GPS接收器的輸出語句有：$GPGGA，$GPRMC，$GPVTG，$GPGSV，$GPGSA

1.$GPGGA，GPS 固定數據輸出語句

其標準格式為：

$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)

以$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35為例，各個部分的意義如下，

(1) 定位UTC 時間：08 時20 分06 秒

(2) 緯度(格式ddmm.mmmm:即dd 度，mm.mmmm 分)；

(3) N/S(北緯或南緯)：北緯38 度52.9276 分；

(4) 經度(格式dddmm.mmmm：即ddd 度，mm.mmmm 分)；

(5) E/W(東經或西經)：東經115 度27.4283 分；

(6) 質量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS；

(7) 可使用的衛星數(0～8)：可使用的衛星數=08；

(8) 水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.0；

(9) 天線高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線高程=20.6m);

(10) 大地橢球面相對海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):無;

(11) 差分GPS 數據年齡，實時GPS 時無:無;

(12) 差分基準站號(0000～1023)，實時GPS 時無:無;

＊總和校驗域；hh 總和校驗數:35(CR)(LF)回車，換行。

2. $GPRMC，GPS推薦定位信息

其標準格式為：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>

以$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38為例，各個部分的語義如下，

(1) 標準定位時間（UTC time）格式：時時分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。

(2) 定位狀態，A = 數據可用，V = 數據不可用。

(3) 緯度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。

(4) 緯度區分，北半球（N）或南半球（S）。

(5) 經度，格式：度度分分.分分分分。

(6) 經度區分，東（E）半球或西（W）半球。

(7) 相對位移速度， 0.0 至1851.8 knots

(8) 相對位移方向，000.0 至359.9 度。實際值。

(9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。

(10) 磁極變量，000.0 至180.0。

(11) 度數。

(12) Checksum.(檢查位)

3. $GPVTG，GPS地面速度信息

其標準格式為：

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

以$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50為例，各部分語義如下，

<1> 以真北為參考基準的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸)

<2> 以磁北為參考基準的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸)

<3> 地面速率(000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸)

<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸)

<5> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效)

4. $GPGSV，GPS可視衛星狀態輸出語句

其標準格式為：

$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)?

以$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78 為例，各部分語義如下，

(1)總的GSV語句電文數；2;

(2)當前GSV語句號:1; 　　

(3)可視衛星總數:08; 　　

(4)衛星號:06; 　　

(5)仰角(00～90度):33度; 　　

(6)方位角(000～359度):240度; 　　

(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次為第10，16，17號衛星的信息); 　　

*總和校驗域；　　

hh 總和校驗數:78; 　　

(CR)(LF)回車，換行。 　　

注：每條語句最多包括四顆衛星的信息，每顆衛星的信息有四個數據項，即：　　

(4)－衛星號，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

5. $GPGSA，GPS 當前衛星信息

其標準格式為：

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

<1>模式 ：M = 手動， A = 自動。

<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。

<3>PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息。

<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)

<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)

<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)

<7> Checksum.(檢查位).

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPS数据格式的分析与处理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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