我和我的恩师邓先生
作者：鐘常慰
? ? ? ? 今天突然想寫下這篇故事，用文字來感謝這位改變我人生的老人。我從他身上獲取了甜胬的甘汁，精湛的技術知識、求真的思想及永無止境追求的精神。同時也寫下一些自己的故事，能夠和他人來共同分享！?
? ? ? ?鄧生全名叫鄧晃文，是一名香港人，早年在英國讀書，后來在美國參加工作，而后才回到香港；鄧先生經常和我聊起以前的一些故事，他們家以前在香港是以養鴨為生的，和很多的漁民經常在一起，他同霍英東還在一個學校就讀過呢，不過他們之間不認識。后來由于香港沒有中文學校，他轉而到臺南姑媽家讀書，讀得都是些臺南語，很多都根本聽不懂，所以后來又回到香港讀英文學校，他的英語也是這樣出來的。在鄧生看來英語就像他的母語一樣熟悉；?
? ? ? ?鄧生開玩笑的告訴我，他到現在也沒有真正意義上的文憑，主要原因是學系太亂，鄧生在英國讀書期間非常艱難，以前在香港很多人崇拜藝術方面的學習，所以他也跟著別人選擇了描繪，沒想到后來根本沒法生計，痛而改學電子技術及機械制造；從而走上了一條艱難而曲折的道路，由于在學校取得優異的成績，后來被美國最著名的貝爾實驗所錄取，從而取得了他人生最輝煌的巔峰時代；?
? ? ? ?鄧生在美國主要從事軍事領域的裝備開發工作，主要負責電弧法真空處理技術，在當時來講，只有德國才有這樣的技術。比如而言，火車的輪子，必須做到內柔外剛，外剛主要確保車輪與導軌的磨擦不能有過大的損耗，內柔是確保不應剛性過大而淬斷；具他告訴我，他們研究的裝甲車履帶在野外一年的磨損量為0.1mm的誤差，對現在的工藝來講，都非常難以達到的。?
? ? ? ?在美國的實驗所里，聘請了很多的華人，主要原因是在美國華人是最吃苦和專研的，同時由于華人關系，彼此間的學習也非常的方便，生活方式和交流也很好；但是在實驗所，能夠進入核心技術研究的華人相對要少些，主要還是歐洲和猶太人居多，這跟美國的國家機密有著直接的關系。不過他們的工資都是非常可觀的，他的工資是4萬美金，這在美國是非常高的收入。?
? ? ? ?鄧生有過三次婚姻，第一次是他的一個西班牙的同學，后來由于飲食的原因而分手，因為西班牙人愛好吃甜食，每天的這種生活讓他非常的難受；第二次婚姻是一名美國人，由于文化差異及國籍原因，他最后放棄了這種生活；第三次婚姻是在他回到香港后產生的，并有一個兒子和一個女兒；他的兒子比我小1歲，女兒比我小7歲；由于結婚比較晚，所以他的小孩和我一般年紀大小。他還有一名知己，那是在美國認識的，她是一位湖北孝感人，他為她畫了一幅畫，用鏡框裝好，這幅畫跟隨他走過了半個人生。我還深刻的記得那幅畫，一個非常漂亮的女人穿著一身舊式的軍裝，帶著一個八角的紅軍帽，弦上別克的五角星，后面扎著兩個辮子，兩個小酒窩深陷在帶微笑的臉上，如此形象與逼真，讓我確實佩服他的描繪水平。?
? ? ? ? 鄧生回到香港是有一個讓他非常深刻的故事引起的，那是有一年他出差到中國山西的太原采購一批樹脂油，當時坐直升機視察完整片林子后下飛機轉做汽車，驚奇的是他看見很多的人圍觀汽車，有大人，小孩，有男有女； 當鄧生看到這些人時，他震驚了，原來他們從來沒有見過汽車，一直于覺得這個東西不知道什么是什么東西，為什么還能走動；他為自己的祖國窮困而感到痛苦，原來這里是如此的落后。?
? ? ? ? 經過諸多困難，他終于回到香港，當時的香港發展的特別快，一切都在變化之中，深圳也開始實行改革開放，很多廠商都在深圳建立了實驗性的工廠，鄧生在香港創辦了了三次公司，由于不善經營，屢次倒閉，這也使得他心灰意冷，最后一次是在珠海和他的一名老師（洪生）創辦了一間研發公司，但后來因研發周期過長而導致破產，最后他的一名員工在深圳創立了一家電池生產公司，并成功成為當時最大的手機電池生產商，鄧生被請來做技術顧問，幸運的是我當時進入了這家公司，并且是鄧生親自招聘我的，這使得我在日后和他學習了非常多重要的技術知識。?
