大学里机器人比赛的那些事
機(jī)器人舞蹈
我在大學(xué)里參加的第一個(gè)比賽是機(jī)器人舞蹈，當(dāng)時(shí)我們隊(duì)只有一個(gè)人之前參加過(guò)這個(gè)比賽，其他人全是沒(méi)有任何比賽經(jīng)驗(yàn)的小白（包括我自己）。當(dāng)時(shí)完全是白手起家呀，沒(méi)有學(xué)長(zhǎng)可以問(wèn)，老師只提供資金，不提供技術(shù)幫助。其實(shí)這個(gè)比賽要是有經(jīng)驗(yàn)的話，還是很好把握要點(diǎn)的，可惜我們完全沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)。
這個(gè)比賽最最重要的核心就是“感受”，很抽象，但是卻人人都能說(shuō)出個(gè)一二三來(lái)。機(jī)器人跳一段舞蹈，評(píng)委的感受有多好，你的分?jǐn)?shù)就有多高！由于我們沒(méi)有比賽的經(jīng)驗(yàn)，完全跑偏了，但是我們的部分“感受”也是很棒的，因?yàn)槲覀儥C(jī)器人做的是非常漂亮的，是京劇風(fēng)格的關(guān)羽和呂布。
【機(jī)器人舞蹈】京劇表演，關(guān)羽戰(zhàn)呂布
機(jī)器人是不是很漂亮？可惜的是我們沒(méi)有比賽經(jīng)驗(yàn)，不知道核心是感受，我們單單把握了比賽規(guī)則里面踩圈的規(guī)則，所以有很大一部分時(shí)間，機(jī)器人在踩圈（方形場(chǎng)地的四周有白色圓圈，踩到圈可以得分）。奉勸各位一定要把握好“感受”這個(gè)關(guān)鍵詞！
這是我們的另一個(gè)作品，舞蹈是非常有創(chuàng)意的，但是當(dāng)時(shí)因?yàn)楦鞣N原因沒(méi)有表現(xiàn)出來(lái)，大家都很難受，特別是我們隊(duì)長(zhǎng)很自責(zé)，但是我們都知道他是最努力的，隊(duì)長(zhǎng)是個(gè)非常有條理和管理能力人，心很細(xì)，在他身上學(xué)到不少東西。
【機(jī)器人舞蹈】機(jī)器人熱舞表演，洗刷刷、卡路里、隔壁的泰山
通過(guò)這個(gè)比賽我學(xué)到了很多，明白了很多。大多數(shù)事情看上去容易，但是做起來(lái)就非常困難。我記得當(dāng)時(shí)才到舞蹈組的時(shí)候，根本看不起調(diào)動(dòng)作組這種方式。后來(lái)，要調(diào)一個(gè)讓機(jī)器人走一條直線的動(dòng)作組，我調(diào)了很久很久都沒(méi)有調(diào)出來(lái)，最后好像還是隊(duì)長(zhǎng)調(diào)出來(lái)的。從那時(shí)起我就知道，我太嫩了！
還有備賽過(guò)程中的很多很多事情，都讓我認(rèn)識(shí)到每個(gè)人都有不一樣的能力，如何給自己定位，每個(gè)人應(yīng)該承擔(dān)什么樣的角色，什么是團(tuán)隊(duì)，如何踏踏實(shí)實(shí)的做事，都是在這個(gè)時(shí)候?qū)W到的。
這兩個(gè)視頻是我們比賽完回來(lái)錄制的，留個(gè)念想，這是我大學(xué)最難忘，最珍貴的時(shí)光。（視頻由康總錄制上傳）
創(chuàng)意創(chuàng)新賽
接著就是第二個(gè)比賽了，我們參加的項(xiàng)目是創(chuàng)新創(chuàng)意實(shí)物組，就是做一個(gè)新穎的機(jī)器人，說(shuō)實(shí)話，創(chuàng)新這個(gè)東西不是動(dòng)動(dòng)嘴皮子就能搞出來(lái)，那我們只能往創(chuàng)意上靠了，我們嘗試將之前開源的四足蜘蛛改進(jìn)，改成六足，再加上視頻傳輸，做一個(gè)“安防機(jī)器人”。這次比賽應(yīng)該是最辛苦，最煎熬的。最后三天幾乎沒(méi)有閉過(guò)眼，當(dāng)時(shí)通知的時(shí)候還有十幾天就比賽了，我們要在十幾天內(nèi)把四足改成六足，購(gòu)置物料，完成實(shí)體建模，3D打印，程序編寫。。。
