四轴控制系统框图
? ? ? ? 今天一個做四軸的朋友問我四軸的控制算法相關問題,突然想到幾個月前看見的兩張四軸控制系統框圖的圖片,感覺很簡潔明了,所以放在CSDN上供大家參考。第一個系統框圖是姿態環控制算法框圖,第二個系統框圖是高度環控制算法框圖,第三個系統框圖是位置環控制算法框圖。
?
總結
- 上一篇: 一份百投百中的计算机校招简历
- 下一篇: 在ubuntu16.04下测试ffpla