鯨魚流程圖

最近兒子在學校學習巡線機器人，用的是《鯨魚流程圖》，此軟件提供了兩種界面，一種是流程圖界面，與軟件詳細設計中的流程圖有點像：

雙擊任意流程節點，界面彈出該節點的屬性信息，相當于參數設置：

另外一種是積木界面（應當是基于 scratch 二次開發）：

此軟件需要配合鯨魚機器人的硬件配合使用，學校購買了他們的開發板，沒啥問題，個人就沒辦法用了。

到了初中了依舊使用積木式編程，有點低效。最最關鍵的是，軟件運行速度好慢！！！

在網上找了下類似的軟件，有個開源軟件 Openblock 提供類似的功能，此軟件同樣基于 Scratch 二次開發，支持多種開源開發板，軟件有時候會出現莫名其妙的問題，不過基本不影響使用。

Openblock

軟件界面跟scratch一模一樣：

官方地址：https://openblockcc.gitee.io/zh/

支持的開發板

軟件最上面一行提供了連接開發板功能，該軟件支持多種不同的開發板（arduino)，有開發板的可以直接用，沒有的可以買一塊，很便宜：

這些開發板中，推薦使用 ESP32 或者 Raspberry Pi Pico，相比 ATMega 單片機，這兩個控制器運行速度比較快，開發板就是白菜價，淘寶上一搜一大堆。

外部擴展模塊

使用外部擴展模塊前，需要先選擇一個外部設備，這里選擇的是 ESP32 開發板，另外將工作模式設置為"上傳模式"：

點擊左下角的添加擴展按鈕：

界面會呈現系統中支持的擴展列表，點擊后就可以加載，加載后插件狀態為橙色：

返回后，界面的左邊導航樹呈現【智能小車】項：

此時就可以基于擴展模塊編程了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的开源机器人【01】 - 积木编程软件OpenBlock（类似scratch）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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