1.匯川 IS620N 總線型

1.報警代碼950：正極限報警。
2.報警代碼952：負極限報警。

伺服驅動器H0B組，用于監視電機狀態。
H0B-00：顯示時間實際電機轉速、
H0B-07：顯示電機當前絕對位置

驅動器面板上點動試運行：

參數：
H0815:慣量比。H0903:在線慣量辨識模式。0:關閉，1:緩慢變化識別，2:一般識別，3:快速識別
H0901:剛性等級。H0900:設為1時啟用手動的H0901的剛性表，為0時自動識別設置。
H0202：改變電機旋轉方向
H0203:改變輸出脈沖相位

電子齒輪設置：
電子齒輪比B/A = 編碼器分辨率/H05-02
H05-02設置為0時啟動1組和2組的切換功能。

###有些驅動器參數需要重新上電生效。修改系統參數時需要軸去使能###

使用ECat修改電機參數：

2.松下 總線型

（1）更改IO口有效方式

專有調試軟件：PANATERM
流程：打開調試軟件-與驅動器通訊-參數-從驅動器讀取-其他-IO定義-更改P值-（全部改成A或B）
驅動器型號：

（2）更改電機轉向、分辨率
使用Ecat保存參數：index.1010 / sub index.1 / length.bit32 / value 。1702257011

###所有驅動器都是重新上電生效。修改系統參數時需要軸去使能###

（3）從驅動器面板上修改

保存參數：
（1）按模式鍵Mode切換到參數EEPROM寫入模式，LED顯示EE_SET
（2）按下SET鍵鍵入EEP -顯示，
（3）按住↑鍵大概3秒，知道顯示Finish或者Reset后即為保存成功

3.研控步進電機 總線型

（1）更改IO口有效方式

Ecat調試軟件：匯川InoMotionController
參數保存方法見（2）圖。

（2）更改電機轉向、分辨率

保存參數：和（1）中改變IO的保存方法一樣。

研控附加：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的伺服驱动器参数设置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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