說起服務機器人自主定位導航，思嵐科技的大名在業內是無人不知的，它是我國最早進入機器人定位導航領域的企業，率先改變了激光雷達行業長期被海外壟斷的局面，推動了我國服務機器人市場的發展，目前，思嵐科技研發的自主定位導航系統已處于國際領先地位，在國內服務機器人領域，思嵐科技的市場份額已占據70%左右，優必選、新松、康力優藍等國內不少領先的服務機器人企業都是思嵐科技的客戶。至13年10月成立至今，僅5年多的時間，思嵐科技憑什么躋身行業第一。

從技術層面降低成本，致力于高性價比

要讓機器人實現自主導航，首要任務就是要解決地圖構建及路徑規劃，本質上就是做好傳感器+算法，傳感器可幫助機器人實現高精度的地圖構建，目前，有3種傳感器可供選擇：超聲波傳感器、視覺傳感器及激光雷達。超聲波在精度上有些不盡人意，視覺傳感器技術還未成熟，而激光雷達因其指向性強，能夠十分精確的刻畫距離，因此，目前最為成熟的方案就是激光雷達+SLAM導航定位系統。

激光雷達市場有著極大的開發潛能，思嵐科技CEO陳士凱為了打破行業壟斷及技術瓶頸，創立了一套新玩法，即采用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設計，通過拍攝激光到達目標物體后在攝像頭上呈現的畫面，根據遠近不同導致相機畫面尺寸的變化來求得距離。

同時，思嵐科技還在生產方面做出了努力：建立自主研發的自動化生產線，在控制良品率的同時還能夠降低生產成本。除了在技術層面把成本降下來，還需要在批量生產上下功夫，在解決量產問題上。思嵐科技發現在試產過程中，激光雷達面臨著來自工藝與工人技術上的極大挑戰，這類產品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴格的要求。在調校上，工人對于行業以及產品的了解較少，實際操作中會面臨較大的困難，而作為初創公司的思嵐科技又很難仿效大公司雇傭有多年經驗的技工。因此，思嵐科技通過計算機進行輔助，利用自動化的方式進行激光的調校，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時又能保證品質。

以用戶需求為導向，不斷創新，打磨精品

在實現機器人自主定位導航中，思嵐科技起初于激光雷達為切入點，幫助機器人踩破第一條防線，讓機器人擁有“眼睛”，即思嵐科技的360激光掃描測距雷達（RPLIDAR），目前，RPLIDAR系列激光雷達已升級至第三代，基于思嵐獨有的RPVision激光測距引擎，RPLIDAR A3 可實現25米的測距半徑，每秒16,000次的采樣頻率，高達0.225°的角度分辨率，刷新了三角測距雷達的行業標準。

除了讓機器人擁有“會看”的能力，思嵐科技還讓機器人擁有了“小腦”，即模塊化自主定位導航系統（SLAMWARE），有了“小腦”的機器人可自動搜索前往目標的最優路徑，并自動規避障礙物，無需人工干預。

此外，為了幫助服務機器人企業降低研發成本，思嵐科技還推出了以ZEUS為代表的機器人底盤，ZEUS是一款可擴展的通用型服務機器人開發平臺，采用國內領先的SLAM技術，不僅能了解周邊環境，還能知道自己在哪，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。并融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規劃行走路線。

寫在最后

近年來，思嵐科技在服務機器人領域的貢獻，我們有目共睹，未來，也相信思嵐科技會不斷突破技術壁壘，持續創新，給業界帶來更多驚喜。據小道消息，思嵐科技近期將要發布一款輕便款TOF激光雷達RPLIDAR S1，測量半徑可達40米，能滿足更多更大場景的應用需求....。了解更多，請持續關注后續報道哦！

總結

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