1. 常見的定位系統有哪些
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美國全球定位系統 (GPS)

北斗衛星系統 (COMPASS/BD-2)

俄羅斯格洛納斯系統 (GLONDASS)

歐姆伽利略系統 (GALILEO)

日本準天頂衛星系統（QZSS）

印度無線導航衛星系統 (IRNSS)

2. 衛星編號問題

在 GPS 測試軟件中，不同的定位系統的衛星編號會顯示不一樣，以下為不同定位系統顯示的衛星編號范圍

GPS_SV:0~32

GLONASS_SV:65~96

BDS_SV:201~264

GALILEO_SV:401~436

QZSS_SV:193~200

IRNSS_SV:501~514

3.GPS 模塊的工作過程

GPS 模塊就是 GPS 信號接收器，定位衛星不斷向地球發射著包含時間、衛星點位等重要參數的信息，在收到衛星信號后，GPS 模塊會解調出衛星信息信息，通過計算得到定位的經緯度信息等，將計算的得到的結果按照 nmea 協議的格式通過串口輸出；

4.GPS 調試定位問題

為什么在室內無法調試 GPS 模塊？GPS 定位設備主要靠截取衛星信號，通過計算衛星軌跡移動數據，從而才能獲取到我們的位置信息，行駛軌跡信息等等，在室內由于建筑物的遮蔽，無法接收到衛星信號；所以調試 GPS 模塊調試定位時在室外調試或者室內安裝衛星信號放大器才行；

5. 如何查看 GPS 模塊已經定位

在模塊的輸出數據里面，包含了 XXGGA 語句 (XX 可以是 GN，BD，GP，GL，不同的定位方式抬頭有差異)，GGA 語句主要包含時間、經緯度位置、解算狀態、衛星顆數等相關信息；

具體格式說明如下：

$BDGGA,063740.998,2234.2551,N,11408.0339,E,1,08,00.9,00053.A,M,-2.1,M,,*7B

$BDGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>

<1> UTC 時間，hhmmss（時分秒）格式

<2> 緯度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也將被傳輸）

<3> 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球）

<4> 經度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也將被傳輸）

<5> 經度半球 E（東經）或 W（西經）

<6> 定位狀態：0 = 未定位，1=SPS 模式，2=GNSS,SPS 模式，3=PPS 模式

<7> 正在使用解算位置的衛星數量）

<8> HDOP 水平精度因子（0.5~99.9）

<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）

<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度

<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）

<12> 差分站 ID 號 0000~1023（前面的 0 也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）

舉例說明：

$GNGGA,090851.00,2234.41843,N,11351.29366,E,1,15,0.79,64.0,M,,M,,*63

• 模塊使用的是多系統定位方式，因此抬頭是 GNGAA；
• 第 1 個數據是 UTC 時間，當前時間為 09:08:51，該時間為世界標準時間 (UTC)，換算成北京時間需要 + 8；
• 第 2~5 數據是經緯度信息，表示是東經 11.35129366°，北緯 22.3441843°?(N: 北緯，S: 南緯，E: 東經，W: 西經)；
• 第 6 個數據為定位狀態，數據為 1 表示是已經定位；
• 第 7 個數據為參與解算定位的衛星數量，是 15 顆；

6. 如何查看參與定位解算的衛星有哪些

在模塊的輸出數據里面，包含了 XXGSA 語句，GSA 語句主要包含了定位模式，定位方式，定位衛星編號等信息

具體格式說明如下：

$BDGSA,A,3,25,20,32,29,31,16,,,,,,,1.54,1.26,0.88*13

$BDGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

<1> 模式 ：M = 手動， A = 自動。

<2> 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。

<3>PRN 數字：表示天空使用中的衛星編號

<4> PDOP 位置精度因子（0.5~99.9）

<5> HDOP 水平精度因子（0.5~99.9）

<6> VDOP 垂直精度因子（0.5~99.9）

<7> Checksum.(檢查位).

示例說明：

$GNGSA,A,3,10,26,31,32,16,22,27,29,03,,,,1.48,0.79,1.25,1*08

$GNGSA,A,3,09,07,14,06,08,12,,,,,,,1.48,0.79,1.25,4*07

• 第 1 個數據為 A，表示是自動模式；
• 第 2 個數據為 3，表示是 3D 定位；
• 兩條 GSA 語句的衛星總數 15 顆，分別編號為 10,26,31,32,16,22,27,29,03 和 09,07,14,06,08,12，因為是 GP 和 BD 定位，不同定位系統所以 GSA 分為兩條；

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPS 相关知识科普的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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