【原文：http://www.cnblogs.com/bombe1013/p/3294301.html】

剛接觸XILINX的ZYNQ板，剛接觸沒有十天。XILINX定位它為SOC，我也很認(rèn)同，起碼比TI定位MPU為SOC強(qiáng)很多。據(jù)說今年TI的最新產(chǎn)品也加入了ZYNQ板。

之前的MIPS處理器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目就算做告一段落，搞了將近7個(gè)月，成果顯著，收獲頗多，最近打算搞搞ZYNQ。

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之前MIPS也有一套交叉編譯工具，不過是老師提供的，自己也嘗試搞了搞，太辛苦了，而且也沒什么成果，因?yàn)槲覀冃枰狶ITE版的MIPS指令集。

這次不一樣，ZYNQ集成了兩個(gè)ARM cortex-A9處理器，可以支持thumb指令集以及arm指令集，所以這方面的交叉編譯我本以為會很容易，誰知道依舊搞了很久。

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主機(jī)平臺：Ubuntu12.04LTS? x86-32bit（我裝的是雙系統(tǒng)，沒有在虛擬機(jī)下運(yùn)行，真心不推薦在虛擬機(jī)下運(yùn)行，太慢了）

目標(biāo)平臺：linaro（Ubuntu11.04貌似）?? ARM（Xilinx Zedboard）

由于OpenCV默認(rèn)下只支持AVI標(biāo)準(zhǔn)格式的打開與寫入，因此需要添加很多解碼與編碼庫的交叉編譯庫等文件，包括jpeg、png等等。因此，大體流程是先對需要支持的庫進(jìn)行交叉編譯，再對OpenCV進(jìn)行交叉編譯并添加相應(yīng)的庫支持。依賴關(guān)系如下：

OpenCV ? ? ? ? |--------zlib ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |--------jpeg ? ? ? ? |--------libpng ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |--------zlib? ? ? ? ? |--------tiff ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |--------zlib? ? ? ? ? |--------ffmpeg ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |--------x264 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |--------xvidcore 其實(shí)，看起來并不難， 但最難的就是這些源碼包之間的相互支持等錯(cuò)綜復(fù)雜的關(guān)系，基本上就是錯(cuò)一個(gè)動(dòng)全身，筆者經(jīng)過了幾番的嘗試，終于找到了一個(gè)在當(dāng)前環(huán)境下可以成功的源碼包，其版本如下： xilinx-arm交叉編譯工具：xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin ffmpeg源碼包：ffmpeg-0.10.3.tar.bz2 jpeg源碼包：jpegsrc.v8d.tar.gz png源碼包：libpng-1.5.14.tar.gz tiff源碼包：tiff-4.0.3.tar.gz x264源碼包：x264-snapshot-20120528-2245-stable.tar.bz2 xvid源碼包：xvidcore-1.3.2.tar.gz zlib源碼包：zlib127.zip OpenCV源碼包：OpenCV-2.4.3.tar.bz2（筆者選用的2.4.3，但是里面有個(gè)bug在Windows下用mingw32-make編譯可能會報(bào)錯(cuò)，對于這個(gè)bug官方給的建議是升級2.4.4，選用2.4.4應(yīng)該也可以，可以嘗試一下，這個(gè)沒bug） Qt第三方庫：qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz（筆者沒有選用最新的5.1版本，據(jù)說這個(gè)版本增加了很多功能比如傳感器等等，有興趣可嘗試） 由于其是這些庫中有些很難找，筆者直接傳到百度網(wǎng)盤，供下載http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3831914682&uk=1092766566 需要注意的是版本一定要正確并且一定要按照以下的順序安裝，否則會出現(xiàn)各種錯(cuò)誤。 ? ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ? 1.安裝xilinx-arm交叉編譯工具 xilinx-arm交叉編譯工具即SourceryCodeBench，該工具是專門為32位機(jī)器設(shè)計(jì)的，所以64位機(jī)器需要下載32-bit庫 sudo -s進(jìn)入root權(quán)限(一定要小心，不要亂刪除文件，退出exit即可) apt-get install ia32-libs ia32-libs-gtk 然后需要將dash更改為bash，輸入 dpkg-reconfigure dash 出現(xiàn)如圖所示對話框，選擇No，將dash修改為bash。 下載xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin文件，默認(rèn)保存在Downloads文件夾下，保存位置任意。 輸入如下命令打開文件 cd Downloads? // 打開Downloads文件夾，根據(jù)保存文件不同，此類指令任意改變，以下略去 ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin? // 打開bin文件，由于此時(shí)為root權(quán)限，所以可以打開任意文件否則需要使用 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????// chmod命令為文件分配權(quán)限 然后彈出如下安裝界面，一路accept和next，選擇Typical安裝以及Do not modify，安裝在默認(rèn)路徑（/root/CodeSourcery下）

安裝完成后，需要導(dǎo)入環(huán)境變量，也可以修改bash文件（不需要每次都導(dǎo)入環(huán)境變量），指令如下：

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH

注意：$PATH? 千萬不要輸入錯(cuò)誤，否則會運(yùn)行不了很多命令，也可以輸入

gedit /etc/bash.bashrc

如圖所示，添加以下內(nèi)容

保存并關(guān)閉gedit，然后輸入

source /etc/bash.bashrc使當(dāng)前設(shè)置立即生效，

可以通過輸入echo $PATH命令檢查環(huán)境變量是否設(shè)置正確，如下圖：

可以，編譯C文件進(jìn)行測試，

使用gedit在任意目錄下編輯hello.c文件如圖所示，保存后進(jìn)入終端。

以root身份進(jìn)入到當(dāng)前目錄下，輸入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -o hello hello.c命令（該命令root身份有效）

