一個機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成，具體如下：
機械部分

機器人的機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人按機械結構劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關節(jié)型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。

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傳感部分

它由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環(huán)境中有用的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。

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控制與驅動部分

控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。 根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。

驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。采用的動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式也不同。驅動系統(tǒng)的傳動方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機械式。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機。

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其實這種機器人之所以能夠實現(xiàn)這么流暢的動作，不僅僅是微型計算機的控制技術，也是與伺服電動機的飛速發(fā)展息息相關的。

機器人的伺服電機系統(tǒng)，設備在感知外界信息后會快速傳遞給控制器，然后控制器會發(fā)出控制信號驅動伺服電機系統(tǒng)快速進行姿勢調整。伺服電機系統(tǒng)在這里就是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體來獲得機器人的各種運動。
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做人工智能和機器人需要研究哪些領域？
http://www.duozhishidai.com/article-8491-1.html
機器人的研究重點是什么，常用定位技術包括哪幾種？
http://www.duozhishidai.com/article-1754-1.html
機器人技術如何和人工智能更好地結合，未來研究的主要方向有哪些？
http://www.duozhishidai.com/article-1019-1.html

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總結

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