? ? ? ?談起這個過程，我還記得那是1998年臨近十一的那個日子，那天應該是9月29日，我來到這家公司的應聘臺，被文員帶到了鄧生的辦公司，第一眼見到他，感覺他非常的親善，為人極為和睦；他細細的問我今年多大了，以前從事過這方面的工作沒有，我一一回答，并告訴他我第一次尋找這份工作；我把簡歷和我以前制作的一些資料給他看了，他極為認真的看完每份資料，最后拿出一份資料出來問我，這張圖是你畫的嗎，我告訴他這是我用手工制作的；最后他問我，你確定這份圖紙是你自己制作的嗎，我告訴他這份圖紙確實是我自己制作的，并且可以再為他重做一張一模一樣的圖紙；鄧生默許了我的做法，他把他的繪圖儀借給了我用，由于平時使用的是丁字尺，剛開始還不怎么習慣使用，后來鄧生教我掌握了使用方法，于是我非常熟練的把那張飛機動力扇葉輪的軸測圖給他畫了，由于采用的是繪圖儀，比原稿還要精準美觀；鄧生看了之后非常高興，問我需要多少的工錢，我告訴他，能夠給我一千元我就滿足了。在當時一千元已經很高了。就這樣，我進入了我當時很想進的那間公司，從事了自己最渴望的那份工作，那年我只有21歲。?
? ? ? ?十一過后，我正式的上班了，到后來我才發現我的能力根本就不能勝任那份工作，因為招聘進去的，至少時擁有七八年設計工作經驗的專家，他們的能力足以勝任任何一項手中接過的活；第一天上班，鄧生給我看了一些圖紙，并適應了一些周邊的環境，我在技術部上班，專門設計一些自動化非常高的設備，對于沒有電氣經驗的我來說，一切都是新鮮的。在這家擁有一萬多人的大公司，有兩個部門是最好的，一個是研發部，再一個就是技術部了。研發部專門設計一些新產品。而技術部是專門設計針對產品的自動化生產流水線。?
? ? ? ?我非常珍惜這份來之不易的工作，每天除了工作就是學習，以至于工作和學習之間沒有分別了，上班也是在學習很多新的知識，直到今天我還感慨那些高復雜的微積分、凸函數和陣點函數都是在那個時候學習的，特別是函數曲線型變化的研究，使我成為極為專業的軌跡學研究專家，至今想來，確實感慨那時的用心；我還記得那時上班，經常為了研究一個課題，甚至長時間連眼睛都不眨一下，一直沉思在課題研究中，還有多次連下班別人都走了我都不知道，直到師傅（鄧生）叫醒我才突然發現，于此，師傅總笑我已經走火入魔。?
? ? ? ? 我的很多癖好似乎和鄧生有著驚人的類似，他也極為酷愛數學里各種函數曲線變化，以至于兩個年齡相差對半的人能夠在一起共同研究他以前多年頭痛的各種曲線變化問題，這完全是機械中最為精髓的課題了。師傅總是喜歡給我出各種奇怪的課題，而且我每次都十分欣然的接受，我覺得我真的遇到了世界上最可愛的老頭了，師傅在生活上對我極為照顧，在工作上卻對我極為嚴格，每次出的題目都必須去做，錯了沒關系，但沒有做他會非常的不悅。?
? ? ? ? 我不能否認我極為崇拜他的為人，做事風格和他的謙愛和睦。特別是他的那手極為漂亮的中文字體，后來我也有意無意的寫成了他的字體，有趣的是別人幾乎很難分辨圖紙到底是他畫的還是我畫得了。從那時一直到現在，我已經習慣了那種字體了，非常的圓肥的一種字體，沒有在其他人那里發現過。?
? ? ? ? 在這家公司的工作從今天回顧來看，自己只是掌握了一些基本的知識，對于全套的機械技術知識來講，那只是冰山一角而已；但卻為我今后的深入學習打下了極為堅固的基礎；總的來說，主要研究機械靜態分析及動態軌跡運動，還有基本的材料知識。?
? ? ? ? 有一件事情對于我而言，估計是與老師的最大分化，這件事情影響到了我今后的發展，那就是關于硬體與軟體分化，關于這個討論很難清晰的用言語來界分。在99年機械設計制造出現了新的趨勢，原有的設計方式主要采用了手工制作的方式，而計算機的出現卻使得整個行業發生了變化，當時的AutoCAD（機械制圖軟件）從原有的DOS系統出現了新的苗頭，轉而進入windows下的第R12版，使得電腦代替人工制圖出現了巨大的變化；這也使得我每天都在研究軟件的使用，從AutoCAD到Pro/e再到UGS軟件的設計，我幾乎把所有的精力全部投入進去了。?
? ? ? ?這件事情師傅對我意見很大，他覺得我不應該把時間和精力放在這上面，而應該把時間全部投放到硬件技術的發展，因為硬件的技術水平是需要很漫長的一個積累過程，一個具備高水準的技術人員不能只把所有的能力放在軟件的問題解決上，這一點在我多年深刻的理解到了，這不能說明當時的幼稚與單純。?
