從事傾斜攝影測量相關工作的同事經常會用到一些三維建模軟件，使用過程中會發現不同軟件的優劣勢也有一定的區別，以下列舉的軟件排名不分先后，大家可以根據自己的工作和學習要求進行選擇。

1.Pix4D Mapper

Pix4Dmapper是一款專門用做測繪的軟件，從數據采集（pix4Dcapture）到DOM、DSM及三維模型生產都有涉及。但是三維效果相對于samrt3D來說還是有些差距，但DOM正射影像生成更勝一籌。Pix4Dmapper生成的DOM導出時是已經做好鑲嵌的，因此省去了在GIS軟件中做鑲嵌的步驟（Smart3D生成的DOM需要在GIS軟件中再做處理）。如果是用來做測繪工作，我推薦使用pix4D。Pix4D有移動端采集APP +Web端展示+云計算+本地端處理及展示，這是較為突出的特點。

pix4D系列產品

下面展示一些我用pix4D生成的三維模型，其效果還有待提高。這組數據是用精靈4pro采集的42張正射照片，生成的三維點云及三維效果如下，由于只采集了一個正射角度，因此三維建模效果較差，有明顯漏洞。但是由此軟件生產的DOM效果還是非常理想的。如下圖所示。

pix4D三維點云生成

pix4D三維模型生成

pix4D正射鑲嵌影像生成

下面這組是用精靈4pro采集的武漢某小區的數據，采集照片425張，生成效果如下。很清晰的看出，其建模效果還有很大的提高空間。

pix4D三維建模效果

專業化、簡單化–PIX4D mapper讓攝影測量進入全新的時代，整個過程完全 自動化，并且精度更高，真正使無人機變為新一代專業測量工具。只需要簡單地操作，不需專業知識，飛控手就能夠處理和查看結果，并把結果發送給最終用戶。

自動轉換影像的Pix4Dmapper

轉換從無人機，手持設備或飛機拍攝的影像，生成高精度，帶地理坐標的的二維地圖和三維模型。生成的結果可定制，快速，適用于各種應用行業和軟件。

2.ContextCapture（Smart3D）

應該是使用最廣泛的傾斜攝影測量軟件，原名Smart3D，在被Bentley收購后正式更名為ContextCapture，是一套經過25年研發的、基于圖形運算單元GPU的快速三維場景運算軟件，它能無需人工干預地從簡單連續影像中生成最逼真的實景真三維場景模型。無需依賴昂貴且低效率的激光點云掃描系統或POS定位系統，僅僅依靠簡單連續的二維影像，就能還原出最真實的實景真三維模型。

Smart 3D Capture是Acute3D公司的主打的具有突破傳統攝影測量的軟件產品。能夠處理手機、單反相機、激光雷達等多種數據源的數據，處理的模型效果在當今所有三維軟件中也是名列前茅。現在 Acute3D公司已經被Bentley公司收購，從而實現了攝影測量、3D掃描、CAD建模技術的融合使用。

Smart 3D 軟件主要由Master（主控制臺）、Engine（任務啟動引擎）、Viewer（三維模型展示）等組成。處理數據時要注意，主控制臺加載照片完成后，一定要打開Engine軟件，才能開始數據處理。

Smart3D軟件

這款軟件的建模優勢有四點。第一，快速，簡單，全自動。前期輸入需要處理的照片，設置好參數后便可完成空三加密，三維建模重建，DOM,DSM生成等工作。第二，三維模型效果逼真。下圖就是smart3D建模的效果，照片數量350張，拍攝儀器精靈4pro。第三，支持多種三維數據格式。OSGB（Open Scene Graph Binary），Smart3D生成的三維模型格式，是由二進制存儲的帶有嵌入式鏈接紋理的數據（.jpg）；OBJ，國際通用的標準3D模型格式，大部分三維軟件都支持這種格式的三維數據，最初是由Alias|Wavefront公司開發。第四，支持多種數據源，包括固定翼無人機、載人飛機、旋翼無人機甚至手機數據都可以進行建模運算。

