四轴控制系统框图
? ? ? ? 今天一個(gè)做四軸的朋友問(wèn)我四軸的控制算法相關(guān)問(wèn)題,突然想到幾個(gè)月前看見(jiàn)的兩張四軸控制系統(tǒng)框圖的圖片,感覺(jué)很簡(jiǎn)潔明了,所以放在CSDN上供大家參考。第一個(gè)系統(tǒng)框圖是姿態(tài)環(huán)控制算法框圖,第二個(gè)系統(tǒng)框圖是高度環(huán)控制算法框圖,第三個(gè)系統(tǒng)框圖是位置環(huán)控制算法框圖。
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總結(jié)
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