概述

qpOASES是一個開源c++項目，是一個可結構開發的有效集求解器（structure-exploiting active-set QP solver）。
qp可用于解決具有一下標準形式的問題：

H為半正定對稱hessian矩陣。

下載

https://projects.coin-or.org/qpOASES/wiki/QpoasesDownload

安裝

1、解壓。
2、建一個build在里面cmake … +make +make install

使用

https://blog.csdn.net/weixin_40709533/article/details/86064148
這是一篇對qp使用手冊的翻譯。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的qpOASES使用笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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