作者：鄧雯婷

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一、項目背景

2015年國務院批復同意《全國基礎測繪中長期規劃綱要（2015-2030年）》，明確提出了“加快發展基礎測繪，形成新型基礎測繪體系”的要求，提出要“完善地理信息公共服務體系，創新產品形式、服務方式，擴寬服務領域”。

交通是城市的“血管”，是城市社會經濟活動最活躍的區域。上海作為新型基礎測繪體系建設研究的試點城市之一，提出了“智能化全息測繪”的解決方案。道路全息測繪作為“智能化全息測繪”的重要組成部分，是解決超大型城市道路交通“城市病”、城市現代化治理、無人駕駛等領域需求最迫切、技術相對成熟的全息測繪。本文主要探討的是FME在道路全要素實景建模中的應用。

二、問題分析

道路全息測繪的目標是在傳統基礎測繪基礎上，進一步豐富和完善道路相關的地理空間要素的種類，并補充城市管理等應用所需的自然屬性和社會屬性，以“應采盡采”為原則，形成道路全息測繪基礎數據。道路全息測繪的采集手段是以車載三維激光掃描測量方式為主、其他技術手段為輔，在數據處理過程中通過深度學習等AI技術自動、半自動化提取矢量數據，最終形成全空間一體化的結構化道路全息地理信息產品。

道路全息測繪的數據采集與處理簡化流程如圖1所示。道路全要素實景模型的數據源包括點云數據、全景影像、全要素地形數據、外業調繪補測照片等，基于以上數據源，通過建模軟件（3ds Max）進行道路全要素實景模型制作。

在利用3ds Max進行建模的過程中，筆者發現在某些生產環節，存在大量重復性操作。FME作為一款基于語義轉換的數據處理工具，在數據格式轉換及數據批量處理方面具有顯著優勢，筆者認為利用FME可以在道路全要素實景模型制作過程中減少人工干預、提高生產效率。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖1. 道路全息測繪數據采集與處理流程

目前筆者已識別的可優化生產環節包括：

1）地面模型制作

2）道路交通標線模型制作

3）停車位模型制作

筆者將圍繞這三個具體生產環節，研究FME在道路全要素實景模型生產中的應用，通過研究達到提升三維建模數據質量、降低人工干預程度、提高數據生產效率的目標。

本次采用的生產環境，操作系統為Windows 10 64位，FME版本為FME 2020.1.2.0 WIN 64，其他相關軟件包括ArcMap10.6.1，AutoCAD 2018，3ds Max 2018等。

三、解決方案

3.1 地面模型制作

地面模型應真實反映道路面及人行道的地面起伏情況，其中道路面的主要數據源包括道路上的散點標高、道路邊線、道路交通標線、路面上各種箭頭等，數據統一存儲于“road.dwg”文件中，人行道的主要數據源包括地類界、道路邊線、盲道中心線等，數據統一存儲于“sidewalk.dwg”文件中。道路全要素實體模型有單體化建模的需求，道路面與人行道都必須進行單體化操作。具體分為路口、機動車道、非機動車道，人行道，其具體范圍存儲于“clip_boundary.shp”文件中。原作業方式是利用ArcGIS中Create TIN，Edit TIN，Tin Triangle等工具，依次輸出單體化的DWG文件，并依次導入3ds Max軟件轉換為可編輯多邊形并進行貼圖操作。

筆者認為上述操作，可以有兩種方式進行優化：第一，是利用ArcPy制作自定義腳本工具，在ArcMap環境下實現流程化處理；第二，是制作FME模板，利用FME中TINGenerator與Clipper處理器，實現地面模型制作的自動化處理。筆者使用第二種方法制作的FME模板如圖2所示。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖2. 地面模型制作模板

其中，對CAD數據的讀取采用如圖3所示設置，依據幾何類型讀取CAD文件。對于road.dwg文件來說存儲了地面高程信息的幾何類型包括text，lines，polygons，其中text主要為地面散點標高，lines為地面標線，polygons為人形橫道線或地面標志箭頭等。對于sidewalk.dwg文件來說存儲了地面高程信息的幾何類型為lines，主要為道路邊線或盲道中心線等。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3. CAD數據讀取參數設置

利用上述模板生成的地面模型的CAD成果，以及導入3ds Max軟件，通過“焊接”頂點、轉換為“可編輯多邊形”、以及貼圖和命名操作后，在3ds Max中的展示效果如圖4所示。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖4. 地面模型制作效果圖