? ? ? ?實際上軟件的掌握速度也是非常快的，AutoCAD我只發了一個月的時間就完全掌握了，它給我的幫助成功的使我在后來的一段時間里面快速完成了近萬張的圖紙，沒有軟件繪圖制作是不可能，可以想象軟件的重要性了；對于Pro/e而言，那是最早輩份的老家族軟件了，那是9.0版本，我相信在現代一族里面絕對沒有人玩過這種軟件，為了打造這款軟件的學習，我發了整整一個多月的工資才買到一份這個軟件和書籍，確定那還是盜版的，需要安裝網卡來進行IP注冊安裝，極為困難，搞了近一個月的時間才成功的安裝到我的電腦上面。不可否認的是Pro/e極為強大的功能，讓我真正過了一把3D設計的癮。?
? ? ? ?事實上我想說的一件事情是，什么樣的事情都需要自己的專研，不能只靠別人講解就能解決所有的問題，自學往往是通往成功的最好捷徑，沒有什么比自學能更快的讓自己成長了；因為自學能出現很多的問題，而你需要一個一個的去解決，這樣你會了解到很多不明的內容，甚至是失敗的道理，這一點我深深的得到了體會。一件小事情給了我很深的影響，我當時非常想學PLC（可編程控制）這項技術，有一次問了一個電氣工程師一個關于MOV指令的內容，這位（武漢的）工程師很輕蔑的告訴我，這件問題很復雜，不能一下子解答；我當時聽了非常難受，發誓一定要掌握這項技術，實際上PLC技術相對來說還是很難的，在我后來的PLC技術研究過程中，我掌握了世界上兩大陣營的西門子系列和三菱系列的PLC技術。所以我堅信，任何事情都沒有想象的這么復雜，翻翻書也不過如此。特別重要的是，我在今后的工作中，只要有人問我一個技術問題，只要知道的，我都會非常謙虛而耐心的去幫助別人，堅決拋棄那種國營老工業技術思潮的弊習！?
? ? ? ?有一次師傅告訴我，技術研究一定要盡量的避開電子學技術纏繞，因為電子技術非常難，這一點在后來的學習中給了我很深的感受，學習電子技術是在一次給我極大刺激與勇敢的挑戰的事件中決定的。沒有想到的是，這恰恰在后來的工作過程中彌補了我單項技術不足的一個重要幫助，使得我跨上了一條寬技術研究的不歸路。當然這些都是后話。?
? ? ? 1999年恩師離開了這家公司，并自己創辦了一家實驗室，主要研究各種小型的工具裝備，由于各種實驗的費用較大，后來尋找一家公司共同合作，我也在他離開后的一段時間后跟隨他進入這家公司，在當時手機進入中國已經轟轟烈烈，而這家公司專門從事跟蹤手機電池的研發。包含充電器及各種綠色發電裝置的研發，如手搖式發電機、太陽能電池、體溫充電器等。這幾項技術在當時應該說是比較先進的，如果堅持發展，預計今天的充電器將是五法八門的了，絕不再是今天唯一的電充；也許堅持更為主要，師傅非常感謝我能夠和他一起同甘共苦。但非常遺憾的是，最終的合作還是由于各種原因，放棄了所有計劃，我們在沮喪之余，在龍崗（新城）租了一套房子，以備繼續從事這項開發。?
? ? ? ? 成功從來就不是用筆尖勾劃出來的，需要不斷的創造，不斷的更新，堅持尤為重要，不管陷于多深的泥潭，都要勇于走完這段路；以至于后來的一位老板告訴我這樣一個真理“堅持是一個人成功的必要根本，如果你失敗了，那是你還沒有堅持下來，如果你堅持你就一定會擁有成功，所以當你沒有力量再堅持的時候，你一定要記住，成功其實理你已經很近了！”，那是一位沒有任何文化學歷的香港人和我說的，一個連普通話都不會講的人，他的道理絕不是高深的，但是他卻從一個只有四個人的機械小作坊用十年的時間發展成為中國最為知名的設備龍頭企業，不能不為他的堅持而為之驚嘆。幾乎所有的自動化設計人員能為進入這家企業而感到自豪，可以簡單的說，能夠勝任這間公司的工作，那么你幾乎去任何一家同行業的公司，都不需要面試了；那是我當前做夢都想去的地方，沒想到是我后來被人請到這家公司。?
? ? ? ? 在龍崗的那段日子，我發現我己經很久沒有打電話給母親了，于是我給了母親一個電話，沒想到的是母親把我大罵一次，原因我出來沒有寄一分錢回去，連一個電話也沒有，家里現在非常困難，我去跑來跑去；師傅知道這件事情后，給了我一筆錢，讓我寄回去，這讓我非常感激！龍崗新城正在大力的建設，大片的樓盤正在興起，我們的研發室就這些新建的寫字樓之間，每天我們都拼命的工作，我們的第一個產品是空氣離子分割器，也就是現在說的臭氧發生器，當時主要應用于汽車，后來想開發在醫院使用的負離子空調，但由于經費原因放棄了；?
? ? ? ?輾轉之后我們終于找到了一家公司，專門幫助他開發辦公室產品。像裝訂機、打孔機、碎紙機之類產品等。第一件是開發自動裝訂機。應用是將需要打釘的書本或紙張放進機器，機器自動打釘，也就是自動的訂書機；這個產品（機芯）經過艱難的開發后終于出來了，在實驗室里，我們最后做實驗證明一萬個釘子只有幾十個是打不好的，大家都非常高興，沒想到交付的時候卻遇到了很大的問題，一萬個釘子幾乎有幾百個有問題；?
