問題由來

我們之前分享過了數碼管、OLED、LCD12864，最近群里小伙伴有需要STM32驅動LCD1602的源碼，咱們今天就分享一下，如何使用STM32驅動LCD1602液晶屏，授人以魚不如授人以漁，一起來看看怎么驅動LCD1602。

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LCD1602的意思就是每行可以顯示16個字符，一共可以顯示2行內容。

開發環境與工具

• Keil 5
• 公眾號開源的最小系統核心板
• PC為Win10
• 3.3V LCD1206的型號為：1602A

引腳定義

LCD1602一共有16個引腳，具體定義如下：

管腳號管腳名稱管腳功能描述

1	Vss	電源地(GND)
2	Vdd	電源電壓(+3.3V)
3	VO	對比度（清晰度）調整
4	RS	寄存器選擇輸入端，當RS=0，當進行寫模塊操作，指向指令寄存器；當RS=1，無論讀操作還是寫操作，均指向數據寄存器
5	R/W	讀寫控制輸入端。當R/W=1時為讀操作；當R/W=0時為寫操作。
6	E	使能信號輸入端。讀操作時，高電平有效；寫操作時，下降沿有效。
7~14	DB0~DB7	8位雙向數據總線
15	A	背光板電源正+3.3V
16	K	背光板電源負0V

因為STM32為3.3V單片機，所以為了方便，本次測試選用了一個3.3V的LCD1602。

本次實例選用的LCD1602背部如下所示，顯示的型號為：1602A

原理圖

具體連接情況：

管腳號管腳名稱管腳功能描述

1	Vss	電源負極，接地
2	Vdd	電源正極，接3.3V（注意自己所選的LCD1602是否支持3.3V），原理圖中J30的1、2腳短接
3	VO	調節屏幕對比度，R30為10K的電位器
4	RS	與STM32任意一個GPIO相連即可，本實例選擇PB6
5	R/W	與STM32任意一個GPIO相連即可，本實例選擇PB7
6	E	與STM32任意一個GPIO相連即可，本實例選擇PB8
7~14	DB0~DB7	與STM32任意8個GPIO相連即可，如果方便選擇一組中相鄰的8個GPIO的話更好
15	A	背光板電源正+3.3V，中間加了一個10Ω的限流電阻，即R31=10Ω
16	K	背光板電源負，接地

注意：程序下載之后，如果屏幕沒有任何內容顯示，先別急著否定，可以嘗試調節一下與VO引腳相連的電位器，有時是因為對比度的原因導致沒有任何內容顯示。

寫操作時序

寫操作過程時序分析

根據向LCD1602液晶寫入的內容是指令還是數據，將RS引腳置低或置高。寫指令，將RS置低；寫數據，將RS置高；

因為是寫操作，所以我們需要將R/W引腳置低；

做好寫數據之前的準備工作：先將E引腳置低，然后將要寫的內容（一個字節數據），發送至DB0~DB7上；

封裝的改變DB0~DB7的函數如下：

void WriteData(u8 data) {GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6,(BitAction)((data & 0x80) >> 7 )); //D7GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,(BitAction)((data & 0x40) >> 6 )); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,(BitAction)((data & 0x20) >> 5 )); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_2,(BitAction)((data & 0x10) >> 4 )); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_1,(BitAction)((data & 0x08) >> 3 )); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0,(BitAction)((data & 0x04) >> 2 )); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13,(BitAction)((data & 0x02) >> 1 )); GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9,(BitAction)(data & 0x01)); //DB0 }

因為寫操作時，下降沿有效，所以我們先將E腳置高，延時一段時間之后，再置低，在此過程中，完成寫操作。

綜上所述，發送命令和數據的函數封裝如下：

/* 向LCD1602液晶寫入一字節命令，cmd-待寫入命令值 */ void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd) {LCD_RS_Clr();LCD_RW_Clr();LCD_EN_Clr();WriteData(cmd);LCD_EN_Set();delay_ms(5);LCD_EN_Clr(); }/* 向LCD1602液晶寫入一字節數據，dat-待寫入數據值 */ void LCD1602_Write_Dat(u8 dat) {LCD_RS_Set();LCD_RW_Clr();LCD_EN_Clr();WriteData(dat);LCD_EN_Set();delay_ms(5);LCD_EN_Clr(); }

