中值濾波

中值濾波器(median filter)是將每個(gè)像素替換為圍繞這個(gè)像素的矩形領(lǐng)域內(nèi)的中值，或”中值像素"。 通過(guò)平均的簡(jiǎn)單模糊對(duì)噪聲圖像，由其是有較大孤立的異常值非常敏感。少量具有較大偏差的點(diǎn)也會(huì)嚴(yán)重影響到均值濾波。中值濾波可以采用取中間點(diǎn)的方式來(lái)消除異常值。

中值濾波是非線(xiàn)性濾波。

1. 方法

中值濾波會(huì)取當(dāng)前像素點(diǎn)及其周?chē)R近像素點(diǎn)（一共有奇數(shù)個(gè)像素點(diǎn)）的像素值，將這些像素值排序，然后將位于中間位置的像素值作為當(dāng)前像素點(diǎn)的像素值。

將其鄰域設(shè)置為3×3大小，對(duì)其3×3鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行排序（升序降序均可），按升序排序后得到序列值為：[66,78,90,91,93,94,95,97,101]。在該序列中，處于中心位置（也叫中心點(diǎn)或中值點(diǎn)）的值是“93”，因此用該值替換原來(lái)的像素值78，作為當(dāng)前點(diǎn)的新像素值，處理結(jié)果如下圖所示。

2. OPENCV使用方法

cv::medianBlur(inputImage_, outputImage_, kenel_size_);

• inputImage_ 是需要處理的圖像，即源圖像。它能夠有任意數(shù)量的通道，并能對(duì)各個(gè)通道獨(dú)立處理。圖像深度應(yīng)該是CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F或者CV_64F中的一種。
• outputImage_是返回值，表示進(jìn)行中值濾波后得到的處理結(jié)果。
• kenel_size_是濾波核的大小。濾波核大小是指在濾波處理過(guò)程中其鄰域圖像的高度和寬度。需要注意，核大小必須是比1大的奇數(shù)，比如3、5、7等。

3. 效果展示

Reference

https://baike.baidu.com/item/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%99%AA%E5%A3%B0/4116468?fr=aladdin

https://www.jianshu.com/p/857e82b21f42

總結(jié)

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