1.匯川 IS620N 總線型

1.報(bào)警代碼950：正極限報(bào)警。
2.報(bào)警代碼952：負(fù)極限報(bào)警。

伺服驅(qū)動(dòng)器H0B組，用于監(jiān)視電機(jī)狀態(tài)。
H0B-00：顯示時(shí)間實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、
H0B-07：顯示電機(jī)當(dāng)前絕對(duì)位置

驅(qū)動(dòng)器面板上點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行：

參數(shù)：
H0815:慣量比。H0903:在線慣量辨識(shí)模式。0:關(guān)閉，1:緩慢變化識(shí)別，2:一般識(shí)別，3:快速識(shí)別
H0901:剛性等級(jí)。H0900:設(shè)為1時(shí)啟用手動(dòng)的H0901的剛性表，為0時(shí)自動(dòng)識(shí)別設(shè)置。
H0202：改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
H0203:改變輸出脈沖相位

電子齒輪設(shè)置：
電子齒輪比B/A = 編碼器分辨率/H05-02
H05-02設(shè)置為0時(shí)啟動(dòng)1組和2組的切換功能。

###有些驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要重新上電生效。修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)需要軸去使能###

使用ECat修改電機(jī)參數(shù)：

2.松下 總線型

（1）更改IO口有效方式

專有調(diào)試軟件：PANATERM
流程：打開(kāi)調(diào)試軟件-與驅(qū)動(dòng)器通訊-參數(shù)-從驅(qū)動(dòng)器讀取-其他-IO定義-更改P值-（全部改成A或B）
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：

（2）更改電機(jī)轉(zhuǎn)向、分辨率
使用Ecat保存參數(shù)：index.1010 / sub index.1 / length.bit32 / value 。1702257011

###所有驅(qū)動(dòng)器都是重新上電生效。修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)需要軸去使能###

（3）從驅(qū)動(dòng)器面板上修改

保存參數(shù)：
（1）按模式鍵Mode切換到參數(shù)EEPROM寫(xiě)入模式，LED顯示EE_SET
（2）按下SET鍵鍵入EEP -顯示，
（3）按住↑鍵大概3秒，知道顯示Finish或者Reset后即為保存成功

3.研控步進(jìn)電機(jī) 總線型

（1）更改IO口有效方式

Ecat調(diào)試軟件：匯川InoMotionController
參數(shù)保存方法見(jiàn)（2）圖。

（2）更改電機(jī)轉(zhuǎn)向、分辨率

保存參數(shù)：和（1）中改變IO的保存方法一樣。

研控附加：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的伺服驱动器参数设置的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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