? ? ? ? 這讓廠家極為不高興，于是我們有拿回來，可是卻沒有問題，大家都百思不得其解，為什么這里卻可以，而到了廠家卻不行呢；于是變換電池、變換結構還是不行；過了很長時間都沒有進展，廠家也著急了，最后取消了這個合同；雖然合同取消了，但經過大家的分析，原來我們的條件很差，每天都是在30多度的條件下進行試驗的，但去了廠家卻不一樣，在空調下來卻只有18度的溫度，整個環境發生了很大的變化，于是我們變換原有的電路，并用膠水將電路板凝固為塊狀，使其不受外圍溫度的影響，最后終于成功了。 這款產品兩年前我還在深圳書城底層見過有賣，價格是80多元一個。不知道現在機芯變了沒有？?
? ? ? ?其實每一件產品的成功都是來之不易的，沒有經歷設計失敗的人是永遠都無法理解這種心情，而成功的喜悅卻能讓一個人完全幸福。所以很多人會認為一個東西很簡單，他根本就不知道這個很小的產品卻要經過產品設計、模具設計、制造銅公、火花成型并最后上模成型才能成為一個最終的產品。無欲于讓別人了解自己很難，讓別人誤解你卻很容易一樣，人只會看到好的一面，背后的辛酸只能在灑脫的文字背后消隱。?
? ? ? ?后來由于缺失訂單和研發經費，整個小組終于只能彼此告別，但對我而言，這段時間卻是很大的收獲，從只能幫助圖紙設計到模具設計，從方案設計到實驗驗證，每個步驟都充滿的寄托與希望；那種單槍匹馬的感覺，真的很美，以至于不斷的沉醉其間，當突然釋放時，才覺得失落突然襲來。?
? ? ? ?彼此分別后（2000年），師傅臨時回到香港，而我進了一家日本公司，主要從事ATM、金庫和通訊機柜的開發，我的職務是對ATM的硬保險結構進行設計，由于以前沒有從事過鈑金設備的開發，很多的技術都是從零開始的。第一件事情是了解鈑金加工制造的過程，從鈑金設計到CNC程序編程，再到柔性沖床打樣，最后到折彎，每一個步驟和細節都要從新學習。當然還要學習各種不同的材料，由于鈑金技術相對簡單，我很短的時間就掌握了這些東西，很快就進入了設計階段。?
? ? ? ? ATM由于是與貨幣打交道的，最講究的是安全性能，包含整個研發也是如此，研發分兩大塊，硬件保險和軟件保險，并且這兩塊人是彼此不能互相往來的，可能是考慮整體的安全和機密性吧，小日本非常注意這個環節的。我是在硬件保險這邊做開發工作，整天與材料研究分析和機架結構設計打交道，當然也負責其它機種的結構修改工作；由于這家從事了近60多年的保險柜制造經驗，在全日本是最權威的了，所以幾乎包攬了全日本各大品牌的ATM代工作業（含設計），具體品牌有歐姆龍、富士通、OKI、東芝等；因此，源源不斷的圖紙從日本及美國發過來，這也讓我了解了各國形式不一的圖紙，在當時看來，這類圖紙是極其標準的，從圖紙的形式、釘裝、編號的管理完全不一樣。專業級的公司做任何一項都會細致入微，確實非同一般。 所以有句話叫做：“要做就做最好了”。?
? ? ? ?很多人對銀行金庫都無甚了解，這里也就隨便吐過吧，我們在設計機架是采用25mm的是S50C的鋼板制作的，在鋼板內壁間隔50mm進行鉆孔，然后再插入SKD或SSC系列的高硬作鋼棒，這樣如果采用電鉆破壞的話一旦碰到硬作鋼棒就會打滑折斷，在前門面板安裝單個或兩個不等的細絲保險鎖，需要正三反三開鎖流程，且在前面安裝有松弛螺絲扣門裝置，如果有人采用撞擊破壞的話，螺絲就會自動松脫，從而彈簧復位，導致扣門自鎖，特別精湛的是在金庫的表面涂有一種極為特殊的油漆，具有導電作用，采用縱橫導電觸報形式進行表面涂漆，如果有人觸摸達到兩秒鐘就會自動進行報警，可謂厲害，更不用軟件報警裝置了。?
? ? ? ? 日本人技術不是瞎造出來的，確實發了無數人的心血，雖然在日本廠有些民族情緒在此；但他們的工作熱情和敬業精神是值得我們學習的；有一個很簡單的比喻，在公司有一個老者，他65歲，已經退休了，但他免費為公司工作，他從18歲高中畢業就進入這間公司工作，一干就一輩子，這種情況在日本是極為普遍的。可見他們的工作特點和生活方式和我們有很多區別。在日本工廠，我有兩位極為友好的朋友，一位叫大原治先生，他是我的上司。還有一位叫菅野太郎，和我一起搞設計的，每天和他們在一起工作非常開心，特別是在技術交流上面，大家極為坦誠。?
