聲明：本文為張曉輝博士在睿慕課開設(shè)的《工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》公開課學(xué)習(xí)筆記，版權(quán)歸原作者及睿慕課所有，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除。

文章目錄

• • • • 第2章 控制系統(tǒng)功能組成
      • • • 2-1 人機(jī)交互模塊
          • 2-2 數(shù)字控制核心模塊
          • 2-3 可編程邏輯控制模塊
          • 2-4 數(shù)據(jù)通信模塊
      • 第3章 控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)
      • • • 3-1 基于PLCOpen的軟件架構(gòu)
          • 3-2 基于CNC的軟件架構(gòu)
      • 第4章 控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)
      • • • 4-1 基于工業(yè)PC平臺的硬件架構(gòu)
          • 4-2 基于嵌入式平臺的硬件架構(gòu)
      • 第5章 實(shí)時操作系統(tǒng)
      • 第6章 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
      • • • 6-1 硬件平臺的設(shè)計(jì)
          • 6-2 軟件平臺的搭建

第2章 控制系統(tǒng)功能組成

2-1 人機(jī)交互模塊

2-2 數(shù)字控制核心模塊

2-3 可編程邏輯控制模塊

2-4 數(shù)據(jù)通信模塊

• 非實(shí)時網(wǎng)絡(luò)通信
• 實(shí)時網(wǎng)絡(luò)通信
  

第3章 控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)

3-1 基于PLCOpen的軟件架構(gòu)

3-2 基于CNC的軟件架構(gòu)

第4章 控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)

4-1 基于工業(yè)PC平臺的硬件架構(gòu)

4-2 基于嵌入式平臺的硬件架構(gòu)

第5章 實(shí)時操作系統(tǒng)

注意：選擇操作系統(tǒng)時要考慮生態(tài)問題？有無廠商進(jìn)行維護(hù)？有沒有完整的工具鏈？

第6章 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例

6-1 硬件平臺的設(shè)計(jì)

6-2 軟件平臺的搭建

張博他們自研的軟件架構(gòu)：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的工业机器人控制系统的设计框架的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。