画出典型计算机控制系统的方框图,计算机控制系统作业参考答案
中南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育課程紙質(zhì)作業(yè)答案
《計算機(jī)控制系統(tǒng)》作業(yè)參考答案
作業(yè)一
第一章
1.1什么是計算機(jī)控制系統(tǒng)?畫出典型計算機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖。
答:計算機(jī)控制系統(tǒng)又稱數(shù)字控制系統(tǒng),是指計算機(jī)參與控制的自動控制系統(tǒng),既:用算機(jī)代替模擬控制裝置,對被控對象進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制. 控制系統(tǒng)中的計算機(jī)是由硬件和軟件兩部分組成的.硬件
部分: 計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件主要是由主機(jī)、外部設(shè)備、過程輸入輸出設(shè)備組成; 軟件部分: 軟件是各種程序的統(tǒng)稱,通常分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。
圖1.3-2 典型的數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.計算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾種典型的類型?各有什么特點(diǎn)。
答:計算機(jī)控制系統(tǒng)系統(tǒng)一般可分為四種類型:
(1)數(shù)據(jù)處理、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng);計算機(jī)對被控對象不起直接控制作用,計算機(jī)對傳感器產(chǎn)生的參數(shù)巡回檢測、處理、分析、記錄和越限報警,由此可以預(yù)報控制對象的運(yùn)行趨勢。
(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng);一臺計算機(jī)可以代替多臺模擬調(diào)節(jié)器的功能,除了能實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)規(guī)律外, 還能實(shí)現(xiàn)多回路串級控制、前饋控制、純滯后補(bǔ)償控制、多變量解藕控制,以及自適應(yīng)、
自學(xué)習(xí),最優(yōu)控制等復(fù)雜的控制。
(3)監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng);它是由兩級計算機(jī)控制系統(tǒng):第一級DDC計算機(jī), 完成直接數(shù)字控制功能;第二級SCC計算機(jī)根據(jù)生產(chǎn)過程提供的數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行必要的運(yùn)算,給DDC計算
機(jī)提供最佳給定值和最優(yōu)控制量等。
(4)分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)。以微處理機(jī)為核心的基本控制單元,經(jīng)高速數(shù)據(jù)通道與上一級監(jiān)督計算機(jī)和CRT操作站相連。
1.3.計算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)主要區(qū)別是什么?計算機(jī)控制系統(tǒng)有哪些優(yōu)點(diǎn)?
答:計算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)主要區(qū)別:計算機(jī)控制系統(tǒng)又稱數(shù)字控制系統(tǒng),是指計算機(jī)參與控制的自動控制系統(tǒng),既:用計算機(jī)代替模擬控制裝置,對被控對象進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。
與采用模擬調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)相比較,計算機(jī)控制系統(tǒng)具有以下的優(yōu)點(diǎn):
(1))控制規(guī)律靈活,可以在線修改。
(2)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律,提高系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
(3)抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性好。
(4)可以得到比較高的控制精度。
(5)能同時控制多個回路,一機(jī)多用,性能價格比高。
(6)便于實(shí)現(xiàn)控制、管理與通信相結(jié)合,提高工廠企業(yè)生產(chǎn)的自動化程度.
(7)促進(jìn)制造系統(tǒng)向著自動化、集成化、智能化發(fā)展。
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總結(jié)
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