? ? ? ?在我離開的時候，我還記得大原治先生送了一本書給我，是日本的一本機械設計手冊，和中國的相比，內容更全，且印刷精細；據說這本書在日本寫了有200年歷史，印刷的版本已經五十多個版次，累計銷量達三千多萬冊了；我對這本書極為喜愛，常常將中國和日本的一些計算法則作些對比，實在是各有千秋，如今我將它珍藏在我的書室。?
時間過得很快，后來的一些日子，我開始尋找新的工作，2002年我去深圳蛇口面試，當時是青島海信在蛇口的一家子公司，主要做激光抄數機，屬于數控掃描技術，我面試的技術支持工程師，從事ANSYS分析和UGS點面掃描技術支持，雖然我會這兩項軟件，但在其它方面的技術還沒法滿足他們的需求，這讓我極為沮喪；我還清晰記得那天，由于上午去的時候天氣還很好，沒想到的是下午下了一場罕見的大雨，海風非常的猛，公交車在南頭海關的時候，由于雨下的太大，路面積滿了很深的水，車根本無法行動，一直到晚上11點鐘才回到家。?
? ? ? ? 深圳雖大，要找一家適合自己的公司卻總是很難。我總是喜歡做自己最為挑戰的事，工作找了整整一個月零五天，每天都折與各工廠之間，晚上回來，腳上一腳的血泡，當疼痛襲來的時候，意志總能占位上風，我渴望這種磨煉能考證自己，告訴自己“我一定行”！?
? ? ? ? 找工作的那段時間，電視上、報紙上摘滿了關于張國榮去世的消息，鋪天蓋地；遐閑之余，也常常參與到激烈的討論中來；當然關于前面所提到的一件事情，也是在這次尋找工作中遇到的，那是一次平常的招聘會，我在深圳人才市場蕩游，我不太喜歡見縫插針的去投簡歷，而是先逛完所有的會場后才開始有選擇的去投簡歷，每次不會超過四份，以確保質量。?
? ? ? ?那次招聘會我遇到一家公司，已經不記得名字了，不過是深圳西麗的一家公司，讓我意外的是他們居然是做辦公用具的，這卻和我以前很對路子，于是我上前應聘；那位考官問我有沒有做過訂書機方面的設計，他們的招聘桌上放著一個訂書機的手樣，讓我吃驚的是：我打開機芯，里面的機芯居然是我們以前開發的產品。完全一樣，可以肯定的是他們盜用我們之前研發的這項技術，居然沒有做任何改動。當時我極為氣憤，但卻無可奈何。?
? ? ? ? 中國市場的專利保護實際上根本沒有起到多大的作用，各產品之間的抄襲非常盛行，一個新產品剛剛問世一個星期，別人就將你的產品抄襲了；辛辛苦苦的開發，發了幾個月的時間，別人只消一個星期的時間就能制造出相同的產品，并且別人的財力比你還大、制造更精良、銷售渠道全廣，根本無法和他們競爭；這一點幾乎讓我差點放棄了的機械的發展；不過卻讓我選擇了一項新技術的發展方向；我決定學習電子技術，再轉而學習芯片技術，只有這樣別人才不會像機械產品那么容易抄襲。沒想到的是這路艱難而曲折！?
? ? ? ? 在眾多的工廠中，我進入了一家民營企業，我還記得這一天，我很早來到了這家公司的門口，門口有一處草棚和圍欄砌成的座椅，我在上面依稀的坐了一會，急切的希望在這家公司面試完后準備去市內的另外一家公司去面試；可時間過得似乎很慢，直至9點鐘才有人到保安處帶我去面試，了解一番后招聘文員帶我到了辦公室；和老板談了一會，價錢定妥之后，老板讓我下星期來上班；當時還在覺得自己能力完全不夠，沒敢太過要求；可惜這家公司卻急于要人，所以我就這樣進入了這家公司；如今想來，在這個行業我用最年輕的年輪進入了最早的末班車！?
? ? ? ?為什么這么說呢，這家公司從事的是各種物流流水、噴涂流水、靜電噴涂等極為專業的裝備領域，一個只有20來歲的小伙進入這個行業做研發是需要極好的基礎；明確的說我終于進入了機械學中最難的機械動力學研究，要成為這方面的專家，需要多年的研究才能完全掌握，沒想到的是卻給我一個天大的機會，讓我幾乎完整了研究機械學的常規知識；要知道有的人搞了一輩子機械都不知道怎么計算動力；關鍵在于動力學按照書本上的內容幾乎沒法計算，各種動力計算在加上磨損和安全系數下來，最后得到的計算結果完全不是我們想要的那些東西了；所以這是一門經驗學，需要驗證設計之初的動力和成功驅動的動力，作一個對比之后，你就會感到幸福了。?
? ? ? ?工作就是學習，學習能夠給人創造更多的空間，適應更多的環境；所以我想說的是，一個人，首先要抓住機會、然后再把握機會，最后再創造機會；這是一個無限閉環；在這家公司我屬最年輕的開發人員了，所有的東西都是新的，所以的技術都是與以前完全不一樣的，一切都需要自己去更改；研究噴涂和流水裝備，需要以下知識：機械、電氣、熱能、流體力學（風和水）、無機化學、人機等多種學科的綜合。需要具備非常豐富的知識，全面是最好的保障。?
