GPS-GGA數(shù)據(jù)格式

這是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。

$GPGGA 語(yǔ)句包括17個(gè)字段：語(yǔ)句標(biāo)識(shí)頭，世界時(shí)間，緯度，緯度半球，經(jīng)度，經(jīng)度半球，定位質(zhì)量指示，使用衛(wèi)星數(shù)量，水平精確度，海拔高度，高度單位，大地水準(zhǔn)面高度，高度單位，差分GPS數(shù)據(jù)期限，差分參考基站標(biāo)號(hào)，校驗(yàn)和結(jié)束標(biāo)記(用回車符<CR>和換行符<LF>)，分別用14個(gè)逗號(hào)進(jìn)行分隔。該數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)及各字段釋義如下：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>

$GPGGA：起始引導(dǎo)符及語(yǔ)句格式說(shuō)明(本句為GPS定位數(shù)據(jù))；

<1>?? UTC時(shí)間，格式為hhmmss.sss；

<2>?? 緯度，格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送)；

<3>?? 緯度半球，N或S(北緯或南緯)

<4>?? 經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送)；

<5>?? 經(jīng)度半球，E或W(東經(jīng)或西經(jīng))

<6>?? 定位質(zhì)量指示，0=定位無(wú)效，1=定位有效；

<7>?? 使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12(第一個(gè)零也將傳送)

<8>?? 水平精確度，0.5到99.9

<9>?? 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米

M 指單位米

<10> 大地水準(zhǔn)面高度，-9999.9到9999.9米

M 指單位米

<11> 差分GPS數(shù)據(jù)期限(RTCM SC-104)，最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量

<12>?? 差分參考基站標(biāo)號(hào)，從0000到1023(首位0也將傳送)。

* 語(yǔ)句結(jié)束標(biāo)志符

xx 從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗(yàn)和

<CR> 回車

<LF> 換行

例子

＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65??

其標(biāo)準(zhǔn)格式為：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)

各部分所對(duì)應(yīng)的含義為：??

(1)定位UTC時(shí)間：05時(shí)09分01秒

(2)緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；

(3)N/S(北緯或南緯)：北緯39度31.4449分；

(4)經(jīng)度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；

(5)E/W(東經(jīng)或西經(jīng))：東經(jīng)116度43.5123分；

(6)質(zhì)量因子(0=沒有定位，1=實(shí)時(shí)GPS，2=差分GPS)：1=實(shí)時(shí)GPS；

(7)可使用的衛(wèi)星數(shù)(0～8)：可使用的衛(wèi)星數(shù)=07；

(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；

(9)天線高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線高程=76.2m);??

(10)大地橢球面相對(duì)海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):－7.0m;??

(11)差分GPS數(shù)據(jù)年齡，實(shí)時(shí)GPS時(shí)無(wú):無(wú);??

(12)差分基準(zhǔn)站號(hào)(0000～1023)，實(shí)時(shí)GPS時(shí)無(wú):無(wú);??

＊總和校驗(yàn)域；

hh 總和校驗(yàn)數(shù):65??

(CR)(LF)回車，換行。??

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GPS-GGA数据格式的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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