中值濾波

中值濾波器(median filter)是將每個像素替換為圍繞這個像素的矩形領域內的中值，或”中值像素"。 通過平均的簡單模糊對噪聲圖像，由其是有較大孤立的異常值非常敏感。少量具有較大偏差的點也會嚴重影響到均值濾波。中值濾波可以采用取中間點的方式來消除異常值。

中值濾波是非線性濾波。

1. 方法

中值濾波會取當前像素點及其周圍臨近像素點（一共有奇數個像素點）的像素值，將這些像素值排序，然后將位于中間位置的像素值作為當前像素點的像素值。

將其鄰域設置為3×3大小，對其3×3鄰域內像素點的像素值進行排序（升序降序均可），按升序排序后得到序列值為：[66,78,90,91,93,94,95,97,101]。在該序列中，處于中心位置（也叫中心點或中值點）的值是“93”，因此用該值替換原來的像素值78，作為當前點的新像素值，處理結果如下圖所示。

2. OPENCV使用方法

cv::medianBlur(inputImage_, outputImage_, kenel_size_);

• inputImage_ 是需要處理的圖像，即源圖像。它能夠有任意數量的通道，并能對各個通道獨立處理。圖像深度應該是CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F或者CV_64F中的一種。
• outputImage_是返回值，表示進行中值濾波后得到的處理結果。
• kenel_size_是濾波核的大小。濾波核大小是指在濾波處理過程中其鄰域圖像的高度和寬度。需要注意，核大小必須是比1大的奇數，比如3、5、7等。

3. 效果展示

Reference

https://baike.baidu.com/item/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%99%AA%E5%A3%B0/4116468?fr=aladdin

https://www.jianshu.com/p/857e82b21f42

總結

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