Smart3D建模效果

Smart3D建模效果

3.Agisoft Metashape（PhotoScan）

PhotoScan是由Agisoft LLC研發生產，是一款全自動生產三維模型的建模軟件。我用這款軟件較少，處理過少量的數據，把結果分項給大家，效果一目了然。這款軟件操作簡單，無特殊和難理解的參數需要設置，但是對于數據處理的容錯率較低，易報錯，三維效果還有待提高。這里使用的數據與smart3D中一樣，精靈4pro采集，350張照片。

PhotoScan三維建模效果

PhotoScan建模效果

Agisoft Metashape（以前稱為PhotoScan）是一個獨立的軟件產品，可對數字圖像進行攝影測量處理，并生成3D空間數據，用于GIS應用，文化遺產文檔和視覺效果制作以及間接測量各種物體。

無需設置初始值，無須相機檢校，它根據最新的多視圖三維重建技術，可對任意照片進行處理，無需控制點，而通過控制點則可以生成真實坐標的三維模型。照片的拍攝位置是任意的，無論是航攝照片還是高分辨率數碼相機拍攝的影像都可以使用。整個工作流程無論是影像定向還是三維模型重建過程都是完全自動化的。

4.OneButton

OneButton軟件

OneButton是ENVI新增的一款無人機圖像處理軟件，能夠快速、準確地處理大飛機航拍數據和飛行姿態不穩定的無人機拍攝的相片數據源，利用攝影測量和計算機視覺的算法，采用空三加密和區域網平差技術快速得到高精度且具有地理參考的鑲嵌正射影像，DTM和真彩色3D點云等。我同事使用過OneButton處理過同smart3D一樣的小區數據，但由于中途報錯，并未產生最終的結果。

5.inpho

INPHO攝影測量系統是由測繪學家Fritz Ackermann教授在德國斯圖加特創立的，并與2007年2月加入國際知名的Trimble導航公司。 Inpho功能組成 Applications Master （免費的系統啟動核心，空三加密、DTM自動提取、正射糾正等均在此系統下啟動） MATCH-AT（專業的空三加密軟件，處理自動、高效、便捷，自動匹配有效連接點的功能非常強大，在水域、沙漠、森林等紋理比較差的區域也可以很好地進行匹配） MATCH-T DSM（全自動的自動提取DTM/DSM軟件，可以基于立體相對自動、高效地匹配密集點云，獲得高精度的數字地形模型DTM或數字地表模型DSM） OrthoMaster（高效的正射糾正軟件，可以對單景或多景甚至數萬景航片、衛片進行正射糾正，并可以進行真正射糾正處理。處理過程完全自動、高效） OrthoVista （卓越的鑲嵌勻色軟件，對任意來源的正射糾正影像進行自動鑲嵌、勻光勻色、分幅輸出的專業影像處理，處理極其便捷、自動，處理效果十分卓越） DTMaster、SCOP++ (GEO-MODELLING地理建模) UASMaster（專門針對無人機影像處理的模塊，針對無人機影像數據進行了算法改進，能一次處理2000張無人機影像，匹配效果不錯）

6.Wish3D·Earth

Wish3D·Earth是一款三維場景展示管理在線平臺，能夠滿足實景三維模型和人工模型同場景展示的需求。支持發布各類二三維數據，在提供高效的數據發布的基礎上，還提供了一系列的輔助工具，幫助你對數據在線進行調整、優化，并通過標繪等功能掛載更多的附屬信息，提高您三維場景的內容、信息飽滿度，與實際業務想結合在三維場景中構建完整且復雜的應用界面，同時還可以通過飛行等功能進行酷炫的數據成果展示。

7.SkylineGloe-photoMesh

PhotoMesh 是Skyline旗下的傾斜攝影自動批量建模軟件，可以實現快速地、自動地從一組標準的、無序的二維相片批量構建全要素的、精細的、帶有紋理的三維網格模型，從而快速還原真實世界。

skyline 處理流程

總結

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