文章目錄

• 一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
• 二、原理分析
• 三、程序設(shè)計(jì)
• 四、程序源碼

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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

EC11旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于車載DVD,車載導(dǎo)航,汽車影音上常被人稱為車載編碼器。編碼器主要用于頻率調(diào)節(jié),高度調(diào)節(jié)，溫度調(diào)節(jié)及音量調(diào)節(jié)的參數(shù)控制。注意編碼器避免儲(chǔ)藏于高溫潮濕及腐蝕的場(chǎng)所,拆包裝后未使用完的剩余產(chǎn)品請(qǐng)?jiān)诜莱狈蓝镜沫h(huán)境下保存。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 額定電壓:DC 5V
• 各相導(dǎo)線AB相:0.5mA(Max 5mA，Min 0.5mA)
• 公共導(dǎo)線C: 1 mA(Max 10mA，Min 0.5mA)
• 使用溫度范圍: -30℃~+80°c

輸出信號(hào)：

電氣性能：

接口說明：

二、原理分析

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種機(jī)電裝置，可將軸的角運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為A/B兩相相位偏差90°的脈沖信號(hào)，其中C是A/B信號(hào)的參考地

• 根據(jù)A/B信號(hào)的相位關(guān)系可以獲取正反轉(zhuǎn)方向。

• 通過脈沖的計(jì)數(shù)可以獲取旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)數(shù)量。

• 根據(jù)脈沖在單位時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)可以獲取角速度。

工作原理： 旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩組同軸柵格轉(zhuǎn)盤，柵格轉(zhuǎn)盤間存在一定的角度偏差，旋轉(zhuǎn)的柵格會(huì)對(duì)發(fā)光二極管發(fā)出的光信號(hào)進(jìn)行間斷遮擋，從而使光敏二極管產(chǎn)生高低電平變化。因?yàn)閮山M柵格轉(zhuǎn)盤存在一定的角度偏差，所以會(huì)產(chǎn)生兩組相位90°偏差的A/B相信號(hào)。

A、B兩相都輸出方波時(shí)：

• 順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，A相超前B 相90度；
• 逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，B相超前A 相90度;

三、程序設(shè)計(jì)

本篇設(shè)計(jì)為向右旋轉(zhuǎn)編碼器每產(chǎn)生一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器+1，向左旋轉(zhuǎn)每產(chǎn)生一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器-1，并通過oled將計(jì)數(shù)值顯示在屏幕上。

1. 引腳初始化
VCC和GND不必多說，首先對(duì)A，B相進(jìn)行引腳初始化，這里我將A、B相分別接上PB0和PB1

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2. 開啟外部中斷
將PB0和PB1設(shè)計(jì)為中斷源，且為下降沿觸發(fā)

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

3. 中斷配置

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4. 中斷函數(shù)

int16_t Encoder_Get(void) {int16_t Temp;Temp = Encoder_Count;Encoder_Count = 0;return Temp; }void EXTI0_IRQHandler(void) {if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET){/*如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂跳的現(xiàn)象，可解除以下注釋，再次判斷引腳電平，以避免抖動(dòng)*/ // if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0) // {if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0){Encoder_Count --;} // }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);} }void EXTI1_IRQHandler(void) {if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET){/*如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂跳的現(xiàn)象，可解除以下注釋，再次判斷引腳電平，以避免抖動(dòng)*/ // if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) // {if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0){Encoder_Count ++;} // }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);} }

5. main函數(shù)

int16_t Num;int main(void) {OLED_Init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Num:");while (1){Num += Encoder_Get();OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);} }

四、程序源碼

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的360度 EC11 旋转编码器模块 数字脉冲电位器的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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