? ? ? ?首先研究的是水簾噴涂，當噴槍將油漆噴到工件上時，多余的油漆噴到對面的水簾上，水流將剩余的油漆流至槽底，被背板的軸流風機抽走，再經過過濾后將油漆殘渣撈取，水又循環至水簾頂部；后來研究固化系統，分保溫體、熱能體和輸送塊，保溫體需要儲存多少產品，根據產能和固化時間確認；熱能是最關鍵了，有多種熱能轉換方法，如輕油型、輕汽型、電能型、瓦斯等各種能源，再交換成熱能之后輸送至固化體；后來研究更多的裝備，工廠供風系統、輸送系統、紅外固化、電熱固化、PU固化、靜電噴涂、靜電噴粉、粉塵回收、空氣凈化、水體凈化、前處理等各種裝備，直到最后的電泳處理、純水處理、氧化處理較為尖端的設備研發；?
? ? ? ? 時間能夠鍛煉人，也會改變人，當我基本掌握這些技術時，我真的覺得很累，每天高強度的勞動，快節奏的生活，讓人非常的難以適應；每每接到一個訂單，第一件事情就是到對方工廠去進行現場測量，與客戶商談項目的技術細節，回來后馬上就要設計方案并編寫招標書，同時還要計算成本價格，整個的時間段要求越短越好，招標完了之后又要設計結構及安裝圖，最后需要到現場跟蹤整個施工過程。從設計、加工、安裝到培訓、交付、驗收，整個環節都需要一到幾個人不等的來全程操盤，可累之極。?
? ? ? ? 更麻煩的是，我在2001年在深圳就讀夜校，由于兩地1個小時左右的車程，需要不斷的輾轉，高強的工作加上學習，有些力不從心了，不過給人樂觀的是，人總是在非惰性中逆轉，人越辛苦越渴望早日改變這種現狀，卻給了我學習的一種動力，上課的時間是在周一三五和星期天，從晚上七點到十點半的學習課程，每次都是下班五點半沒來得急吃飯就極速趕往學校，晚上12點左右回到宿舍再吃晚飯；不過我很少遲到，一般都提前10到15分鐘趕到學校，通常上完課后同學們還會相互交流半小時，也時常了解老師的一些研發課題。?
? ? ? ? 學習的環境很輕松，可學課卻非常緊張；每天的內容都很新穎，我們研讀的單片機技術，主攻intel的8051系列芯片，在2001年來說，還是一個比較新穎的課題了，雖然在各大高校都有這門課，但內容淺短，根本沒法付之實踐，所以個人給的都是空頭支票；但在學校要求的是以扎實的理論為基礎、實踐為目的，最終做出來的必須是真實的個人產品。老師姓邱，是一位壯實而且極為和藹的老人，他和我是同鄉，是一位江西撫州人；他早年一直在部隊教學，專門講解導彈專業學的，研究的主要課題是高頻電子電路和單片機控制電路，能力在我們看來極為強悍，實在是高深莫測，每堂課都是瀟瀟灑灑幾個小時，連水都不用喝。?
? ? ? ? 寫了這許多，我更想談談個人學習芯片技術所走的彎路，對于黃河九曲也不過如此；當年想學單片機技術卻發現自己電子學能力不行，后插縫學習電子技術，又補充電工電路和低頻電路，才同步學習單片機技術的，后來又讀高頻電路（太難沒學好），由于投入時間太少，導致電子電路特別是低頻電路一直是我的一塊軟筋，雖然后來又讀了多遍，但一直不怎么好。?
? ? ? ?學了8051以后，本來準備繼續學習C語言技術，但由于一件事情使我中斷了，那是02年5月的一個中午，我興致的去看望老師，一到學校就聽到老師住院的消息，后來才得知老師不小心摔跤導致腦溢血，在深圳第二人民醫院，生命垂危，我一路帶哭的來到醫院打聽老師的病房...... （技術內容后續）?
? ? ? ? 雖然后來老師離我們而去，但他的教誨一直深深的影響著我，以至于每每在人生艱難時總會想起這些人，其中就會有我的邱老師，在這里我將不再過多的詳序和老師共同成長的過程，將來我會寫一篇文章（我與我的邱老師）來詳細描述我同老師生活的點點滴滴。特別的感人肺腑的真情寫照......?
? ? ? ?在當年，學習單片機技術的人慢慢多了起來，特別是在近兩年，已經出現了很多頂級人才；那時的單片機書本比較少，最多的屬8051系列單片機了（目前還是最多）；深圳書城是我光顧最多也最頻繁的場所，這不光它比較近，關鍵的是書全；我每每去書城，第一是到自動化控制書欄找資料，累了就到機械制造欄找資料，一直到現在為止，似乎還是保持了這種習慣，不過多了一個就是程序設計欄了。?
