rbf神经网络参数设置_基于梯度下降法的RBF神经网络逼近(03)
生活随笔
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rbf神经网络参数设置_基于梯度下降法的RBF神经网络逼近(03)
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在EBF網絡設計中,需要注意的是將cj和b值設計在網絡輸入有效的映射范圍內,否則高斯基函數將不能保證實現有效的映射,導致RBF網絡的失效。采用梯度下降法調節cj和b值是一種有效的方法。在RBF網絡設計中,如果將cj和b的初始值設計在有效的映射范圍內,則只調節網絡的權值便可實現RBF網絡的有效學習。
1.采用RBF神經網絡逼近模型:G(s)=133/(s^2+25s)
設計網絡結構:2-5-1
輸入變量:x(1)=u(t)=sin(t);x(2)=y(t)“待逼近模型的輸出值”
學習率:0.5
動量因子:0.05
(1) 根據提供的傳遞函數模型可知:系統的微分方程為y''+25y'+0y=133u;
(2) 根據變化公式可直接得到系統的狀態空間表達式為:A=[0,1;-1,-25];B=[0;133];C=[1,0]。所以,x1'=x2;x2'=-25*x2+133u;y=x1。
%% 待逼近傳遞函數模型的“S函數表達形式” 圖1 輸入sint[-1,1]測試待逼近模型的輸出值范圍圖2 仿真結果顯示:y(t)的取值范圍是[0,10.63]所以,高斯基函數的中心值參數取值為:Cj=[-1,-0.5,0,0.5,1;-10,-5,0,5,10]。
bj=1.5
%% RBF神經網絡【僅調節隱藏層到輸出層權值】源程序 圖3 整體Simulink仿真模型圖4 仿真結果問題:在初始參數設置的時候,高斯基函數的基寬是如何選取的?
參考文獻:《RBF神經網絡自適應控制MATLAB仿真》_劉金琨
總結
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