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GPS数据格式解析

發布時間：2023/12/14 编程问答 34 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 GPS数据格式解析小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GPS數據格式解析

簡介

GPS發送數據以行為單位，數據格式如下：

$信息類型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

每行以字符”$”開頭，以<CR><LF>為結尾,CR—Carriage Return,LF—Line Feed，表示回車和換行。信息類型有以下幾種，如表1，

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?表1 GPS數據信息類型分類

信息類型	英文語義	中文語義
GPRMC	Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）	推薦定位信息
GPVTG	Track Made Good and Ground Speed（VTG）	地面速度信息
GPGGA	Global Positioning System Fix Data（GGA）	全球定位信息
GPGSA	GPS DOP and Active Satellites（GSA）	當前衛星信息
GPGSV	GPS Satellites in View（GSV）	可見衛星信息
GPGLL	Geographic Position（GLL）	地理定位信息

以下分類介紹：

1.$GPRMC(RecommendedMinimum Specific GPS/TRANSIT Data)

推薦定位信息$GPRMC的標準格式如下：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

字段	參數	格式
字段0	幀頭	$GPRMC
字段1	UTC時間	hhmmss.ss
字段2	狀態	A/V,A代表有效，V代表無效
字段3	緯度	ddmm.mmmm
字段4	北緯/南緯	N/S，N表示北緯，S表示南緯
字段5	經度	ddmm.mmmm
字段6	東經/西經	E/W，E表示東經，W表示西經
字段7	速度	節(knots)，1 knots=1.852km/h
字段8	方位角	度（以真北為參考基準）
字段9	UTC日期	日月年，ddmmyy
字段10	磁偏角	000~180度
字段11	磁偏角方向	E/W，東/西
字段12	模式僅NMEA0183 3.00版本輸出	A:自動，D:差分，E:估測，N:無效
字段13	校驗值	hh

以$GPRMC,092427.604,V,4002.1531,N,11618.3097,E,0.000,0.00,280814,,E,N*08為例，各字段的含義如下：

字段	參數	格式
字段0	$GPRMC	表示GPS信息類型為GPRMC
字段1	092427.604	定位時間09時24分27.604秒
字段2	V	定位無效
字段3	4002.1531	緯度：40度02.1531分
字段4	N	北緯
字段5	11618.3097	經度：116度18.3097分
字段6	E	東經
字段7	0.000	速度
字段8	0.00	方位角
字段9	280814	UTC日期28日08月14年
字段10	?	為空表示磁偏角
字段11	E	磁偏角方向是東
字段12	N	模式：無效
字段13	08	校驗和

2.$GPVTG(TrackMade Good and Ground Speed)

地面速度信息$GPVTG的標準格式如下：

$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>

字段	參數	格式
字段0	幀頭	$GPVTG
字段1	以真北為基準的地面航向	000~359度
字段2	航向標志位，真北參照系	通常為T
字段3	以磁北為基準的地面航向	000~359度
字段4	航向標志位，磁北參照系	通常為M
字段5	水平運動速度	0.00
字段6	單位，節	N
字段7	水平運動速度	0.00
字段8	單位，km/h	K
字段9	模式（僅NMEA0183 3.00版本輸出）	A:自動，D:差分，E:估測，N:無效
字段10	hh	校驗和

以$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*50為例，個字段含義如下：

字段	參數	格式
字段0	$GPVTG	表示GPS信息類型為GPVTG
字段1	0.0	地面速度
字段2	T	航向標志位，真北方向
字段3	無	地面速度
字段4	M	航向標志位，磁北方向
字段5	0.00	水平運動速度
字段6	N	單位：節
字段7	0.00	水平運動速度
字段8	K	單位：km/h
字段9	N	無效
字段10	50	校驗和

3. $GPGGA(Global Positioning System Fix Data)

全球定位信息$GPGGA的標準格式為：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>＊hh<CR><LF>

字段	參數	格式
字段0	幀頭	$GPGGA
字段1	UTC時間	Hhmmss.sss
字段2	緯度	ddmm.mmmm
字段3	北緯/南緯	N/S
字段4	經度	dddmm.mmmm
字段5	東經/西經	E/W
字段6	定位質量指標	0：定位無效，1：實時GPS，2：差分GPS
字段7	使用衛星數量	00~12
字段8	水平精度	0.5~99.9
字段9	天線離海平面的高度	-9999.9~9999.9米
字段10	高度單位	通常為M：米
字段11	大地橢球面相對海平面的高度	-999.9~9999.9
字段12	高度單位	通常為M：米
字段13	差分GPS數據期限	?
字段14	差分參考基站標號	0000~1023
字段15	hh	校驗和