因為要讓LCD1602顯示內容，只需要往LCD1602發送數據即可，即只需要完成寫操作，不需要讀操作，所以我們只需要封裝上面寫指令和寫數據兩個函數即可，未封裝讀操作的函數。

LCD內部資源及顯示原理

LCD1602內部提供了較為豐富的指令設置，比如：清顯示（清屏）、光標回原點、顯示開/關、光標開/關、顯示字符閃爍、光標移位、顯示移位等指令。

通過選擇相應的指令設置，用戶可以實現多種字符顯示樣式。

部分指令列表

清屏指令

查看上面指令表，我們可以知道清屏操作，只需要發送指令0x01即可。

利用上面封裝的寫指令void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd) 函數，我們封裝清屏操作函數如下：

/* 清屏 */ void LCD1602_ClearScreen(void) {LCD1602_Write_Cmd(0x01); }

發送此指令，DDRAM（display data RAM）中的內容全部清除，顯示消失；地址計數器AC=0，自動增1模式；顯示歸位，光標或者閃爍回到原點（顯示屏左上角），但并不改變移位設置模式。

設置顯示RAM起始地址

要顯示字符，首先要設定顯示的地址，即告訴LCD1602在哪里顯示字符，查找LCD1602數據手冊，我們知道內部顯示地址（DDRAM）如下：

如果要顯示在第一行，第一個字符的位置，那么其地址就是0x00，
要顯示在第二行，第一個字符位置，那么其地址就是0x40。

具體對應關系如下：

顯示RAM起始地址，即光標位置，封裝函數如下：

/* 設置顯示RAM起始地址，亦即光標位置，(x,y)-對應屏幕上的字符坐標 */ void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y) {u8 addr;if (y == 0)addr = 0x00 + x;elseaddr = 0x40 + x;LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80); }

液晶顯示字符串函數

要想顯示具體的內容，就要先設置在液晶上顯示的位置，即調用上面的函數void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y) ，利用其設定顯示的坐標位置，然后調用寫數據函數void LCD1602_Write_Dat(u8 dat) ，這樣就完成了待顯示字符的寫入。

/* 在液晶上顯示字符串，(x,y)-對應屏幕上的起始坐標，str-字符串指針 */ void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str) {LCD1602_Set_Cursor(x, y);while(*str != '\0'){LCD1602_Write_Dat(*str++);} }

比如我們想要在液晶屏第二行顯示小哈哥的個人網站的網址：www.xiaohage.com，需要的代碼如下：

LCD1602_Show_Str(0, 1, "www.xiaohage.com");

這里為什么寫入字符’1’，LCD1602正好可以顯示1呢？因為在LCD1602內部有這樣一個CGROM和CGRAM中字符代碼與字符圖形對應關系表：

上圖即為CGROM表，表的最左邊一列為允許用戶自定義字模的CGRAM空間。

表的橫行是其高4位地址，表的列是其低4位地址。

如果要顯示字符’1’，對應的十六進制為0x31，即高四位為0011，低四位為xxxx0001，組合一起即為要顯示內容的位置，具體如上表中框選位置。

再對照ASCII碼表，發現二者是一一對應的，所以我們直接發送ASCII碼，即可對應其實際的字符。

初始化LCD1602

/* 初始化1602液晶 */ void LCD1602_Init(void) {LCD1602_Write_Cmd(0x38); //16*2顯示，5*7點陣，8位數據口delay_ms(5);LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //開顯示，光標關閉delay_ms(5);LCD1602_Write_Cmd(0x06); //文字不動，地址自動+1delay_ms(5);LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏delay_ms(5); }

結果展示

總的來說，LCD1602的驅動還是挺簡單的，液晶屏的單價也不貴，唯一的缺點就是不能顯示中文，至于選取哪種液晶屏，各位可以根據需要自由選取哈。

資料獲取

微信公眾號【嵌入式從0到1】后臺回復“LCD1602”，可以下載本文對應的工程源碼。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32驱动LCD1602，哪位同学需要的，来了的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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