基本模式QCPU特有的特點(diǎn)：
1、最適合小規(guī)模系統(tǒng)的成本性能：針對(duì)以小規(guī)模系統(tǒng)為對(duì)象的簡(jiǎn)單緊湊的系統(tǒng)的控制，基本模式 QCPU 是最適合的模塊。基本模式 QCPU 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小規(guī)模系統(tǒng)的最適合的成本性能。

2、通過串行口通訊功能與個(gè)人計(jì)算機(jī)、顯示器的通訊：Q00CPU，Q01CPU 可以通過 RS-232 接口與個(gè)人電腦 / 顯示器等連接、通過 MELSEC 通訊協(xié)議 ( 以下簡(jiǎn)稱 MC 協(xié)議 ) 進(jìn)行通訊。

高性能模式 QCPU 的特點(diǎn)：
1、高性能的大容量：針對(duì)小規(guī)模系統(tǒng)到大規(guī)模系統(tǒng)，高性能模式 QCPU 是可以進(jìn)行大容量高速處理的模塊。高性能模式 QCPU 可以構(gòu)筑最適合的高性能的設(shè)備。
2、AnS/A 系列的 I/O 模塊、特殊功能模塊的使用可能性：高性能模式 QCPU 通過 AnS/A 系列對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展基板 (QA1S6 B、QA6 B)，可以使用 AnS/A 系列的 I/O 模塊及特殊功能模塊。

過程CPU的特點(diǎn)
1、作為過程控制指令追加52指令：在高性能模式QCPU的基礎(chǔ)上追加了與高度過程控制相對(duì)應(yīng)的52指令。
2、采用2個(gè)自由度的PID控制方式：通過采用2個(gè)自由度的PID控制方式，可以達(dá)到目標(biāo)值變動(dòng)、外部干擾變動(dòng)兩方面的最適合的應(yīng)答。
3、自動(dòng)調(diào)諧功能 (PID常量初始值的設(shè)定 )：通過自動(dòng)調(diào)諧功能，可以實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)調(diào)整作業(yè)的自動(dòng)化、調(diào)整作業(yè)的簡(jiǎn)單化、操作與控制工程的省力化、消除調(diào)整結(jié)果的個(gè)人誤差。
4、可以進(jìn)行在線中的模塊更換 ( 在線模塊更換 )：在模塊發(fā)生故障時(shí)，不停止系統(tǒng)可以更換模塊。Q系列的I/O模塊、功能版本C的A/D變換模塊、D/A變換模塊、溫度輸入模塊、溫度調(diào)節(jié)模塊、脈沖輸入模塊可以進(jìn)行在線模塊更換。

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文章轉(zhuǎn)載自：一牛網(wǎng)論壇

資料下載地址：http://bbs.16rd.com/citiao-jishu-CPU.html

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的三菱PLC QCPU用户手册（功能解说/程序基础篇）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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