 0.006;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);double gg_lng = z * Math.cos(theta);double gg_lat = z * Math.sin(theta);return new double[] { gg_lng, gg_lat };}- 1
另外,高德地圖也提供了 api :如何將非高德坐標轉換為高德坐標系
3 wgs84 轉成 gcj02
/*** WGS84轉GCJ02(火星坐標系)* * @param lng WGS84坐標系的經度* @param lat WGS84坐標系的緯度* @return 火星坐標數組*/public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {if (out_of_china(lng, lat)) {return new double[] { lng, lat };}double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * pi;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;return new double[] { mglng, mglat };}- 1
當然,這個也可以利用上面的高德的 api
4 gcj02 轉成 wgs84
/*** GCJ02(火星坐標系)轉GPS84* * @param lng 火星坐標系的經度* @param lat 火星坐標系緯度* @return WGS84坐標數組*/public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {if (out_of_china(lng, lat)) {return new double[] { lng, lat };}double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * pi;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };}- 1
5 wgs84 轉成 bd09
這個沒有直接轉的,需要 gcj02 做媒介
/*** WGS坐標轉百度坐標系(BD-09)* * @param lng WGS84坐標系的經度* @param lat WGS84坐標系的緯度* @return 百度坐標數組*/public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);return bd09;}- 1
6 bd09 轉成 wgs84
同上,需要媒介 gcj02
/*** 百度坐標系(BD-09)轉WGS坐標* * @param lng 百度坐標緯度* @param lat 百度坐標經度* @return WGS84坐標數組*/public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);return wgs84;}總結
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