隨著人工智能的興起，機器人行業(yè)受到了前所未有的關(guān)注，而機器人底盤作為機器人中的重要硬件也迎來了蓬勃發(fā)展。它承載著機器人定位、建圖、導(dǎo)航、避障等多種功能，是移動機器人不可或缺的一部分。

思嵐機器人底盤引關(guān)注

說到機器人底盤就不得不提到思嵐科技的ZEUS了，ZEUS內(nèi)置思嵐科技自主研發(fā)的高性能自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可搭載不同的應(yīng)用，滿足商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下的應(yīng)用，實現(xiàn)自主路線規(guī)劃，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，操作簡單。

思嵐科技ZEUS除了內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，讓機器人行走更智能。總體來說ZEUS具有如下6大功能：

1.自主建圖定位和導(dǎo)航

無需人為協(xié)助，利用SharpEdge技術(shù)構(gòu)建高精度地圖，實現(xiàn)多路線巡邏模式，尋找路徑并移動到指定地點；

2.虛擬墻和虛擬軌道

依靠純軟件方式實現(xiàn)，高效可靠，無需額外輔助鋪設(shè)，不改變場地的環(huán)境，即可設(shè)置機器人活動范圍和行進路線，同時支持物理磁軌隔斷（選配）；

利用虛擬軌道，可讓機器人實現(xiàn)固定軌跡巡航、巡邏

利用虛擬墻，可讓機器人在限定范圍內(nèi)活動

3.自主返回充電

支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電，當機器人電量較低時，會自動返回充電塢充電，無需人為看守。

4.云端遠程管理

基于RoboCIoud云服務(wù)，遠程管理已注冊的ZEUS系列平臺，實現(xiàn)更多擴展功能；

5.第三方應(yīng)用拓展

完全開放的軟硬件平臺，提供外擴硬件支持，通過SLAMWARE SDK進行業(yè)務(wù)邏輯應(yīng)用開發(fā)。

6.樓層建圖導(dǎo)航，自主電梯控制（可擴展）

集成自主電梯調(diào)度和控制功能，實現(xiàn)自主上下電梯，達到指定地點，隨時監(jiān)測自身所在樓層，自主構(gòu)建多樓層地圖，終端用戶隨時查看。

除了ZEUS機器人底盤，思嵐科技還推出了新一代機器人底盤Apollo，Apollo可用于任何中小型商用機器人底盤開發(fā)，而ZEUS主要用于大型商用機器人身上進行二次開發(fā)。

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機器人底盤價格

據(jù)了解，目前市面上的機器人底盤價格在2~10萬區(qū)間，對于功能要求越高的機器人，底盤的價格也相對越高，思嵐科技機器人底盤ZEUS價格為950000元，而Apollo機器人底盤價格僅需ZEUS的一半不到，為45000元。

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在機器人日益火熱的情況下，專業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不但降低了其他企業(yè)進入機器人行業(yè)的門檻，也在功能、成本等方面做出突破，為機器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。

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轉(zhuǎn)載于:https://blog.51cto.com/13974836/2347311

總結(jié)

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