3D坐标系统
下圖顯示了極坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo)系。 這些軸的方向由適合于所有波束形成使用。
直角坐標(biāo)軸的方向似乎沒有嚴格的標(biāo)準。 決定用指向上方的Y軸,主要是為了簡化與某些3D軟件API(例如Java3D)的集成。
注意:theta的計算使用atan2函數(shù)。
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總結(jié)
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