官方使用指南：Quick Start Guide: Getting Started - NaturalPoint Product Documentation Ver 1.1

Optitrack一般搭建思路：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （圖片來源：Optitrack與ROS詳細教程以及Motive的使用_iaoouun的博客-CSDN博客_motive 使用）

本教程搭建思路：

? ? ? 該系統在使用無線傳輸時，數據延時可達幾十毫秒，而有線傳輸可降低至2毫秒內。在做控制算法相關實驗時，為了獲得較好的控制效果，反饋數據應越實時越好。

? ? ? 當通過路由器傳輸時，若路由器連接設備較多，可能超出路由器帶寬，導致有線傳輸延遲變大。

? ? ? 此時解決辦法有兩種：(1)使用千兆級（高帶寬）路由器，但價格較貴；（2）不使用路由器，直接連接交換機。

使用交換機連接方法如下：

（1）Motive主機和組播目的機都通過千兆網線插在交換機上。

? 注：Motive運行在Windows系統下，將數據發送給組播目的機（Ubuntu系統）。

（2）由于交換機不能夠自動分配IP，因此需要分別手動配置IP地址。

Motive數據目的機（Ubuntu系統）：

#進入管理員模式 sudo su#查看網絡配置，發現找不到IP地址 ifconfig#手動設置IP地址（只要未被使用即可） #ifconfig 網卡名稱 ip地址 netmask 子網掩碼 ifconfig ens32 192.168.1.3 netmask 255.255.255.0#添加網關（網關必須是自己所在網段的IP地址） route add default gw 192.168.1.6 #重啟網卡 /etc/init.d/networking restart

Motive主機（Windows系統）：

在運行Motive的主機上打開網絡適配器設置，選擇相應網絡并配置TCP/IPV4屬性，

（3）在Motive軟件中，將Data Stream中的Local Interface和Multicast Interface分別設置為在Motive主機和目的機上所設置的IP地址即可。

Ubuntu手動設置IP地址：https://jingyan.baidu.com/article/2f9b480de465b541cb6cc2ee.html

網關的作用及設置方法 ：https://jingyan.baidu.com/article/642c9d34245118644b46f749.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Optitrack定位系统搭建（仅交换机，无需路由）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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