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编程问答

通过TMS320F28335学习DSP的开发流程——28335的基础知识(1)

發布時間:2023/12/14 编程问答 50 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 通过TMS320F28335学习DSP的开发流程——28335的基础知识(1) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

1、TMS320F28335內核的主要特點

①F28335 DSP集成了DSP和微控制器的長處,如DSP的主要特征、單周期乘法運算,F28335能夠在一個周期內完成32x32位的乘法累加運算,或者兩個16x16位乘法累加運算,而同樣32位的普通單片機則需要4個周期以上才能完成
②快速的中斷響應
③可在任何內存位置進行單周期讀、修改、寫操作
④可采用C/C++編程軟件,效率非常高

2、處理器的主要資源

①32位浮點DSP,主頻是150MHz,方便電機控制、電力設備控制及工業控制等。
②片上存儲器:FLASH–256Kx16位;SRAM–34Kx16位;BOOT ROM–8Kx16位;OPT ROM–2Kx16位。其中FLASH、OPT ROM受口令保護,可以保護用戶程序。
③片上外設:PWM–18路;HRPWM–6路;CAP–6路;QEP–2通道;ADC–2*8通道,12位,80ns轉換時間,0-3V輸入量程;SCI–3通道;MCBPS–2通道;CAN–2通道;SPI–1通道;I2C–1通道;外部存儲器擴展接口–XINTF;通用輸入/輸出IO–88個;看門狗電路。

3、與DSP2812的性能對比


3、存儲器與寄存器

(1)存儲器映射

存儲器本身不具有地址信息,它的地址是由芯片廠商或用戶分配,給存儲器分配地址的過程稱為存儲器映射,如果再分配一個地址就叫重映射。

(2)F28335存儲器特點

F28335是采用多級流水線的增強的哈佛總線結構,能夠并行訪問程序和數據存儲空間。在F28335芯片內部集成了大量的不同的存儲介質,F28335片上有256K×16位的FLASH,34K×16位的SARAM,8K×16位的BOOT ROM,2K×16位的OPT ROM,采用統一尋址方式(程序、數據和I/O統一尋址),從而提高了存儲空間的利用率,方便程序的開發。除此之外,F28335還提供了外部并行擴展接口XINTF,可進一步外擴存儲空間。
(1)片上SARAM
(2)BOOT ROM
(3)片上FLASH和OTP

(3)寄存器映射

通過#pragma預處理命令和DATA_SECTION將定義的寄存器指定到相應的存儲單元內,然后即可通過C語言來操作這些寄存器。
比方說我們找到0x007010這個單元地址,那么可以通過查閱芯片數據手冊了解到此單元是系統控制寄存器功能(至于此地址如何查找這個功能我們后面會具體介紹)。因此為了更好區分此單元的功能和方便后續的程序開發,可以給這個單元取一個別名SysCtrlRegs,那么這個SysCtrlRegs就是寄存器,并且這個寄存器地址就是0x007010。這個過程就是寄存器映射。

(4)如何訪問F28335寄存器內容

根據#pragma和DATA_SECTION(這些是CCS軟件內特定的)的特點,可以使用#pragma和DATA_SECTION將定義的寄存器與實際的存儲單元對應起來,然后再使用C語言操作定義的寄存器,比如使用結構體等。假如我們要讓F28335的GPIOC的第68管腳輸出低電平,我們怎么使用 C 語言來處理?
(1)首先要知道GPIO外設每類寄存器所對應存儲單元的首地址是哪個,比如GPIO控制寄存器,通過查詢數據手冊可知其首地址是0x006F80,然后使用#pragma和DATA_SECTION將定義的寄存器與實際的存儲單元對應起來。

#pragma DATA_SECTION(GpioCtrlRegs,"GpioCtrlRegsFile");

該定義可在DSP2833x_GlobalVariableDefs.c文件中查找到

volatile struct GPIO_CTRL_REGS GpioCtrlRegs;

GPIO數據寄存器GPIO_DATA_REGS:

struct GPIO_DATA_REGS {union GPADAT_REG GPADAT; // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)union GPADAT_REG GPASET; // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)union GPADAT_REG GPACLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)union GPADAT_REG GPATOGGLE; // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31) union GPBDAT_REG GPBDAT; // GPIO Data Register (GPIO32 to 63)union GPBDAT_REG GPBSET; // GPIO Data Set Register (GPIO32 to 63)union GPBDAT_REG GPBCLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO32 to 63)union GPBDAT_REG GPBTOGGLE; // GPIO Data Toggle Register (GPIO32 to 63)union GPCDAT_REG GPCDAT; // GPIO Data Register (GPIO64 to 95)union GPCDAT_REG GPCSET; // GPIO Data Set Register (GPIO64 to 95)union GPCDAT_REG GPCCLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO64 to 95)union GPCDAT_REG GPCTOGGLE; // GPIO Data Toggle Register (GPIO64 to 95)Uint16 rsvd1[8]; }; union GPACTRL_REG {Uint32 all;struct GPACTRL_BITS bit; };// GPIO A control register bit definitions */ struct GPACTRL_BITS { // bits descriptionUint16 QUALPRD0:8; // 7:0 Qual period Uint16 QUALPRD1:8; // 15:8 Qual period Uint16 QUALPRD2:8; // 23:16 Qual period Uint16 QUALPRD3:8; // 31:24 Qual period };

所以要讓GPIO68輸出一個低電平可使用C語言調用結構體內成員,如下:

GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;//設置GPIO輸出低電平信號

總結

以上是生活随笔為你收集整理的通过TMS320F28335学习DSP的开发流程——28335的基础知识(1)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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