前兩篇請跳轉到
1：https://blog.csdn.net/qq_44766222/article/details/124164895
2：https://blog.csdn.net/qq_44766222/article/details/124172280

項目場景：

基于sama5d27的嵌入式產品的軟件開發，下面將描述一些我調試中遇到的一些問題，這個項目屬于是我第一個linux應用項目，調試中遇到了一些小白性的問題，整體的調試思路為：分析源碼-修改源碼-編譯源碼-運行-分析源碼。

編譯文件系統不能執行patchelf

查找原因是本機的庫文件鏈接出了，主要是 libstdc++.so.6這個庫問題，找到庫文件存放的地方，執行 sudo ln -s libstdc++.so.6.0.24 libstdc++.so.6鏈接庫文件后運行正確。

編譯工具問題

官方提供的buildroot默認使用網絡下載的編譯器，但是由于網絡問題下載不成功，編譯不通過，改用我們自己安裝的交叉編譯器，再修改menuconfig配置，紅色框內為本地交叉編譯器的路徑。

文件下載工具

由于設計的嵌入式板卡不帶有網絡通訊功能，故不能使用網口傳輸數據，僅有一個串口與外界通訊，我們可以利用lrz協議通過串口傳輸文件，例如傳輸庫文件、應用程序、調試數據等，在編譯文件系統的時候使能:br2_package_lrzsz=y.

根文件系統制作

我們使用的是spiflash，需要將buildroot編譯生成的文件系統制作成.jffs2格式的根文件系統，buildroot生成的文件在rootfs文件夾下面，下面我們將通過以下幾步實現根文件系統的生成；

sudo chown i rootfs/ -R sudo /usr/sbin/mkfs.jffs2 -d /home/i/work/developmentboard/fs-jffs2/rootfs -s 0x1000 -e 0x10000 -p 0xA00000 -o rootfs.jffs2 sudo chown i rootfs.jffs2 chmod 777 rootfs.jffs2

使用mkfs.jffs2 -h指令可以查看各個參數的含義，這里需要注意的是-e和-s參數,需要根據芯片手冊來配置，在uboot啟動的時候也可以看到具體的數值。

系統啟動問題

制作好文件系統后，下載到板卡，發現每次啟動后程序會停止在Initializing random number generator… done.這句話，不能進入系統，而接上仿真器啟動，系統卻能夠正常進入，最后閱讀內核源碼，發現程序只要一運行sleep函數，程序就會停止。最終定位是系統時鐘的問題，系統在運行sleep函數后，會將系統時鐘切換到慢時鐘工作，我們最開始在bootstrap里面配置的慢時鐘使用的是外部時鐘，而我們板卡實際沒有接外部時鐘，只能選擇系統內部時鐘，接仿真器的時候會提供一個外部的32k時鐘，所以接仿真器系統運行正確，修改bootstrap后系統能夠正常啟動。

應用程序串口使用

調試程序時，串口無法發送0x030x13等指令，原因是串口初始化的時候默認配置了流接收，對特殊字符進行了處理，按照以下配置后，程序運行正確：

options.c_iflag &= ~(BRKINT |ICRNL|INPCK|ISTRIP|IXON); options.c_oflag &= ~OPOST; options.c_cflag |= CLOCAL|CREAD; options.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG);

---

大家有問題可以相互討論，我也是小白，微信 yucaohua001

總結

以上是生活随笔為你收集整理的调试at91-sama5d27遇到的一些问题（3）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。