當(dāng)時(shí)我是隊(duì)長(zhǎng)，我是負(fù)責(zé)電路和程序，實(shí)體建模實(shí)在是沒(méi)有精力幫忙了，讓康總和馬威做的，當(dāng)時(shí)3維建模建了很久，打印完部件就沒(méi)剩多長(zhǎng)時(shí)間了。。。因?yàn)槌绦蛞{(diào)試，要在實(shí)物上調(diào)試。之前也沒(méi)有啥經(jīng)驗(yàn)，舵機(jī)組裝和部件組裝完成之后就TM剩不到3天了，我真不知道當(dāng)時(shí)是怎么熬過(guò)來(lái)的，可能因?yàn)樘灏玖?#xff0c;那三天的感覺(jué)像過(guò)了三個(gè)星期。我記得最先暴露出來(lái)的是電源的問(wèn)題，一直舵機(jī)一直發(fā)抖，我都不知道為什么！然后，浪哥正好過(guò)來(lái)，他說(shuō)是電源問(wèn)題，電源沒(méi)有經(jīng)過(guò)“處理”，反正我也不懂，最后是用舵機(jī)控制板解決的。然后就是程序問(wèn)題，那個(gè)真的太絕望了… …
最后要去比賽現(xiàn)場(chǎng)的那天晚上還有一部分程序沒(méi)有調(diào)試，還有一部分電路沒(méi)有完成，康總說(shuō)了一句：“我以為你都連好了呢？”他說(shuō)這句話的時(shí)候，那冷漠的表情，我這輩子都不會(huì)忘！那天晚上我熬到3點(diǎn)多完成了所有的電路連接和程序調(diào)試。這是我整個(gè)比賽過(guò)程中最傷心的一晚，我不知道康總為什么說(shuō)出這句話，是我做的不夠多嗎？還是嫌我做的慢，我壓住心中的怒火：“你們先回去吧，今晚就回去好好休息，剩下的也沒(méi)多少了。”
這個(gè)比賽過(guò)程，我整個(gè)感覺(jué)就是非常累，累到想死，那種程序出錯(cuò)的絕望 … … 誒，只有自己能夠體會(huì)到了，這輩子都不想再體會(huì)第二次了。
通過(guò)這個(gè)比賽，發(fā)現(xiàn)了很多的不足，自己身上的，包括專業(yè)技術(shù)上的（我那是一直沒(méi)有能理解機(jī)械的本質(zhì)到底是什么？還有就是我對(duì)電子的知識(shí)的缺乏不是一點(diǎn)兩點(diǎn)）和自身性格上的，團(tuán)隊(duì)成員之間的不足。還有，我發(fā)現(xiàn)自己不適合做隊(duì)長(zhǎng)，但是適合做那個(gè)替隊(duì)長(zhǎng)排憂解難的隊(duì)員。團(tuán)隊(duì)的溝通和氣氛非常重要，但是這個(gè)我確實(shí)不在行。
兩個(gè)比賽我都發(fā)現(xiàn)，70%的工作是那30%的人完成的，剩下70%的人完成30%的工作，當(dāng)然核心是那30%的人，但是缺少了誰(shuí)都不行，當(dāng)然這只是我的個(gè)人感受。例如項(xiàng)目管理和財(cái)務(wù)，我曹，真的煩呀！當(dāng)時(shí)我們就四個(gè)人，有一個(gè)人就是專門負(fù)責(zé)財(cái)務(wù)和采購(gòu)的，那個(gè)流程是真的復(fù)雜。
這個(gè)也是比完賽回來(lái)錄的：
【3D打印】大尺寸六足機(jī)器人，嘗試自主建模與編程
這個(gè)機(jī)器人完全是我們自己一點(diǎn)點(diǎn)做出來(lái)的，雖然非常稚嫩，但是體會(huì)了從一下機(jī)電產(chǎn)品從建模到實(shí)物的流程，收獲真的很多。
工程訓(xùn)練賽
接下來(lái)這個(gè)比賽應(yīng)該是自己最透徹的一次了，田大頭負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)，程序也能幫我一起搞，而且他是隊(duì)長(zhǎng)，哈哈，不當(dāng)隊(duì)長(zhǎng)的感覺(jué)真棒！還有幸運(yùn)果（這家伙每次都能帶來(lái)好運(yùn)），這家伙也是野路子，啥都懂點(diǎn)，最后讓他去畫電路板了，因?yàn)槲覀儍蓚€(gè)都不會(huì)畫電路板… …，焊電路板理所當(dāng)然交給他了，哈哈。
