RTU通信協(xié)議
一、通訊模式
1．通訊接口電氣標準: 通訊接口符合RS-232 RS–485國際標準。
2. 通訊協(xié)議: 采用MODBUS通訊協(xié)議RTU模式。
3．通訊格式約定:
（1）通信速率: 300 600 1200 2400 4800 9600可選
（2）RTU數(shù)據(jù)格式。
（3）字符格式為11位：
一個起始位 八個數(shù)據(jù)位 一個奇偶校驗位（無校驗則無）
一個停止位（有校驗時），兩個停止位（無校驗時）。
每個字符或字節(jié)以如下方式發(fā)送（從左到右）：
最低有效位…最高有效位；
4．RTU幀：
初始結(jié)構(gòu)≥ 4字節(jié)時間 地址碼 = 1字節(jié) 功能碼 = 1字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = n字節(jié) 錯誤校驗= 16位CRC 碼 結(jié)束結(jié)構(gòu)≥ 4字節(jié)時間
地址碼：地址碼為通訊傳送的第一個字節(jié)。在一個通訊網(wǎng)絡(luò)中每個從機對應(yīng)唯一的地址碼，
可設(shè)置的范圍為0—255（十進制），按照MODBUS通信規(guī)約，可能的從設(shè)備地址
范圍為1—247（十進制）。主機發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機地址，從機發(fā)送
的地址碼表明回送的從機地址。
功能瑪：功能碼為通訊傳送的第二個字節(jié)。MODBUS通訊規(guī)約定義的功能號為1—127，本
表只利用了其中的一部分功能碼。主機發(fā)送功能碼是告訴從機器應(yīng)該執(zhí)行什么操作，
正常情況下，從機將執(zhí)行該操作并作為響應(yīng)回送該功能碼，如果回送的功能碼最高
位為1，則表明從機沒有響應(yīng)操作或發(fā)送出錯誤。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)的組織是根據(jù)不同的功能碼而不同。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實際的數(shù)值，也可以是儀
表寄存器的地址或者狀態(tài)設(shè)置。
錯誤校驗：CRC校驗。將整個RTU幀看作是一個連續(xù)的二進制數(shù)據(jù)串，校驗時只涉及數(shù)據(jù)位，
舍去起始位，停止位和任選的奇偶校驗位。
產(chǎn)生CRC碼的步驟如下：
1． 預(yù)置一個16位的寄存器為全1（即十六進制FFFFH），稱此寄存器為CRC寄存器；
2． 把第一個8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器的低8位相異或，結(jié)果放回CRC寄存器；
3． 把16位CRC寄存器右移一位，用0添補最高位，檢測移出位：
4． 如果移出位為0，則重復第3步驟（再次移出）；如果移出位為1，則CRC寄存器
與多項式A001H相異或，結(jié)果放回CRC寄存器；
5． 重復第3、4步驟，直至移出8位；
6． 將下一個8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器低8位相異或，結(jié)果放回CRC寄存器，重復第2、3、4、5步驟；
7． 最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為產(chǎn)生的CRC校驗碼。
二、功能說明
1．讀取單個或多個儀表寄存器內(nèi)容（功能碼為03）：
此功能允許用戶從儀表中讀取測量值、記錄資料及系統(tǒng)所設(shè)定的參數(shù)。
發(fā)送格式 儀表地址 功能碼 啟始地址高位 啟始地址低位 數(shù)據(jù)個數(shù)高位 數(shù)據(jù)個數(shù)低位 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 03H 00H 02H 00H 01H CRC CRC
RP_MJ_WRITE Length: 0008, Data: 04 03 00 60 00 02 C4 40
IRP_MJ_WRITE Length: 0008, Data: 04 03 00 64 00 02 85 81
儀表回傳的數(shù)據(jù)中包含了儀表地址、功能碼、數(shù)據(jù)長度、和CRC校驗碼。
回送格式 儀表地址 功能碼 數(shù)據(jù)字節(jié)長度 數(shù)據(jù)高位 數(shù)據(jù)低位 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 03H 02H 00H 60H CRC CRC

