環(huán)境說明：

Ubuntu16.04,kinetic

• 筆者最近在學(xué)習(xí)ros，在學(xué)習(xí)當中遇到很多的問題，在搜索辦法的過程中，突有所感，想把自己遇到的困難都寫下，互相幫助嘛！
• 筆者是根據(jù)博主姚逸神的博客下載的ROSAPP(鏈接如下)

(118條消息) ROS與ROSAPP(Android應(yīng)用)_姚逸神的博客-CSDN博客_rosapp

然后出現(xiàn)一些問題如下：

（1）在啟動usb攝像頭時出現(xiàn)錯誤是因為命令行出現(xiàn)錯誤

輸入下面命令行即可

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

（2）然后出現(xiàn)了下面的問題，筆者搜索大佬文章再三，找到了答案，是因為尚未校準相機鏡頭

[ WARN] [1659237969.434913909]: Camera calibration file /home/eaibot/.ros/camera_info/head_camera.yaml not found. [ INFO] [1659237969.434986824]: Starting 'head_camera' (/dev/video0) at 640x480 via mmap (yuyv) at 30 FPS [image_view-3] process has died [pid 14625, exit code -6, cmd /opt/ros/kinetic/lib/image_view/image_view image:=/usb_cam/image_raw __name:=image_view __log:=/home/eaibot/.ros/log/84397912-1080-11ed-9d49-00e2692d95c3/image_view-3.log]. log file: /home/eaibot/.ros/log/84397912-1080-11ed-9d49-00e2692d95c3/image_view-3*.log

筆者參考博主秋名魚醬的博客（鏈接如下）完成校準

【ROS實踐入門（八）ROS使用USB視覺傳感器相機】_秋名魚醬的博客-CSDN博客

最后，筆者是個初學(xué)者，不總之處，望海涵，指正

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【启动usb摄像头时出现的问题】的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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