這個(gè)項(xiàng)目我們實(shí)際做了一個(gè)月，一開始也是啥思路都沒(méi)有，這個(gè)比賽的感覺(jué)就比之前好很多了。唯一的壓力應(yīng)該就是我們學(xué)校就我們一個(gè)隊(duì)，這是最難受的，兩個(gè)老師帶三個(gè)學(xué)生參加比賽。因?yàn)橛辛酥暗慕?jīng)驗(yàn)，所以盡快完成進(jìn)度，希望多一點(diǎn)時(shí)間調(diào)試，設(shè)法暴露出更多的問(wèn)題，即使這樣我們也是到倒數(shù)第三天才完成整個(gè)項(xiàng)目，剩下三天調(diào)試，調(diào)試確實(shí)暴露出很多問(wèn)題。
沒(méi)有思路，瘋狂查資料，慢慢就有思路了。這個(gè)項(xiàng)目唯一不足也是沒(méi)有提前設(shè)計(jì)整體思路，就是一塊一塊做的，做到哪里想到哪里，其實(shí)還是沒(méi)有一種對(duì)整個(gè)比賽把握規(guī)劃的能力。這種東西就是feel，知道該做那些東西，一方面還是經(jīng)驗(yàn)，另一方面就是那種整體把握的能力。這個(gè)比賽其實(shí)正規(guī)的鍛煉了整體把握規(guī)劃的能力，包括很多采購(gòu)的細(xì)節(jié)，也涉及到。
這次比賽我體會(huì)到燒板子是怎么樣的一種絕望，當(dāng)時(shí)在調(diào)試一個(gè)臨時(shí)機(jī)械臂的動(dòng)作，調(diào)著調(diào)著板子冒煙了… …我當(dāng)時(shí)都嚇懵逼了，還好只是功率過(guò)大，把保險(xiǎn)絲燒了。然后我們就換了原先的機(jī)械臂方案。當(dāng)時(shí)我體會(huì)到有隊(duì)友是多重要，因?yàn)槲耶?dāng)時(shí)有點(diǎn)懵，然后田大頭接過(guò)我手里的活，做了一會(huì)兒，直到我恢復(fù)過(guò)來(lái)，這隊(duì)友太棒了！有一個(gè)靠譜隊(duì)友是多么幸運(yùn)的一件事！
到了比賽場(chǎng)地那天晚上我們依然在調(diào)試，尋跡因?yàn)楫?dāng)時(shí)光線的問(wèn)題有些失靈，然后比賽的時(shí)候又好了，真是讓人意外哈哈。那晚，我們到實(shí)際場(chǎng)地調(diào)試的時(shí)候又暴露一個(gè)BUG，比賽場(chǎng)地有擋板，我們車子尾部有線路是突出的，導(dǎo)致車身位置偏離了很多，然后就提前停下來(lái)了。幸好晚上到實(shí)際場(chǎng)地調(diào)試了一下，不然真的要血虧了。所以，在家如果能完整模擬出場(chǎng)地，就盡量模擬出全部細(xì)節(jié)，因?yàn)槟悴恢滥男┘?xì)節(jié)會(huì)導(dǎo)致不可預(yù)料的錯(cuò)誤。
這個(gè)是這個(gè)比賽相關(guān)的技術(shù)總結(jié)。
這個(gè)是比賽時(shí)候的視頻：
工程訓(xùn)練賽
這是比賽要提交的視頻資料：
工訓(xùn)留念
命運(yùn)讓我們相遇，這是我大學(xué)最難忘的時(shí)光！如果感覺(jué)大學(xué)沒(méi)事情做，真的可以多參加一些比賽，不論結(jié)果如何，真的可以收獲很多寶貴的東西，一般比賽的隊(duì)友現(xiàn)在都是非常鐵的朋友，而且通過(guò)比賽看到自己的不足和與別人之間的差距，體會(huì)到什么叫書到用時(shí)方恨少，當(dāng)然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的大学里机器人比赛的那些事的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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