海康威视相机使用
使用前準備
商家:HIKVISION
產品類型:熱成像網絡相機
設備型號:DS-2TD2166-7/V1
進入海康威視官網下載相關的SDK,因為是在ubuntu下面進行工作,所以下載了設備網絡SDK_linux64 、 播放庫SDK_linux。
下載設備網絡搜索軟件(SADP)
開機使用
激活配置設備
在windows下面通過SADP軟件激活,設置相關參數如下所示:
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ip:192.168.1.64 (我電腦ip設置為192.168.1.64)
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端口:8000
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用戶名(管理員):admin
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用戶名密碼:cumt-b405
登錄與顯示
這里選擇瀏覽器進行登錄,在瀏覽器里面輸入設備IP(我這里是192.168.1.64)顯示如下登錄界面,輸入之前設置的用戶密碼即可
主界面顯示
以下的界面是通過瀏覽器預覽的效果圖
ubuntu環境下代碼演示
代碼流程圖
SDK二次開發的流程圖如下所示:
本次對SDK的開發使用的IDE是JB公司的Clion軟件。
首先初始化SDK,然后利用一開始設置好的賬戶密碼進行登錄,登錄成功后,先獲取播放庫通道號,然后設置流模式,送入正確的海康媒體信息頭打開數據流,實時流需要獲取解碼后的數據,則可以調用解碼回調接口,這里的回調函數主要實現的功能是將YV_12格式的視頻數據流轉碼為可供opencv處理的BGR類型的圖片數據,并實時顯示。然后打開視頻解碼功能,至此完成了各項的參數設置。
通過預覽獲取實時的數據流,通過回調函數送到待解碼數據緩存區,然后完成解碼和碼流格式轉換工作,最后通過調用OpenCV庫完成實時顯示。
執行結果展示
總結
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