從機（設備）的通信參數(shù)

波特率

2400~115200bps，出廠默認9600bps。

數(shù)據(jù)位

7~9位，出廠默認8位。

停止位

1~2位，出廠默認1位。

奇偶校驗

無校驗，奇校驗，偶校驗。

RS485 ModBus通信格式

主機向485總線發(fā)送問詢數(shù)據(jù)幀

地址碼

功能碼

寄存器起始地址

寄存器長度

校驗碼低8位

校驗碼高8位

地址碼：1個字節(jié)，設備在485總線中的唯一地址，出廠默認位0x01。

功能碼：1個字節(jié)，主機發(fā)送命令的類別，問詢幀指定為0x03。

寄存器起始地址：2個字節(jié)，存儲從機（設備）參數(shù)、傳感器數(shù)據(jù)等。

寄存器長度：2個字節(jié)，獲取寄存器的個數(shù)。

校驗碼：2個字節(jié)，CRC校驗。

從機（設備）向485發(fā)送問詢應答數(shù)據(jù)幀

地址碼

功能碼

數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)

數(shù)據(jù)1

數(shù)據(jù)2

數(shù)據(jù)n

校驗碼 低8位

校驗碼 高8位

地址碼：1個字節(jié)，從機（設備）在485總線中的唯一地址，出廠默認位0x01。

功能碼：1個字節(jié)，主機發(fā)送命令的類別，問詢幀指定為0x03。

數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)：1個字節(jié)，數(shù)據(jù)1~數(shù)據(jù)n的字節(jié)個數(shù)。

數(shù)據(jù)1~數(shù)據(jù)n：應答數(shù)據(jù)。

校驗碼：2個字節(jié)，CRC校驗。

主機向指定的從機（設備）發(fā)送寫入數(shù)據(jù)幀

地址碼

功能碼

寄存器起始地址

寫入數(shù)據(jù)

校驗碼低8位

校驗碼高8位

地址碼：1個字節(jié)，設備在485總線中的唯一地址，出廠默認位0x01。

功能碼：1個字節(jié)，主機發(fā)送命令的類別，寫入幀指定為0x06。

寄存器起始地址：2個字節(jié)，存儲從機（設備）參數(shù)、傳感器數(shù)據(jù)等。

寫入數(shù)據(jù)：根據(jù)不同的寫入內(nèi)容確定。

校驗碼：2個字節(jié)，CRC校驗。

從機（設備）向485發(fā)送寫入應答數(shù)據(jù)幀

寫入應答數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容與寫入數(shù)據(jù)幀完全相同。

通過以上方法，測試485正常通訊

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RS-485通信协议(ModBus版)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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