2．寫單個數(shù)據(jù)到儀表某一寄存器（功能碼為06）：
此功能允許用戶修改儀表中任何許可的單一寄存器內(nèi)容；但其變更的資料必須是在被接收的范圍內(nèi)。
發(fā)送格式 儀表地址 功能碼 寄存器地址高位 寄存器地址低位 寫入數(shù)據(jù)高位 寫入數(shù)據(jù)低位 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 06H 00H 10H 00H 01H CRC CRC
儀表回送信息為：
回送格式 儀表地址 功能碼 返回正確代碼 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 06H 00H CRC CRC
3．寫連續(xù)數(shù)據(jù)到儀表寄存器（功能碼為10H）：
此功能允許用戶變更任何許可的連續(xù)寄存器內(nèi)容；但其變更的資料必須是在被接收的范圍內(nèi)。
發(fā)送格式 儀表地址 功能碼 起始地址高位 起始地址低位 寄存?zhèn)€數(shù)高位 寄存?zhèn)€數(shù)低位 數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù) 數(shù)據(jù)1高位 數(shù)據(jù)1低位 數(shù)據(jù)2高位 數(shù)據(jù)2低位 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 10H 00H 02H 00H 02H 04H 00H 64H 00H 00H CRC CRC
儀表回送信息為：
回送格式 儀表地址 功能碼 返回正確代碼 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 10H 00H CRC CRC
4．錯誤產(chǎn)生時的回應(yīng)：
回送
格式 儀表
地址 功能碼 出錯
代碼 CRC校驗低位 CRC校驗高位
舉例 01H 83H 01H CRC CRC
5．代碼響應(yīng)：
00H = 正確響應(yīng)主機操作，同時回送原功能代碼；
01H = 非法的功能碼，同時功能碼最高位置1；
02H = 非法的寄存器，同時功能碼最高位置1；
03H = 非法的數(shù)據(jù)，同時功能碼最高位置1；
04H = CRC校驗錯誤，同時功能碼最高位置1。
05H = 奇偶校驗錯誤，同時功能碼最高位置1。
三．數(shù)值表示方法:
儀表回送的數(shù)據(jù)為雙字節(jié)整數(shù)表示測量值或組態(tài)參數(shù)時，該雙字節(jié)整數(shù)所表示的范圍為-23767
–+32767（正數(shù)以原碼表示，負數(shù)以補碼表示）。當所讀取的數(shù)據(jù)本身含有小數(shù)位時，應(yīng)在讀取數(shù)據(jù)
之前或之后，應(yīng)對照儀表的寄存器參數(shù)表，讀出小數(shù)位參數(shù)x，工程數(shù)據(jù)=該雙字節(jié)整數(shù)/10x ; 與小數(shù)
位無關(guān)的數(shù)據(jù)，則x=0;而小數(shù)位固定數(shù)據(jù)，則x=常數(shù)值。向儀表寫入數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)的組成方式與讀數(shù)
據(jù)時的解碼方式逆向。
例：讀取的測量值數(shù)據(jù)=03E8H（雙字節(jié)十六進制）=1000（十進制）
此時讀取的儀表小數(shù)位參數(shù)=0001H（雙字節(jié)十六進制）=1（十進制），即x=1
則測量值的工程量=1000/101=100.0 其他數(shù)據(jù)同以上計算方法
四、通訊站址和方式參數(shù)說明
儀表附加通訊功能時，增加兩個參數(shù)：通訊地址參數(shù)為Cd，方式參數(shù)為SCT（WT700系列為bt）。

SCT.0 = 5 、4、3、2、1、0時，波特率為9600、4800、2400、1200、600、300；
SCT.1 = 0、1、2時，為無校驗、奇校驗、偶校驗；
SCT.2 = 0、1時，為2位停止位、1位停止位。

注：SCT.0為顯示值最右側(cè)數(shù)值。 SCT.2、 SCT.1為0時對應(yīng)顯示位不亮。
對應(yīng)儀表的參數(shù)和測量值地址見“寄存器地址說明”
寄存器地址說明
No. 寄存器地址 寄存器內(nèi)容 狀態(tài) 備 注
1 0000H 1號報警器限值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
2 0001H 2號報警器限值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
3 0002H 設(shè)定值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
4 0003H 指示燈類型 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制 1—3）,與小數(shù)位無關(guān)
5 0004H 保留
6 0005H 1號報警器類型 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制 00—14）,與小數(shù)位無關(guān)
7 0006H 1號報警器回差 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
8 0007H 2號報警器類型 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制 00—14）,與小數(shù)位無關(guān)
9 0008H 2號報警器回差 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
10 0009H 小數(shù)位 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制 0—3）,與小數(shù)位無關(guān)
11 000AH 顯示最大值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
12 000BH 顯示最小值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
13 000CH 輸入最大值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制 0—100.0）固定小數(shù)位為1
14 000DH 輸入最小值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制 0—100.0）固定小數(shù)位為1
15 000EH 儀表類型 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制 001—016）,與小數(shù)位無關(guān)
16 000FH 輸出類型 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制 0— 2）,與小數(shù)位無關(guān)
17 0010H 本機地址 只讀 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制 0—255）與小數(shù)位無關(guān)
18 0011H 通訊設(shè)置 只讀 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進制 000—025）,與小數(shù)位無關(guān)
19 0060H 儀表測量值 只讀 雙字節(jié)整數(shù)顯示值+雙字節(jié)整數(shù)小數(shù)位
提示說明：
1． 每次數(shù)據(jù)讀/寫的最大長度為16字節(jié)，即八個寄存器的數(shù)據(jù)內(nèi)容（一個寄存器地址對應(yīng)兩個字節(jié)數(shù)據(jù)）；當讀/寫的數(shù)據(jù)長度大于16字節(jié)時，將返回錯誤代碼。
2． 數(shù)據(jù)長度必須和所需讀/寫的寄存器數(shù)量相對應(yīng)，否則將返回錯誤代碼。
3． 對于只讀寄存器不能進行寫操作，否則將返回錯誤代碼。
4． 在對接收的數(shù)據(jù)處理過程中，如果奇偶校驗與CRC校驗同時發(fā)現(xiàn)錯誤，則優(yōu)先返回奇偶校驗錯誤代碼。
5． 儀表處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)時，將暫不響應(yīng)主機發(fā)出的命令，只有處于正常測量狀態(tài)下時，才正確響應(yīng)主機。
6． 測量值為故障狀態(tài)時讀出的數(shù)據(jù)為無效數(shù)據(jù)4E20H（十進制20000,表示輸入信號過大），D8F0H（十進制-10000，表示輸入信號過小）。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTU通信协议的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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