UE4移動平臺AR開發底層庫主要是iOS系統的Apple ARKit和Android系統的Google ARCore，UE4的AR開發對AR底層庫進行了統一的接口包裝（封裝的接口還包括Hololens AR、Magic AR等其他AR庫），我們實際用UE4開發移動AR應用時并不直接調用ARCore或ARKit的底層庫原生接口。

注意：由于Google ARCore需要GMS服務（Google
Play），國內的安卓手機和平板安裝GSM很不友好，有些品牌的手機平板還無法安裝。

UE4 AR開發構架與Apple ARKit非常類似，大家可以看一下ARKit幫助文檔，了解一下AR開發的一般流程。
https://developer.apple.com/cn/documentation/arkit/

UE4通過AR Session管理整個AR識別過程，AR Session生命期由底層庫管理，用戶并不能直接對AR Session進行修改，調用AR函數族時也不需要傳遞AR Session變量。用戶只能通過AR Session Config對AR掃描和識別進行配置。

UE4 Augmented Reality的一般開發流程和主要藍圖函數：

StartARSession - 打開AR

StopARSession - 關閉AR

GetARSessionStatus - 返回AR狀態

GetARSessionConfig - 返回AR配置

GetAllARGeometries - 返回所有識別物體

GetARCandidateObject - 生成點云識別模板

GetARPointCloud - 返回所有掃描點云數組

GetARTexture - 返回攝像機畫面

打開AR

StartARSession藍圖有一個輸入參數 - ARSessionConfig，通過參數設置管理即將打開的AR Session識別屬性。
Session Type - AR識別類型，掃描采集AR點云模板用Object Scanning模式，三維識別用World模式，其他的還有平面圖案識別，人臉識別等等其他模式。
Cardidate Objects - 識別對象數據模板，該數據是識別模塊的點云二進制數據，通常需要通過藍圖或者C++代碼動態添加

關閉AR

StopARSession沒有任何參數，調用后結束AR識別，關閉攝像機

返回AR狀態

GetARSessionStatus藍圖返回當前AR識別狀態，可以根據狀態來確定目前AR識別情況

返回AR配置

GetARSessionConfig返回當前AR識別配置，讀取配置屬性，修改ARSessionConfig并不確定有效，可能需要調用StopARSession后，用修改過的ARConfig重新調用StartARSession打開AR Session

返回所有識別物體

GetAllARGeometries是AR識別的核心，可以返回當前攝像機范圍內可識別的所有AR對象，包括AR Session Config配置的Candidate Object識別對象，也包括識別出的空間中其他平面對象等，可以通過對返回的Geometry類來判斷識別物體的類型。

也可以直接通過GetAllARGeometriesByClass返回特定識別類型的對象數組

Geometry類型在ARSessionConfig配置中也有對應屬性，可以修改派生對象類型，生成自己自定義的Geometry對象

生成點云識別模板

GetARCandidateObject是AR掃描的核心。函數有兩個輸入參數：創建點云識別對象的矩形中心坐標和矩形框大小，函數將用指定的矩形范圍內已識別點云信息生成三維識別對象（如果點云數量不夠則會生成失敗）。建立的點云識別對象可以加入到ARSessionConfig的Candidate Objects列表，作為三維物體識別的模板。
可以將Candidate Object存儲下來（保存Candidate Object的Data點云二進制數組），供AR識別程序讀取，之后通過填充創建Candidate Object并加入ARSessionConfig實現。

GetARPointCloud返回當前已識別的點云數組。AR掃描系統可以通過繪制Box掃描框和范圍內點云，幫助用戶進行AR識別物掃描，建立AR Candidate識別模板。

返回攝像機畫面

GetARTexture返回攝像機畫面，函數接受一個參數，可以返回需要的攝像機貼圖（彩色、深度畫面等，需要硬件支持）。需要在調用StartARSession之后才能獲得攝像機表面。

以上就是UE4 AR識別程序開發的整個過程，通過以上藍圖函數即可實現一個從AR掃描到AR識別的完整應用程序。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的UE4移动平台AR开发快速预览的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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