3288LED驅動編寫

• 1、LED硬件知識
• 2、GPIO的一般結構
• 3、普通的GPIO設置方法
• 4、GPIO寄存器的操作方法
• 5、3288的GPIO操作方法
• • 5.1 怎么寫LED驅動程序？
  • 5.2 3288原理圖
  • 5.3 3288寄存器手冊

1、LED硬件知識

LED驅動方式常見的有四種：

• 方式1：使用引腳輸出3.3v點亮LED，輸出0v熄滅LED。
• 方式2：使用引腳拉低到0v點亮LED，輸出3.3v熄滅LED。
  有些情況下，如引腳輸出能力不足，省電等原因，使用三極管驅動。
• 方式3：使用引腳輸出1.2v驅動三極管點亮LED,輸出0v熄滅LED。
• 方式4：使用引腳輸出0v點亮LED，輸出1.2v熄滅LED。
  從軟件控制的角度講，有輸出高點壓驅動LED，也有輸出低電壓驅動LED的。具體要看電路設計。
  

2、GPIO的一般結構

有很多組GPIO，每組有多個GPIO

GPIO需要設置對應的時鐘

GPIO需要設置對應的模式，一般可以用作很多功能

GPIO需要實則知對應的方向，輸入還是輸出

GPIO需要設置數值，輸出的高低電平，輸入則從寄存器讀取數值。

3、普通的GPIO設置方法

芯片一般有相關的章節，來介紹Clock 和 Power、GPIO功能。

有對應的寄存器來設置引腳的功能模式。 一個引腳可以用于GPIO、串口、USB等其他功能。

有對應的寄存器來設置GPIO的使能。¹

對于已經設置為GPIO功能的引腳，有方向寄存器設置它的方向：輸出、輸入。

對于已經設置為GPIO功能的引腳，有數據寄存器來寫、都引腳電平狀態。

4、GPIO寄存器的操作方法

寄存器有兩種操作方法，主要的原則是不能影響到其他位。

直接讀寫：讀出對應寄存器、修改對應的位、寫入寄存器。

• val = data_reg
• val = val | (1 << n);
• data_reg = val;

set - and - clear protocol:

• set_reg、clr_reg、data_reg三個寄存器對應的是同一個物理寄存器。
• 要設置bit n： set_reg = (1 << n);
• 要清除bit n：clr_reg = (1 << n);

5、3288的GPIO操作方法

5.1 怎么寫LED驅動程序？

看原理圖，確定引腳位置，確定引腳要輸出什么電平才能點亮LED，反之亦然。

看芯片手冊，確定寄存器操作方法：涉及到哪些寄存器？哪些位？寄存器地址是什么？²

編寫驅動：先寫框架，再寫硬件操作的代碼。

5.2 3288原理圖

• GPIO：General-Purpose Input/Output，通用的輸入輸出口
• CRU：Clock & Reset Unit，使用和復位單元 通過CRU使能某一個GPIO模塊
• PMU：Power Managerment Unit，電源管理單元 有設置GPIO0的功能寄存器
• GRF：General Register Files，通用寄存器文件 設置GPIO1~8的功能寄存器

板上的晶振時鐘通過，GENERAL PLL倍頻，通過選擇器進入GeNERAL_MUX_CLK。GENERAL_MUX_CLK通過分頻，一路給了PD_ALIVE，一路給了PD_PMU。PD_ALIVE提供GPIO1~8的時鐘，PD_PMU提供GPIO0的時鐘。³
基地址：在手冊里overwrite里，有各個模塊的memory map，里面有各個模塊的基地址。

5.3 3288寄存器手冊

想要驅動3288的led，就應該去找芯片手冊上對應的章節來看。需要學習三個章節（CRU、PMU、CRF、GPIO）才能有一個整體的認識。

3288 分為GPIO0 ~ 8 9組 的GPIO0小組里面有A0 ~ A7、B0 ~ B7、C0 ~ C7 、 D0 ~ D7每一組有32個GPIO pin。
每一組的GPIO有Data 寄存器、Data Dir 寄存器、Ext Data寄存器。

當需要使用GPIO時，xxx寄存器設置方向寄存器輸出或輸入， xxx寄存器設置點位，xxx寄存器設置其他復用功能。

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有些芯片的GPIO是沒有使能GPIO模塊的。 ??

在芯片手冊中確定的寄存器地址被稱為物理地址，在Linux內核中無法直接使用。需要使用內核提供的ioremap把物理地址映射成虛擬地址。 ??

工作中如果要找時鐘，我覺得應該從下面找起，依次按著名字往上找。 ??

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RK3288 LED驱动编写准备的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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