生成hello可執(zhí)行文件，輸入file hello命令，hello文件信息如下，顯示arm可執(zhí)行文件。

此時(shí)證明arm-xilinx交叉編譯工具安裝正確無誤，進(jìn)入下一步。

在此之前建議，添加環(huán)境變量用于簡單表示交叉編譯庫存放路徑，每次啟動(dòng)終端都需要輸入此命令

export ZYNQ_CV_BUILD=/opt/opencv/opencv-lib

使用echo $ZYNQ_CV_BUILD命令檢驗(yàn)是否添加環(huán)境變量，再開始對依賴庫的編譯。

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2.依賴庫的交叉編譯

對于依賴庫的編譯，都需要進(jìn)行配置，當(dāng)發(fā)生配置錯(cuò)誤時(shí)可使用./configure --help命令查看幫助，以及閱讀相應(yīng)log文件查看編譯出錯(cuò)原因。切記需要按照順序編譯，并且一定注意版本一致。

（1）zlib-1.2.7

? 由于zlib中沒有--host選項(xiàng)，所以需要預(yù)先聲明cc變量

??unzip zlib127.zip

? cd zlib-1.2.7

? export CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc

??./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --shared

? make

? make install

? 然后，可進(jìn)入$ZYNQ_CV_BUILD/lib目錄下檢查是否已編譯ARM環(huán)境的zlib庫

??cd $ZYNQ_CV_BUILD/lib

? ls

? file libz.so.1.2.7

? 如下圖所示，則表明成功編譯arm所需庫文件，以下依賴庫均可采用此種檢查方式，故略去。

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（2）jpeg-8d

? tar -xzvf jpegsrc.v8d.tar.gz

? cd jpeg-8d

? ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared

? make

? make install

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（3）libpng-1.5.14

? libpng編譯時(shí)需要zlib庫的內(nèi)容，所以需要LDFLAGS以及CFLAGS變量聲明。

? tar -xzvf libpng-1.5.14.tar.gz

? cd?libpng-1.5.14

? ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi

? --with-pkgconfigdir=$ZYNQ_CV_BUILD/lib/pkgconfig LDFLAGS=-L$ZYNQ_CV_BUILD/lib

? CFLAGS=-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include

? make

? make install

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（4）x264-snapshot-20120528-2245-stable?

??tar?-xjvf x264-snapshot-20120528-2245-stable.tar.bz2

? cd?x264-snapshot-20120528-2245-stable?

? ./configure --host=arm-linux --cross-prefix=arm-xilinx-linux-gnueabi- --enable-shared --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD

? make

? make install

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（5）xvidcore-1.3.2??

??注意此處一定要禁止匯編。

? tar -xzvf?xvidcore-1.3.2.tar.gz

? cd xvidcore/build/generic?? // 注意該依賴庫configure在build/generic/目錄下

? ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-assembly

? make

? make install

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（6）tiff-4.0.3

? 同理，需要添加zlib支持，因此需要聲明LDFLAGS和CFLAGS變量。

? tar -xzvf tiff-4.0.3.tar.gz

? cd tiff-4.0.3

? ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared

? LDFLAGS=-L$ZYNQ_CV_BUILD/lib CFLAGS=-I$ZYNQ_CV_BUILD/include

? make

? make install

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（7）ffmpeg-0.10.3

? ffmpeg的配置選項(xiàng)較多，需要添加cflas和ldflags聲明。

? tar -xjvf ffmpeg-0.10.3.tar.bz2

? cd fmpeg-0.10.3

? ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm

? --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc --enable-swscale

? --extra-cflags=-I$ZYNQ_CV_BUILD/include --extra-ldflags=-L$ZYNQ_CV_BUILD/lib --disable-asm

? make

? make install

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3. OpenCV2.4.3交叉編譯過程

OpenCV的安裝相對容易，編譯前需要安裝cmake以及cmake-gui配置工具。其實(shí)該配置過程與windows下很相似，只是需要修改一些路徑以及選項(xiàng)，并制定編譯器。

sudo apt-get install cmake cmake-gui

解壓OpenCV源代碼

tar -xzvf opencv-2.4.3.tar.bz2

進(jìn)入源代碼，建立build文件夾（此步驟一定需要建立一個(gè)文件夾）

cd OpenCV-2.4.3

mkdir buid

cd build

gedit toolchain.cmake

利用新建toolchain.cmake文件，并添加如下內(nèi)容：

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) set( CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/opencv/opencv-lib" )?##注意此路徑與$ZYNQ_CV_BUILD路徑一致且為絕對路徑## set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY ) 后四行作為交叉編譯時(shí)的依賴庫的查找路徑。 然后進(jìn)行cmake配置。 cmake -D TOOLCHAIN_FILE=tookchain.cmake ../ 啟動(dòng)cmake-gui圖形化管理工具（也可以用ccmake） cmake-gui? 設(shè)置好源路徑($ZYNQ_CV_BUILD,/opt/opencv/opencv-lib)以及編譯路徑(OpenCV-2.4.3\build)，將不支持的東西全部去掉，只在with tiff,withjpeg,with ffmpeg,with png。單擊config，出現(xiàn)一系列配置信息。 單擊generate生成makefile文件。

make make install OpenCV-2.4.3的交叉編譯全部結(jié)束，明天繼續(xù)鏡像制作以及Qt的交叉編譯。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于ZYNQ7000的交叉编译工具链Qt+OpenCV+ffmpeg等库支持总结【依赖库源码包】的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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