題目大意：
給你一張網個圖，每個位置是空地、障礙、炸彈、寶藏、起點之一。
規劃一條從其點出發不包含炸彈的閉合路線（回路），并可獲得最大的利潤。
利潤定義為路線內部的寶藏收益（可能為負數）之和減去路徑長度（可以不走）。注意路線可以自交。
為了確定一個格子是否在這條路線里面，請使用以下算法判斷：1.假設該點的坐標為需要判斷的點為 p(i,j) ，該點不在路線上。2.從該點往任意方向作一條射線，如果與路線相交奇數次，我們就認為這個格子在這條路線里面，否則這個格子在這條路線外面。
n,m≤20,t≤8,∣value∣≤200n,m\le20,t\le8,|value|\le200n,m≤20,t≤8,∣value∣≤200，其中ttt為寶藏和障礙的數量之和。
題解：
考慮dp（雖然最后不需要），顯然你會設dp(x,y,s)表示現在在(x,y)，已經收集了恰好s這個集合的寶藏的最短路。發現不能確定s的轉移，gg。
然后意識到對于一個寶藏的判定等價于引出一條射線并判定交點個數奇偶，然后欽定所有射線的方向（我是欽定了上偏右60度角），然后狀壓這個奇偶性，最后bfs一波確定每個狀態的值即可。
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<climits>
#include<cmath>
#include<assert.h>
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define INF (INT_MAX/20-10)
#define inf (INT_MIN/20+10)
#define MXA 23
#define MXS 280
#define N MXA*MXA*MXS
#define M (N*4)
#define db double
#define debug(x) cerr<<#x<<"="<<x
#define sp <<" "
#define ln <<endl
using namespace std
;
const db sqrt3
=sqrt(3);
struct edges
{int to
,pre
;
}e
[M
];int h
[N
],etop
,id
[MXA
][MXA
][MXS
],d
[N
],a
[MXA
][MXA
];queue
<int> q
;
inline int add_edge(int u
,int v
) { return e
[++etop
].to
=v
,e
[etop
].pre
=h
[u
],h
[u
]=etop
; }
struct P
{int x
,y
,val
;P(int _x
=0,int _y
=0,int _v
=0){ x
=_x
,y
=_y
,val
=_v
; }
}p
[30];int dx
[4]={0,1,0,-1},dy
[4]={1,0,-1,0};
inline int bfs(int s
,int n
)
{while(!q
.empty()) q
.pop();for(int i
=1;i
<=n
;i
++) d
[i
]=INF
;d
[s
]=0,q
.push(s
);while(!q
.empty()){int x
=q
.front();q
.pop();for(int i
=h
[x
],y
;i
;i
=e
[i
].pre
)if(d
[y
=e
[i
].to
]==INF
) d
[y
]=d
[x
]+1,q
.push(y
);}return 0;
}
struct V
{db x
,y
;V(db _x
=0,db _y
=0) { x
=_x
,y
=_y
; }
};
inline db
cross(const V
&a
,const V
&b
) { return a
.x
*b
.y
+a
.y
*b
.x
; }
inline int sgn(db x
) { return (x
<0)?-1:(x
>0); }
int main()
{int n
,m
,ans
=0,sx
=0,sy
=0;int nc
=0;scanf("%d%d",&n
,&m
);for(int i
=1;i
<=n
;i
++){static char s
[MXA
];scanf("%s",s
+1);for(int j
=1;j
<=m
;j
++)if(s
[j
]=='S') sx
=i
,sy
=j
,a
[i
][j
]=0;else if(s
[j
]=='#') a
[i
][j
]=1;else if(s
[j
]=='.') a
[i
][j
]=0;else if(s
[j
]=='B') a
[i
][j
]=3;else p
[s
[j
]-'1']=P(i
,j
,0),nc
=max(nc
,s
[j
]-'0'),a
[i
][j
]=2;}for(int i
=0;i
<nc
;i
++) scanf("%d",&p
[i
].val
);rep(i
,1,n
) rep(j
,1,m
) if(a
[i
][j
]==3) p
[nc
++]=P(i
,j
,inf
);int all
=(1<<nc
)-1,c
=0;rep(i
,1,n
) rep(j
,1,m
) rep(s
,0,all
) id
[i
][j
][s
]=++c
;rep(s
,0,all
) rep(i
,1,n
) rep(j
,1,m
) rep(k
,0,3){if(a
[i
][j
]) continue;int x
=i
+dx
[k
],y
=j
+dy
[k
],t
=s
;if(x
<=0||x
>n
||y
<=0||y
>m
||a
[x
][y
]) continue;rep(q
,0,nc
-1){int px
=p
[q
].x
,py
=p
[q
].y
;V
v1(px
-i
,j
-py
),v2(px
-x
,y
-py
),v3(1,sqrt3
);int s1
=sgn(cross(v3
,v1
)),s2
=sgn(cross(v3
,v2
));if(s1
!=s2
&&py
<=min(j
,y
)) t
^=(1<<q
);}add_edge(id
[i
][j
][s
],id
[x
][y
][t
]);
}bfs(id
[sx
][sy
][0],c
);for(int s
=0,v
;s
<=all
;ans
=max(ans
,v
-d
[id
[sx
][sy
][s
]]),s
++)for(int i
=v
=0;i
<nc
;i
++) if((s
>>i
)&1) v
+=p
[i
].val
;return !printf("%d\n",ans
);
}
總結
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