參考資料：《正點原子STM32F4 FreeRTOS開發手冊_V1.1》《野火FreeRTOS 內核實現與應用開發實戰—基于STM32》

學習RTOS的意義

當我們進入嵌入式這個領域的時候，往往首先接觸的都是單片機編程，單片機編程又
首選51 單片機來入門。這里面說的單片機編程通常都是指裸機編程，即不加入任何RTOS
（Real Time Operating System 實時操作系統）的程序。常用的RTOS 有國外的FreeRTOS、
μC/OS、RTX和國內的FreeRTOS、Huawei LiteOS 和AliOS-Things 等，其中尤以國外開源
且免費的FreeRTOS 的市場占有率最高。
在裸機系統中，所有的程序基本都是自己寫的，所有的操作都是在一個無限的大循環
里面實現。現實生活中的很多中小型的電子產品用的都是裸機系統，而且也能夠滿足需求。
但是為什么還要學習RTOS 編程，偏偏還要整個操作系統進來。一是項目需要，隨著產品
要實現的功能越來越多，單純的裸機系統已經不能夠完美地解決問題，反而會使編程變得
更加復雜，如果想降低編程的難度，我們可以考慮引入RTOS 實現多任務管理，這是使用
RTOS 的最大優勢。

FreeRTOS編程風格

變量名

在FreeRTOS 中，定義變量的時候往往會把變量的類型當作前綴加在變量上，這樣的
好處是讓用戶一看到這個變量就知道該變量的類型。比如char 型變量的前綴是c，short 型
變量的前綴是s，long 型變量的前綴是l， portBASE_TYPE 類型變量的前綴是x。還有其他
的數據類型，比如數據結構，任務句柄，隊列句柄等定義的變量名的前綴也是x。
如果一個變量是無符號型的那么會有一個前綴u，如果是一個指針變量則會有一個前
綴p。因此，當我們定義一個無符號的char 型變量的時候會加一個uc 前綴，當定義一個
char 型的指針變量的時候會有一個pc 前綴。

函數名

函數名包含了函數返回值的類型、函數所在的文件名和函數的功能，如果是私有的函
數則會加一個prv（private）的前綴。特別的，在函數名中加入了函數所在的文件名，這大
大的幫助了用戶提高尋找函數定義的效率和了解函數作用的目的，具體的舉例如下：

vTaskPrioritySet()函數的返回值為void 型，在task.c 這個文件中定義。

xQueueReceive()函數的返回值為portBASE_TYPE 型，在queue.c 這個文件中定義。

vSemaphoreCreateBinary()函數的返回值為void 型，在semphr.h 這個文件中定義。

宏

宏均是由大寫字母表示，并配有小寫字母的前綴，前綴用于表示該宏在哪個頭文件定
義，部分舉例具體見表格

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 FreeRTOS系列教程（一）FreeRTOS简介的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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