? ? ? ?后來在光顧時看上了PIC系列的芯片了，書上云云，廉價、技術簡易、指令短小等等，于是我就趕上了研究PIC系列芯片的這趟火車。 PIC芯片的的全面性是不容置疑的，大小幾十種型號，各種樣式不乏類聚，選擇性多樣，可后來才發現PIC芯片并不好用，對于開發大批次產品來說，也許還不錯，可由于地址內存斷續和cisc指令過少而使得其并不感覺好用，可以說，PIC芯片最大的缺陷在于當時的仿真器儀器價格過高，且不同芯片不能相互仿真的最大缺陷，不過現今有很大改觀，但指令過少卻是硬傷（個人觀點）。?
? ? ? ?2003年我開始關注DSP技術的發展，dsp芯片主要有三大品牌，最大的是美國德州儀器（TI）的TMS系列芯片，其次就是MOTOLALA的MC68系列，還有就是ADI公司的adsp系列芯片了；其實很早DSP就風靡全球，只是在中國應用資料較少，后來發現這是絕好的芯片，也就開始對其進行深入的研究，最初讀得是TMS320-C24xx系列，后來讀54xx系列，后來市面上終于出現了TMS-28xx的芯片資料，這是作為工業控制的最好芯片了，我是我最夢寐以求的芯片，我想，如果采用這款芯片來研發的話，應該再好不過了。后來又相繼出現了TMS-55xx系列的芯片資料，這類是應用于網絡及各類通信中的，當然TI還有一款6000系列的芯片，最大區別在于6000系列的芯片是浮點運算的，而其它幾款是定點運算，這也使得浮點運算的芯片主要應用于航空、視頻、圖像處理及軍事領域的高數據處理芯片，功能達到了極點，速度也達到400MHZ每秒的速度。?
? ? ? ?但后來又發現ARM芯片，到后來才知道ARM是現在用量幾乎最大的；其技術之全面、品種之繁多、資料之齊全，確實值得深入研究；關鍵的是，市場上出現了較為廉價的ARM實驗板，這使得我把所有的精力全部導向ARM芯片技術的研究。實際上所有的學習都是按照周立功所開發板進行學習的。我開始研究的是飛利普的LPC2000系列，這個序列包含了21xx和22xx，如今想讀23xx和28xx的芯片，但資料卻不多。除了飛利普的芯片還有一類就是三星的2014芯片了，當然這也是我的下一個目標了。應該說ARM芯片的最大特點，是具備了8位、16位和32位數據指令的隨意切換，且地址段分類整齊，地址量大，更好的是，設計人員可以根據自己的需要來調整不同內存的類型。?
? ? ? ?對于芯片技術的學習，首先要確定的是需花費大量的精力和時間來了解芯片的硬件內核，內存地址排序、寄存器內容、各模件組塊的設置等，特別是外圍芯片的了解；通過外圍芯片來擴大其功能，這些都非常重要，所以讀芯片技術要做的是除了了解芯片本身外，還需要了解周邊的各種外圍器件，特別是各種不同的總線功能，極為重要； 比如像I2C總線、CAN總線、ISP總線、USB總線等。?
? ? ? 除了硬件學習外，做實驗是必然的了，不然的話學習的東西很難牢固掌握，同時也無法完全了解硬件的內核知識，實驗也是為了驗證你的學習內核是否正確。當然學習也是為了應用，所以花銷是難以避免的了，現在市場各種板卡都有，重要就是針對不同芯片進行設計的了，價格相比來說，還是非常昂貴的，隨便一個小板卡完全能和一臺電腦的價格相比了，斷斷續續的我也就花費了很大的一筆實驗費了。?
? ? ? 有一次在書城逛，看到一本書叫UCOS_II內核的研究，打開后才開始發現這是一款微小操作系統，且源代碼是開源的了，除了可以了解到別人是怎么寫操作系統外，還能通過交叉編譯編寫自己的代碼來與芯片進行連接。所以就買了這邊UCOS的書，發現這確實是一個好東西，非常能真實了解源代碼外，所以的內容都一覽無余；剛開始幫配對的光盤打開，里面包含的是源碼，后來邊看源碼邊看書，反反復復看了好多遍。?
? ? ? 源碼是要嵌入到對應的芯片中去的，但UCOS保留能在計算機上通過BC進行編譯的例子，所以我也想通過BC編譯器來進行編譯，做了N多次都失敗，到時的沮喪可以說是到了極點，后來才從網上發現了一篇BC編譯UCOS的文章，才發現是BC版本的問題，于是就開始尋找最全版本的BC編譯器，最后終于編譯出來了UCOS的源代碼，當時的喜悅可想可知；我在想不知道又多少想我一樣，走過多少這樣的彎路，所以如果遇到類似的問題，一定要到網上找找，一定也會有人遇到同樣的問題。?
