“第五通道”？？

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但我相信大家一定看到過它！
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圖片來源：Vector

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“第五通道-CH5”只是我們習慣上的俗稱，其實它真正的學名叫做“D/A IO通道”，這里用來泛指Vector設備的IO通道?；贑ANoe，可以完美的集成IO信號與總線通訊，其功能及優勢如下：?

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為了便于后續大家深入了解，先來補充一點點基本知識：

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圖片來自網絡

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上圖是一個典型的IO口內部框圖，在單片機中叫做GPIO(General-purpose input/output)，包含了輸入、輸出控制。在數字輸出模塊，線路會經過一個由P-MOS 和N-MOS 管組成的單元電路，這個結構使GPIO具有了“開漏輸出”和“推挽輸出”兩種模式。

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1、開漏輸出?OD(Open-drain)

如上圖所示，開漏電路的典型特征為：當Input口輸入高電平時，Output處于懸空轉態。為達到可控的目的，必須在電路中引入上拉電阻(虛線內)，將Output口上拉至VCC。

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2、推挽輸出?PP(Push-pull)

當Input口輸入高電平時，經過反向后，上方的P-MOS 導通，下方的N-MOS 關閉，對外Output輸出高電平；而當Input口輸入低電平時，經過反向后，N-MOS 管導通，P-MOS 關閉，對外Output輸出低電平。當引腳高低電平切換時，兩個管子輪流導通，P 管負責灌電流，N 管負責拉電流，使其負載能力和開關速度都比普通的方式有很大的提高。

我們常用的Vector設備的IO通道共有三種類型，其功能與適配情況如下：

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現在就以Vector 設備中的VN1640為例，來看看其IO功能的基本配置流程是怎樣的：

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Step1：打開CANoe，選擇Hardware->Vector I/O；

Step2：在Vector I/O Configuration中，選擇Devices->Add；

Step3：在Add中選擇VN1630/40 I/O；

Step4：點擊OK，完成確認；

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Step5：完成I/O設備選擇后，界面會顯示VN1630/40的I/O通道PIN腳圖，按照默認配置，選擇OK；

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Step6：完成配置后，打開CANoe Trace窗口，勾選上系統變量，運行CANoe，便可以觀察到IO信息。

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按照以上步驟，就完成了整個IO功能配置啦

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下面，我們再來探討下數字輸出功能DOUT(Output OD)的使用。

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得益于前邊基本知識的鋪墊，我們來看這張VN1640數字輸出的內部原理圖——典型的開漏輸出(且沒有反相器)。按虛線框所示接上拉電阻至外部電源，即可自由控制輸出0和1。

大家可能想問，這有什么用呢？

可以用來控制各種執行器(電機、燈)，模擬傳感器、執行器、KL15等信號，甚至！！小編使用CAPL編程模擬PWM，玩起了呼吸燈！

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最后，給大家分享一個CANoe IO的典型應用案例——ECU第一幀報文上電時間測試：

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至此，大家是不是已經對第五通道的IO使用了然于心了呢？若還有什么問題，歡迎大家來郵件交流?support@e-planet.cn，也可以在下方直接留言哦！懌星科技官網：http://www.e-planet.cn/project.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的一起玩转CAN卡“第五通道”吧！的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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