以$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35為例，各字段的含義如下：

字段	參數	格式
字段0	幀頭	表示GPS信息類型為GPGGA
字段1	082006.000	UTC時間08時20分06.000秒
字段2	3852.9276	緯度38度52.9276分
字段3	N	北緯
字段4	11527.4283	經度115度27.4283分
字段5	E	東經
字段6	1	實時GPS
字段7	08	可使用衛星數08
字段8	1.0	水平精度因子1.0
字段9	20.6	天線高程20.6米
字段10	M	天線高程單位：米
字段11	無	大地橢球面相對海平面的高度
字段12	無	高度單位
字段13	無	差分GPS數據期限
字段14	0000	實時GPS無
字段15	35	校驗和

4. $GPGSA(GPS DOP and Active Satellites)

當前衛星信息$GPGSA的標準格式如下：

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*hh<CR><LF>

字段	參數	格式
字段0	幀頭	$GPGGA
字段1	模式	M:手動，A：自動
字段2	定位型式	1：未定位，2：二維定位，3：三維定位
字段3	第1信道正在使用的衛星RPN碼編號	Pseudo Random Noise,偽隨機噪聲碼，01~32表示天空中使用的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息
字段4	第2信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段5	第3信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段6	第4信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段7	第5信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段8	第6信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段9	第7信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段10	第8信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段11	第9信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段12	第10信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段13	第11信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段14	第12信道正在使用的衛星RPN碼編號
字段15	PDOP綜合位置精度因子	0.5~99.9
字段16	HDOP水平精度因子	0.5~99.9
字段17	VDOP垂直精度因子	0.5~99.9
字段18	hh	校驗和

5.$GPGSV(GPS Satellites in View)

可見衛星信息$GPGSV的標準格式如下：

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7>*hh(CR)(LF)

字段	參數	格式
字段0	幀頭	$GPGGA
字段1	總的GSV語句電文數	?
字段2	當前GSV語句號	?
字段3	可視衛星總數	00~12
字段4	衛星編號	01~32
字段5	衛星仰角	00~90度
字段6	衛星方位角	000~359度
字段7	信噪比(C/No)	00~99dB,0表示未接收到信號
字段8	hh	校驗和

注：每條語句最多包含四顆衛星的信息，每顆衛星包含四個數據項：衛星編號，衛星仰角，衛星方位角，信噪比。

以$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78?為例，各字段含義如下：

字段	參數	格式
字段0	幀頭	表示GPS信息類型為GPGGA
字段1	2	GPS語句電文數為2
字段2	1	當前GSV語句號為1
字段3	08	可視衛星總數為8
字段4	06	06號衛星
字段5	33	衛星仰角33度
字段6	240	衛星方位角240度
字段7	25	信噪比45dB
字段8	10	10號衛星
字段9	36	衛星仰角36度
字段10	074	衛星方位角074度
字段11	47	信噪比47dB
字段12	16	16號衛星
字段13	21	衛星仰角21度
字段14	078	衛星方位角078度
字段15	44	信噪比44dB
字段16	17	17號衛星
字段17	36	衛星仰角36度
字段18	313	衛星方位角313度
字段19	42	信噪比42dB
字段20	78	校驗和

6.$GPGLL(Geographic Position)

地理定位信息$GPGLL的標準格式如下：

$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>

字段	參數	格式
字段0	幀頭	$GPGLL
字段1	緯度	ddmm.mmmm
字段2	北緯/南緯	N/S
字段3	經度	dddmm.mmmm
字段4	東經/西經	E/W
字段5	UTC時間（時分秒）	hhmmss
字段6	狀態標志位	A：有效，V無效
字段7	hh	校驗和

7、java解析經緯度$GPRMC數據經緯度

/*** 解析緯度* @param lat* @return*/public String parseLat(String lat,String type){//緯度 double latitude = Double.parseDouble(lat.substring(0, 2));latitude+= Double.parseDouble(lat.substring(2))/60;if("N".equals(type)){ //北緯return String.valueOf(latitude);}else{ //南緯return "-"+String.valueOf(latitude);}}/*** 解析經度* @param lon* @return*/public String parseLon(String lon,String type){//經度double longitude=Double.parseDouble(lon.substring(0, 3));longitude+= Double.parseDouble(lon.substring(3))/60;if("E".equals(type)){ //東經return String.valueOf(longitude);}else{ //西經return "-"+String.valueOf(longitude);}}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPS数据格式解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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