3.2 道路交通標線模型制作

道路交通標線主要是指在道路路面上用線條、箭頭等向交通參與者傳遞引導、限制、警告等交通信息的標識，這里特指路面上的線條，包括不同寬度的白色或黃色的實線或虛線。道路交通標線模型需要按照道路全要素地形圖采集的高度、寬度、顏色與走向，利用建模軟件生產相應的模型。全要素地形圖采集了道路標線的中心線，建模時需要依據實地寬度和標線顏色進行模型制作，不能出現標線寬度、顏色與實地不符的情況，而且要考慮地面模型的起伏情況，不能出現標線被地面模型遮擋的情況。全要素地形數據、全景影像數據與全要素實景模型中道路交通標線形式如圖5所示。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖5. 道路交通標線示意圖

為了實現道路交通標線的自動化建模，需要從兩方面入手：第一，數據源要屬性完備、信息準確，能包含標線高度、寬度、顏色、線型等必要信息；第二，FME模板要盡量減少人工干預，且能處理地面標線被地面模型遮擋的特殊情況。道路標線模型制作的FME模板如圖6所示。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖6. 道路交通標線模型制作模板

模型運行時的參數設置如圖7所示，其中的標線線寬為15cm，路面文件指向的是地面模型制作的成果JD.dwg，FJD.dwg和LK.dwg文件，該模型使用SurfaceDraper處理器重新計算地面標線的高程，避免地面標線發生被地面模型遮擋的情況。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖7. 道路交通標線模型運行參數界面

在模型中有個關鍵環節是對地面標線數據的預處理，本文使用AttributeManager處理器將標線高度與寬度等屬性進行標準化，然后使用Buffer處理器，依據輸入的線寬生成道路交通標線多邊形，AttributeManager處理器的參數設置如圖8所示。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8. AttributeManager處理器參數設置

3.3 停車位模型制作

停車位標線也是一種道路交通標線，但由于數據采集和制作流程，停車位標線的采集方法與其他地面標線稍有不同，主要體現在兩個方面：第一，前面介紹的比如停止線、車道分隔線、人行橫道線等采集的是中心線，但停車位采集的是外邊框，在進行模型制作時需要向內擠壓一定的寬度，并根據實際情況指定貼圖。第二、停止線、車道分割線、人行橫道線等都是地面模型構面的數據源，所以在地形起伏上高度差距不大，只需進行微調就能符合模型生產要求，但停車位采集的高程與地面模型的高程吻合度比較低，需要的人工干預比較多，嚴重影響了模型生產效率。基于上述情況，筆者設計了如圖9所示FME模板。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖9. 停車位模型制作模板

模型運行時的參數設置如圖10所示，其中的停車位的線寬統一為10cm，路面TIN文件指向的是地面模型制作的成果JD.dwg，FJD.dwg和LK.dwg文件，人行道TIN文件指向的是地面模型制作的成果RX.dwg文件，輸出文件為parking.dwg，路面停車位模型存儲于road_parking圖層，人行道停車位模型存儲于sidewalk_parking圖層。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖10. 停車位模型運行參數界面

對于停車位數據采集的是外邊框，在進行模型制作時需要向內擠壓一定的寬度的情況，筆者首先讀取停車位外邊框多邊形A，使用Bufferer處理器向內生成緩沖區B，使用Clipper處理器剪切后，得到停車位模型在平面的投影多邊形，然后使用SurfaceDraper處理器重新計算停車位模型每個節點的高程，提高模型與地形起伏的吻合度。

利用上述模板生成的停車位模型的CAD成果疊加地面模型在ArcScene中的展示效果如圖11所示，可以看到停車位模型和地面起伏情況還是比較契合的，導入3ds Max中，可以減少對停車位節點高度的人工調整。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖11. 停車位模型制作效果圖

四、結語

FME作為一套完整的空間ETL解決方案，以圖形化的用戶界面和拖拽式的使用方式，讓數據處理想搭積木一樣的方便、簡單、有趣。自從接觸到FME以后，感覺在數據處理方面把我從程序開發的泥潭中解救出來，數據處理變得不那么枯燥，而是一件特別有趣的事情。雖然我對FME的認識還比較淺顯，但它就像一個得心應手的小工具，在平時的工作中幫我解決了很多問題。線上多種交流形式，比如博客、技術群、公眾號等讓也我可以獲取更多資訊，并能不斷在新的領域用FME進行新的嘗試。

這篇博客也是如此，以前我主要時用FME進行二維數據的分析處理，這次試著用FME解決三維自動建模方面的問題，雖然沒有形成完整的技術路線，但的確在工作中解決了實際問題，利用3ds Max進行道路全要素實景模型制作的生產效率得到顯著提高，后續希望能和其他小伙伴多交流，進一步提高道路全要素實景模型建模的自動化程度。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的2021FME博客大赛 —— FME在道路实景建模中的应用研究的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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