機器人DH參數
DH的建模方法有兩種，一種是標準的，一種是改進的；
對于標準DH建模，可以參考：《應用機器人學：運動學、動力學與控制技術》這本書。
對于改性的DH建模，可以參考：《機器人技術基礎》
以上寫的只是自己以后查資料的時候方便查，不僅僅局限于這兩本書。
關于這兩種方法的區別可以參考：標準DH和改進DH的區別這篇博客講的還是比較詳細的，但是我個人感覺里面有一個錯誤。改正：標準型里面的A，將沿著xi改為沿著xi+1。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人DH参数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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