常用nmea協議格式
NMEA協議是為了在不同的GPS（全球定位系統）導航設備中建立統一的BTCM（海事無線電技術委員會）標準，由美國國家海洋電子協會（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標準規范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。
NMEA通訊協議所規定的通訊語句都已是以ASCII碼為基礎的，NMEA-0183協議語句的數據格式如下：http://aprs.gids.nl/nmea/
“$”為語句起始標志；“,”為域分隔符；“*”為校驗和識別符，其后面的兩位數為校驗和，代表了“$”和“*”之間所有字符的按位異或值（不包括這兩個字符）。

$GPRMC,092927.000,A,2235.9058,N,11400.0518,E,0.000,74.11,151216,,D*49 $GPVTG,74.11,T,,M,0.000,N,0.000,K,D*0B $GPGGA,092927.000,2235.9058,N,11400.0518,E,2,9,1.03,53.1,M,-2.4,M,0.0,0*6B $GPGSA,A,3,29,18,12,25,10,193,32,14,31,,,,1.34,1.03,0.85*31 $GPGSV,3,1,12,10,77,192,17,25,59,077,42,32,51,359,39,193,49,157,36*48 $GPGSV,3,2,12,31,47,274,25,50,46,122,37,18,45,158,37,14,36,326,18*70 $GPGSV,3,3,12,12,24,045,45,26,17,200,18,29,07,128,38,21,02,174,*79

NMEA-0183協議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面給出這些常用NMEA-0183語句的字段定義解釋。

1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,030551.000,3906.2586,N,11720.3131,E,1,11,0.9,-6.7,M,0.0,M,*4B
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<5> 經度半球E（東經）或W（西經）
<6> GPS狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的衛星數量（00~12）（前面的0也將被傳輸）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度
<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
<12> 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）

2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1> 模式，M=手動，A=自動
<2> 定位類型，1=沒有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN碼（偽隨機噪聲碼），正在用于解算位置的衛星號（01~32，前面的0也將被傳輸）。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）

3、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛星信息

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV語句的總數
<2> 本句GSV的編號
<3> 可見衛星的總數（00~12，前面的0也將被傳輸）
<4> PRN碼（偽隨機噪聲碼）（01~32，前面的0也將被傳輸）
<5> 衛星仰角（00~90度，前面的0也將被傳輸）
<6> 衛星方位角（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<7> 信噪比（00~99dB，沒有跟蹤到衛星時為空，前面的0也將被傳輸）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息將按照每顆衛星進行循環顯示，每條GSV語句最多可以顯示4顆衛星的信息。其他衛星信息將在下一序列的NMEA0183語句中輸出。

4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息
$GPRMC,030551.000,A,3906.2586,N,11720.3131,E,0.00,138.07,150718,A*6B
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）

5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<2> 以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<3> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸）
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）

6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息

$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<2> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<3> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 經度半球E（東經）或W（西經）
<5> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<6> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<7> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）

二、 GARMIN定義的語句

7、 Estimated Error Information（PGRME）估計誤差信息

$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh<CR><LF>
<1> HPE（水平估計誤差），0.0~999.9米
<2> VPE（垂直估計誤差），0.0~999.9米
<3> EPE（位置估計誤差），0.0~999.9米

8、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息

$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<CR><LF>
<1> GPS周數（0~1023）
<2> GPS秒數（0~604799）
<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<4> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<5> GPS跳秒數
<6> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<7> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<8> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<9> 經度半球E（東經）或W（西經）
<10> 模式，M=手動，A=自動
<11> 定位類型，0=沒有定位，1=2D定位，2=3D定位
<12> 地面速率（0~1851公里/小時）
<13> 地面航向（000~359度，以真北為參考基準）
<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）
<15> TDOP時間精度因子（0~9，四舍五入取整）

9、 Map Datum（PGRMM）坐標系統信息

$PGRMM,<1>*hh<CR><LF>
<1> 當前使用的坐標系名稱（數據長度可變，如“WGS 84”）
注：該信息在與MapSource進行實時連接的時候使用。

10、 Sensor Status Information（PGRMT）工作狀態信息

$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>
<1> 產品型號和軟件版本（數據長度可變，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）
<2> ROM校驗測試，P=通過，F=失敗
<3> 接收機不連續故障，P=通過，F=失敗
<4> 存儲的數據，R=保持，L=丟失
<5> 時鐘的信息，R=保持，L=丟失
<6> 振蕩器不連續漂移，P=通過，F=檢測到過度漂移
<7> 數據不連續采集，C=正在采集，如果沒有采集則為空
<8> GPS接收機溫度，單位為攝氏度
<9> GPS接收機配置數據，R=保持，L=丟失
注：本語句每分鐘發送一次，與所選擇的波特率無關。

11、 3D velocity Information（PGRMV）三維速度信息

$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF>
<1> 東向速度，514.4~514.4米/秒
<2> 北向速度，514.4~514.4米/秒
<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒

12、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信標差分信息

$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF>
<1> 信標站頻率（0.0，283.5~325.0kHz，間隔為0.5kHz）
<2> 信標比特率（0，25，50，100或200bps）
<3> SNR信標信號信噪比（0~31）
<4> 信標數據質量（0~100）
<5> 與信標站的距離，單位為公里
<6> 信標接收機的通訊狀態，0=檢查接線，1=無信號，2=正在調諧，3=正在接收，4=正在掃描
<7> 差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位
<8> 差分狀態，A=自動，W=僅為WAAS，R=僅為RTCM，N=不接收差分信號

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPS数据格式：NMEA-0183协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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