一、任務

1、當原料放入成型機時，各液壓缸為初始狀態：Y1=OFF、Y2=OFF、Y4=OFF，Y3=ON，S1=OFF、S3=OFF、S5=OFF，S2=ON、S4=ON、S6=ON。

2、啟動運行：

當按下啟動鍵，系統動作要求如下：

a、Y2=ON上面油缸的活塞向下運動，使S4=OFF。

b、當該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時，啟動左液壓缸，A的活塞向下運動，右液壓缸C的活塞向左運動。Y1=Y4=ON時，Y3=OFF,使S2=S6=OFF。

c、當A缸活塞運動到終點S1=ON，并且C缸活塞也到達終點S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回原點位置。首先，A、C液壓缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON時，S1=S5=OFF。

d、當A、C液壓缸退回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF時，S3=OFF。

e、當液壓缸返回初始狀態，S4=ON時，系統回到初始狀態取出成品，放入原料后，按下啟動按鈕，重新啟動，開始下一個工件加工。

二、自動成型機如下圖所示：

三、梯形圖如下圖所示：

四、程序如下：

五、工作過程簡述：

初始條件是工作前Y1、Y2、Y4應是關閉的，而C缸應是打開的，限位開關S1(X1)、S3(X3)、S5(X5)應是處于閉合狀態，而S2(X2)、S4(X4)、S6(X6)限位開關應是打開的。啟動時一合上PLC電源開關，C缸立即向右運行至S6(X6)限位開關處停止。裝入材料后，按外部啟動按鈕使X7閉合，B缸由上向下壓至S3(X3)處該限位開關處于閉合，而S4(X4)則處于斷開。此時左缸A向右頂進，而右缸C則先斷開Y3電源，然后Y4合上電源向左頂進，分別到達S1(X1)和S5(X5)限位位置時，此時A缸電源斷電向后退，而C缸則接通電源Y3向后退，等A、C二缸退回原位后，則B缸(接通B缸前可在激活電路前加一延時電路，本圖沒加)可退回原位取出另件和重新裝料。若在運行中發生故障按外部按鈕接通X000即可停車。

總結

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