前言

因一項目需要web控制LOGO! PLC，利用西門子自帶的免費LOGO!8.2 Web Editor工具可以很完美的做web頁面開發?？梢詤⒖家曨l教程。此外西門子還提供數據導出到excel工具——LOGO8.2 Access Tool。

上面兩款工具雖然使用起來非常便捷，但還是想結合Snap7、樹莓派、Python做一個簡單的動態web頁面。

由于LOGO！PLC通訊方式與1200 1500PLC完全不同，有很多坑。

PLC 控制邏輯為：
M1=0時，泵Q1啟動；而M1=1時，泵Q1關閉。
M2=0時，閥門Q2打開；M2=1時，手閥門Q2關閉。
當NI1=1時，閥門Q3打開，NI1=０時，閥門Q3關閉。
注意：數字量輸入LOGO不可以遠程更改；ＮＩ表示網絡輸入。

本文僅僅是個人經驗總結，并一步步詳細記錄snap7獲取和寫入數據的步驟。snap7獲取數據后的web頁面可以用python flask或php等實現，就不再介紹。

硬件

Logo! PLC: 西門子6ED1052-1MD08-0BAD(8.FS4 固件版本號1.82.01 )

軟件

西門子LOGO! 編程軟件:LOGO!8.2 Soft Comfort
Python: 3.7.4
Snap7:1.42
python-snap7:0.10

主要參考

1）http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=28&a_id=1481079
2）https://cache.industry.siemens.com/dl/files/852/109768852/att_990439/v1/Help_zh-CHS.pdf?download=true
3）http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/logo/8_communication/Erthenet/S7/logo_1200_S7_logo_client/logo_1200_S7_logo_client.html
4）http://snap7.sourceforge.net/logo.html

PLC編程

新建網路項目

1） 在logo! Soft Comfot中選擇工具-》設置，將編輯器變為成LAD和語言可以改為中文狀態

2） 新建項目，需要選擇網路項目(NWP)
3）添加新設備，注意ＩＰ地址和網關

編程

在電路圖編輯器中編程（這與１２００，２００　ＰＬＣ非常不同，剛開始接觸比較難懂）

其中網路輸入ＮＩ１為Ｖ０.０．

本地連接

１）Ｌｏｇｏ設置ＩＰ地址為１９２.１６８.０.３
２）設置本地連接網路屬性

下載

１）點擊工具欄上的下載按鈕
２）選擇連接方式
３）測試是否可以連接通過
４）刷獲取連接信息
５）確定

監控調試

１）下載完成程序后，泵Ｑ１和閥門Ｑ２自動開啟（可以聽到繼電器吸合聲音）
２）點擊電路圖編輯器中的在線測試圖標

可以發現Ｍ１和Ｍ２為灰色，Ｑ１和Ｑ２為黃色亮燈狀態，Ｑ３為灰色。表明程序運行正常
３）點擊指示燈右側最后一個圖標（數據表）

４）編輯數據監控表
如下圖填寫數據表

從上圖中可以看出ＱＢ０的實際二進制值為００００　００１１，即泵Ｑ１和閥門Ｑ２都是開啟狀態，而ＱＢ１和ＱＢ２均為００００００００，ＱＢ３輸入不了，這是我們需要特別注意——ＬＯＧＯＰＬＣ數據存取方式。

４）修改Ｍ１值使得泵Ｑ１關閉
ＭＢ０賦予新值為１
結果如下：

５）Ｍ２強制賦值為１
在Ｍ１為１基礎上強制Ｍ２為１，因為Ｍ１實際存儲在Ｍ０．０（Ｍ０字節中的０號位），而Ｍ２存儲在Ｍ０.１（Ｍ０字節中的１號位），所以對應的Ｍ０二進制位００００　００１１，即數值為３.

