1.GPS GGA 簡介

$GPGGA 語句包括17個字段：語句標識頭，世界時間，緯度，緯度半球，經(jīng)度，經(jīng)度半球，定位質(zhì)量指示，使用衛(wèi)星數(shù)量，水平精確度，海拔高度，高度單位，大地水準面高度，高度單位，差分GPS數(shù)據(jù)期限，差分參考基站標號，校驗和結(jié)束標記(用回車符<CR>和換行符<LF>)，分別用14個逗號進行分隔。該數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)及各字段釋義如下：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>

$GPGGA：起始引導(dǎo)符及語句格式說明(本句為GPS定位數(shù)據(jù))；

<1>?? UTC時間，格式為hhmmss.sss；

<2>?? 緯度，格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送)；

<3>?? 緯度半球，N或S(北緯或南緯)

<4>?? 經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送)；

<5>?? 經(jīng)度半球，E或W(東經(jīng)或西經(jīng))

<6>?? 定位質(zhì)量指示，0=定位無效，1=定位有效；

<7>?? 使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12(第一個零也將傳送)

<8>?? 水平精確度，0.5到99.9

<9>?? 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米

M 指單位米

<10> 大地水準面高度，-9999.9到9999.9米

M 指單位米

<11> 差分GPS數(shù)據(jù)期限(RTCM SC-104)，最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量

<12>?? 差分參考基站標號，從0000到1023(首位0也將傳送)。

* 語句結(jié)束標志符

xx 從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗和

<CR> 回車

<LF> 換行

2.GPS GGA 實例

gpspipe -r | grep GGA #在gpspipe中獲取GGA格式數(shù)據(jù) $GPGGA,080536.00,4849.427319725,N,00905.657807791,E,1,6,2,301.000,M,,M,,*51

$GPGGA,080536.00,4849.427319725,N,00905.657807791,E,1,6,2,301.000,M,,M,,*51

各部分所對應(yīng)的含義為：??

(1)080536.00? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ---------------? ? ?定位UTC時間：08時05分36秒

(2)4849.427319725? ? ? ? ? ---------------? ? ?緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；

(3)N? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ---------------? ? ?N/S(北緯或南緯)：北緯48度49..427319725分；

(4)00905.657807791? ? ? ?---------------? ? ?經(jīng)度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；

(5)E? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ---------------? ? ?E/W(東經(jīng)或西經(jīng))：東經(jīng)9度05.657807791分；

(6)1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?---------------? ? 質(zhì)量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS；

(7)6? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?---------------? ? 可使用的衛(wèi)星數(shù)(0～8)：可使用的衛(wèi)星數(shù)=06；

(8)2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?---------------? ? 水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=2；

(9)301.000? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ---------------? ? 天線高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線高程=301.000m);??

(10)無? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?---------------? ? 大地橢球面相對海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):無;??

(11)無? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?---------------? ? 差分GPS數(shù)據(jù)年齡，實時GPS時無:無;??

(12)無? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?---------------? ? 差分基準站號(0000～1023)，實時GPS時無:無;??

＊總和校驗域；

hh 總和校驗數(shù):65??

(CR)(LF)回車，換行。??

3.GPS SMBV100B簡易格式

RESOLUTION: 50 120.06514037881,29.9674170696508,0 120.06514037881,29.9674170696508,0 120.06514037881,29.9674170696508,0 120.06513321200,29.9674228849229,0 120.06512601948,29.9674287590272,0 120.06511888887,29.9674348169579,0 120.06511186094,29.9674409767245,0 120.06510493851,29.9674472031094,0 120.06509811485,29.9674534834898,0

分辨率50

?

lon	lat	altitude
％3.11ｆ	％2.13ｆ	-
正東經(jīng)	正北緯	海拔
負西經(jīng)	負南緯	?

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GPS GGA格式的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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