如果沒有用虛擬機的話，那網上的許多相關博文如Linux系統下運行MVS等等就可以跟著步驟一步一步來了，到最后會發現完美運行MVS，可為什么到我就運行不了？。。。

環境：VMwareWorkstation15.5.1+Ubuntu16.04+相機型號：MV-CE050-31GM

內容

• 1.Linux系統下MVS的安裝
• 2.安裝步驟
• 3.軟件運行
• 4.切換虛擬機為橋接模式
• • 操作流程
• 5.示例程序運行

1.Linux系統下MVS的安裝

1.在海康機器人的官網，下載相應的客戶端安裝包。
海康機器人官網：https://www.hikrobotics.com/cn
Linux系統的MVS安裝包：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0

下載好了之后解壓安裝包會發現里面有好幾個安裝包，
MVS-2.1.0_armhf（Linux ARM 32位系統）
MVS-2.1.0_aarch64（Linux ARM 64位系統）
MVS-2.1.0_i386（Linux X86 32位系統）
MVS-2.1.0_x86_64（Linux X86 64位系統）
其中，deb格式的安裝包與tar.gz格式的安裝包無區別。

若不清楚自己的Linux系統是什么架構，在命令行運行
uname -a 查看

我是這里選擇x86_64。

2.安裝步驟

可以選擇deb或tar.gz安裝包進行安裝，這里以MVS-2.1.0_x86_64_20201228.tar.gz為例。
1.獲取root權限

sudo su

2.進入文件所在目錄，解壓剛剛下載的壓縮包，執行

tar –xzvf MVS-2.1.0_x86_64_20201228.tar

3.解壓文件后，進入MVS-2.1.0_x86_64_20201228文件夾中，執行安裝程序

cd MVS-2.1.0_x86_64_20201228/./setup.sh

安裝完成后，/opt路徑下會生成MVS文件夾，包含以下內容：

作為Linux小白，我使用命令行可以進入到opt文件夾中，那為什么在界面中找不到opt文件夾呢？
參考：https://jingyan.baidu.com/article/b907e627f8910006e7891cfc.html

3.軟件運行

軟件安裝完成后，使用命令行打開 MVS 客戶端。
操作步驟：
1.執行 cd /opt/MVS/bin 命令,進入 bin 目錄下。
2.輸入 ./MVS 。

然后到這我就傻眼了。。。網上找了好幾個博文都是這么操作的，別人也都正常找到相機打開了，我打開后卻是這個樣子？

咦？特喵的我相機呢？明明相機已經連接電腦了，并且在Windows環境下的MVS打開后也能找到相機設備，怎么這里就找不到了。
3.首先需要設置相機的靜態IP，可以縮短IP的搜索時間
下面就是根據說明書的指示
打開電腦上的控制面板，依次點擊網絡和 Internet>網絡和共享中心>更改適配器配置，選擇對應的網卡，建議將 PC 的網口配置成使用靜態 IP 地址。

為了和下面的設置一樣，IP地址改為192.168.1.68


相機IP設置

4.切換虛擬機為橋接模式

一查原因，問了大佬，原來當初裝虛擬機的時候默認使用的是NAT模式，這里要切換為橋接模式。
（關于這兩種模式的理解：https://blog.csdn.net/ArtemisC/article/details/83149297）

操作流程

（思路梳理：相機是通過網線進行信息傳輸的，把相機插入電腦后，在實機中是會看到以太網就是相機的信息的，但在虛擬機中卻看不到，這是因為當初在裝虛擬機的時候默認選擇的是NAT模式，這時需要將虛擬機切換為橋接模式，即虛擬機與實機同接在一臺交換機上，但我切換好了這個模式之后，再次在虛擬機中打開MVS還是搜索不到相機，但在Ubuntu中是可以查到一個以太網的有線連接的，說明相機已經連接成功了，猜測可能是IP地址不在同一個頻道，于是我這里選擇固定虛擬機中的IP地址為192.168.1.100，這時候再次打開MVS發現可以搜索到了，并且通過MVS中連接到的相機查到當前相機的IP為192.168.1.19，至此解決。）

• 1.首先將當前的虛擬機關機（不是掛起），點擊“編輯虛擬機設置”，點擊“網絡適配器”，選擇“橋接模式(B)：直接連接物理網絡”，勾選“復制物理網絡連接狀態”。
• 2.在VMware Workstation下點擊編輯菜單：選擇“虛擬網絡編輯器”，選擇“VMnet0”橋接模式，注意這時候在下面的“橋接模式(將虛擬機直接連接到外部網絡)(B)中”不要選擇自動，要選擇Realtek PCIe GbE Family Controller。
• 3.再次啟動虛擬機，輸入用戶名和密碼登錄，編輯有線連接，將其IPv4設置為192.168.1.100。
• 4.再次啟動MVS，成功。
  
  
  
  
  
  
  
  期間可以ifconfig命令用于顯示或設置網絡設備。
  
  
  
  
  這里因為我是黑白相機。。。

后來在Linux環境的用戶手冊中，也說了，網口相機通過MVS客戶端使用前需確保PC和相機的IP地址處于同一個局域網,且PC的網口已開啟巨幀。（為確保相機的穩定運行,建議將PC網口的IP地址設置為靜態IP。）

5.示例程序運行

• 1.進入opt/MVS/Samples/64目錄下，可查看工業相機SDK提供的示例程序。
• 2.進入GrabImage文件夾，編譯程序（make），運行程序（./GrabImage）。
• 3.輸入當前的相機索引號為0，即可讀取相關信息。
  

關于資料的下載：
1.查詢自己相機型號的相關參數，可以去在https://www.hikrobotics.com/cn官網中選擇機器視覺->視覺產品->工業相機(看個人的型號)->選擇好自己的相機型號(這里以MV-CE050-31GM為例)->資料下載->技術規格書、用戶手冊（基于Windows平臺的MVS軟件的使用）、結構圖紙。

2.基于Linux平臺的MVS軟件使用的用戶手冊，在你下載的MVS的壓縮包內，以MVS-2.1.0_x86_64_20201228.tar.gz為例，在路徑/MVS-2.1.0_x86_64_20201228/MVS/bin下：

參考博客（感謝大佬）：
https://blog.csdn.net/cugyzy/article/details/120974745
https://blog.csdn.net/weixin_46187561/article/details/120876109
https://blog.csdn.net/weixin_41965898/article/details/116801491

總結

以上是生活随笔為你收集整理的VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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