1. 視覺系統都有哪些構成要素? 以機械臂視覺控制系統為例，說明視覺系統的構成要素。

視覺系統構成的要素有:
? 光源（照明設備）
? 相機（成像設備）
? 主機（處理設備）
? 視覺處理系統（算法軟件）
在機械臂視覺控制系統為例：室內光線或專用照明作為光源，機械臂前端的相機作為相機，臺式計算機或嵌入式處理器作為主機，使用C++或其他語言編寫的視覺算法及程序作為視覺處理系統，以此構成了一個視覺系統。

2. 嘗試從模仿人類視覺處理流程的角度，闡述對本課程內容組織的理解。

對課程內容組織的理解：
人類對視覺的處理是層次化進行的，從眼睛輸入視覺信號，經過大腦多層處理，最后將控制信號傳遞至人體肌肉組織。
本課程的內容結構與上述類似，分為多層次學習內容。
從視覺的基本概念開始出發，到基本圖像的處理方法，濾波，邊緣，灰度直方圖，閾值分割，區域生長等，完成基本的二維圖像處理。然后再對圖像進行關鍵點及特征的檢測，背景建模，運動估計等，完成從二維到二又二分之一維必要的視覺處理，最后對圖像進行視覺成像模型，視覺幾何基礎，相機標定等的處理，完成到三維視覺的過渡。

3 . 什么是光通量和輻照度？說明幾個常見光源的光通量，以及幾個常見照明環境的輻照度。

光通量是指指人眼所能感覺到的輻射功率，它等于單位時間內某一波段的輻射能量和該波段的相對視見率的乘積，通俗的說就是光源發出的能量，光源越強，能量越大，光通量越大。
常見光源的光通量:
? 太陽的光通量是3.566x1028lm
? 燭光的光通量是12.56lm
? LED燈的光通量110lm/W
輻照度是指指投射到一平表面上的輻射通量密度。指到達一表平面上，單位時間單位面積上的輻射能，通俗的說就是我們能感受到光的強弱，單位面積的光通量。
常見照明環境的輻照度:
? 陰天室內的輻照度是5~50lux
? 晴天室內的輻照度是100~1000lux

4. 結合顏色空間示意圖，簡述HSV顏色空間中各通道的物理意義，并結合圖像實例說明。

HSV顏色空間中，H代表色調，描述純色的屬性；
S代表飽和度，描述一種純色被白光稀釋的程度；
V代表亮度，描述光的強度。

5. 說明彩色圖像傳感器及γ校正的基本原理。

彩色圖像傳感器：圖像透過鏡頭，形成光圖象，光圖象作用于傳感器，形成電信號，然后經過圖像處理電路，形成數碼圖像，最后進行儲存。這里彩色傳感器不同于ccd的主要是在起感光面上有一層RGB的薄膜，光線作用其上會在每個像素點上產不同的信號，來對其顏色進行標識，再在上面蓋一層刻有透鏡的薄膜，提高光的敏感度和轉化效率，以此產生彩色圖像。
γ校正：由于人眼的視覺感應和照明值關系是非線性的，所以需要在傳感器影像到輸出影像前進行指數運算，把人眼的視覺感應和照明值關系轉換成線性關系，以符合人的視覺習慣，這種校正方式稱為γ校正。保存圖像時，需要再做一次γ校正，把符合人眼的規律變成原來的值。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的计算机视觉引论及数字成像系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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