５）修改網絡輸入值ＮＩ１
直接在Ｖ０．０賦予新值為１即可。

LOGO!ＶＭ映射

LOGO! VM數據存儲方式比較奇特。
其數據類型有：
Ｉ數字量輸入；ＡＩ模擬量輸入；Ｑ數字量輸出；Ｍ：Ｍ標志位；Ｖ變量位存儲器；ＶＷ變量字存儲器；ＡＱ模擬量輸出；ＡＭ模擬量Ｍ標志位。
利用Ｓ７通信時需要用到ＶＭ映射，詳細介紹見ＬＯＧＯ！Ｓｏｆｔ　Ｃｏｍｆｏｒｔ在線幫助手冊。

ＶＭ地址和數據類型

I/O 與 LOGO! 0BA8 VM對應關系

LOGO! 與 S7通過 VM 地址分享數據

LOGO! 主機模塊也可通過 VM 地址（991 至 1002）與 SIEMENS SIMATIC S7/Modbus
兼容設備及 HMI 設備共享時間和日期信息。

監控測試ＶＭ區

１）對泵Ｑ１啟動Ｍ１標志位和閥門Ｑ２啟動標志位Ｍ２的ＶＭ修改，根據ＶＭ和Ｉ／Ｏ對應表，Ｍ起始位置為１１０４，故只需在“數據表中”輸入ＶＢ１１０４，選擇二進制數據類型，此時數值為２＃００００　００１１

將其賦予新值為０（Ｍ１、Ｍ２均為０）或１（Ｍ１為１，Ｍ２為０）或２（Ｍ１為０，Ｍ２為１）
①　ＶＢ１１０４為０時

②ＶＢ１１０４為１時

③ＶＢ１１０４為２時

２）ＮＩ１網絡輸入值得修改
ＮＩ網絡輸入塊類型對應的ＶＭ地址１２４６－１２６１。

ＮＩ１強制為０，具體如下圖。

注意：這里VB1246為紅色表明這個地址沒有激活或者賦值，而我們在網路輸入設置時試將NT１保持到V0.0中，所以用VB0。

Snap7讀寫數據

Ｓ７連接設置

Ｓ７連接設置折騰了很久，具體參考以下鏈接或文本：
１）ｓｏｆｔＣｏｍｆｏｒｔ　說明書２.８。５.３７
２）http://snap7.sourceforge.net/logo.html
３）http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=28&a_id=1481079
４）http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/logo/8_communication/Erthenet/S7/logo_1200_S7_logo_client/logo_1200_S7_logo_client.html
才略知一二。
１）在網路視圖中的ｌｏｇｏＰＬＣ上點擊右鍵
２）選擇添加客戶端連接中的Ｓ７連接

３）在服務器端填寫ＩＰ地址和ＴＳＡＰ值
其中若編程電腦作為服務器，ＩＰ地址為本機的（例如１９２.１６８.０.１０）；TSAP:03.00（TSAP是通信連接地址）。

４）填寫傳輸數據
備注說明：Snap7讀取時可以不用寫傳輸數據表。下面操作均沒有填寫此表。

５）重新下載程序

Snap7連接PLC

這與Snap7官方輸入方式不同，而且按照官方輸入不能成功，非常感謝cen827在西門子論壇提供的解決方法。

讀取ＰＬＣ值

Snap7 讀取PLC各塊值編號如下：

１）讀取Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３值
①QB區讀取

②DB區讀取

對比實際值，完全一致（二進制11就是十進制3）。

2）讀取M位
將閥門Q2標志位M2賦予新值為1，即MB0=2#0000 0010

獲取值如下圖：

寫入PLC值

注意：
①LOGO！PLC中數字量輸入DI是不能被寫入，
②當外部強制賦值時，可能不會改變是因為程序原因，即修改后，程序在下一個周期馬上復位到原來值，不是沒有修改成功。

1）將M2賦值為0，M0賦值為1，即MB0值由2#0000 0010變為為2#00001
初始值：

寫入

結果

2）通過VM數據塊寫入

將閥門Q3網絡輸入NI1賦值為1
未賦值前狀態圖：

寫入

運行結果

總結

Snap7連接LOGO! PLC主要步驟：
1）設置S7連接IP地址和通信連接地址TSAP
2）參數VM，Q，M變量變量范圍，尤其是VM地址范圍
3）讀取最小的都是一個字節不是一個位，讀取和賦值時都需要進行相應的處理

總結

以上是生活随笔為你收集整理的通过Snap7与　LOGO！８PLC通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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