? ? ? 后來我在移植代碼的時候總是覺得了解UCOS不是很全面，于是我就開始覺得把所有的源代碼翻譯成中文的了，這樣以后打開源代碼就能完整的了解這段內容了，為了完成這件事情，我整整發了四個月的時間來進行翻譯，每天堅持到晚上12點，不過為了早點完成，有時還是經常的熬夜到通宵，就連2006年的大年的三十晚上還坐在床上來進行翻譯，由于我的英文水平非常糟糕，所有的內容都是參照書上及根據自己的理解來進行翻譯的，完全沒法按照原文來翻譯。我在想里面一定有非常多的問題，如果發表出去會不會別人笑話，還有一個問題就是版權了，別人會不會把我告我侵權呢，呵呵！當然我后來還是保留在我的書室中，打印出來才發現居然有200多頁，可謂勞中取樂！?
? ? ? ?對于UCOS來講，我的了解還是很不夠的，需要更多的來嵌入到芯片中，通過更多的使用來熟練使用這個源代碼，目前使用UCOS的人已經非常多了，當然很多人都已經在研究更大更復雜的uclinux內核系統了，這個系列是完全免費的源代碼，當然非常復雜，需要了解特別多的內容。我的uclinux的學習應該說非常的失敗，幾次讀都沒能了解其中的一些內容，只能暫時擱置下來，做能做的事是最主要的了。?
? ? ? ?uclinux可以說走了很多的彎路，不過也是一件很好的事情，因為這樣讓我學習了很多以前想學卻沒有時間學習的知識，剛開始連怎么安裝linux系統都不知道，后來在市場上找了很多個版本的linux，最后終于找到書上說的redhat 9.0版本的linux操作系統；根據書上說的輕松的安裝了；后來又說要熟悉unix的gcc編譯器，于是又開始學習GCC編譯器，發現這個編譯器和BC、TC編譯器有非常大的區別，主要靠指令來進行編譯，與圖形化編譯有著非常大的區別，相對與熟悉windows的人來說覺得非常的難了；后來讀到gcc的匯編嵌入，于是又轉而學習8086的匯編語言，在書城去找關于匯編方面的書，記得找到的是以清華大學寫的比較好的書，于是開始研究8086匯編言語；學了這許多，才發現匯編分16位和32位的，編譯器有很多種，且匯編有intel何ibm開發的AT&T匯編兩種，于是又開始學習AT&T的語言，最后才合二為一，才算真正了解到了匯編了，于是一同把32位的匯編語言也學了，總算告以段落；?
? ? ? ?在讀匯編語言的時候還是有很多的東西不是很了解的，因為匯編主要對計算機進行軟件編程，而對于不了解計算機內核的人來說，是根本無法通過計算機操作系統內核來進行源代碼讀寫的，所以總的來說，必須完全了解計算機的整體硬件知識，才能在其基礎上去了解操作系統是如何一步一步對計算機進行系統構建的。于是我找了很久終于找到了intel編寫的8086/8088計算機硬件第三卷這本書，里面把各種早前是如何組建計算機構架講解得極為細致，并把各組件的電路及程序組成方解圖都描述出來，通過這本書才算真正了解到了計算機的奧妙；不過遺憾的是這套書的第一二卷都是英文的，如果有中文的該多好。?
? ? ? ?做了這么多的事情之后來后過來讀linux內核，剛開始才買了趙炯的《linux 0.11版的中文注解源代碼》的書籍，看來看去怎么也不理解，不過也沒有多少時間來學習它，后來又買了《linux的內核》這本書，還從網上下載了linux0.01的源代碼，讀了好幾次，但一直還是沒有學好...?
? ? ? ?隨著時間的推移，我陸續了解了miniUGI和ucGUI的一些嵌入式圖形設計系統，通過將它們也操作系統鏈接起來，建立一個完整的嵌入式圖形操作系統，一并移植到對于的嵌入式芯片中去，很多機頂盒和各種手持式設備都是這樣開發出來的，除了這些以外，各種數據傳輸鏈接的接口也是需要掌握的，像TCP/IP技術，了解協議族和嵌入式開源代碼也是很重要的，如LWIP和uip等都是很好的開源代碼，當然要掌握他們還很難，同時也要數據對應的芯片和電路，也要將移植成功才能多大功告成，但對于一個研發人員來講，掌握更多的知識，無非可以完全改變自己的命運。?
? ? ? ?除此以外，USB技術的完整也是很重要的，還有非常復雜的PCI技術，也是時至今日極為重要的一種總線技術了，當然還有CAN總線和其它各種工業總線了，這些都是現今先進工業技術的主要成員，了解并熟練的掌握它們對于一個專業的開發人員來講尤為重要。?
? ? ? ?在這條路上走了很久、很累，突然很想停下來的時候，發現成功真的要離自己很近，這時卻又不由自主的驅趕自己，一定要堅定不移的繼續下去；只有戰勝自我，才能真正的成為強者！前人的教導、撫愛，志者的道合給了我太多的力量，除了對他們的感激，更需要的是堅強！?
? ? ? ?感謝我的恩師，和改變我的人，因為有了你們，我才明白自己的價值所在；所以我有一句話，告誡我自己，也告誡我身邊的人，“當你擁有知識的時候，你就擁有財富，但那只是你一個人的，當你把知識變成產品的時候，你創造的越多，你的財富才會越多”。
總結
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