計算機控制系統原理框圖.doc

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題號一二三總分分數一、簡答題1.繪制出典型的計算機控制系統原理框圖。2. 說出工業控制機的特點。3. 解釋振鈴幅度。4. 下圖是ADC0832的的原理框圖，請指出圖中1至5分別代表什么。A. 比較器 B. 開關樹組 C. 八通道多路模擬開關 D. 控制邏輯 E. 逐次逼近寄存器SAR請選擇：123455. 繪制出多個輸出通道共用一個D/A轉換器的結構形式。二、計算題1.請寫出逐點比較第二象限直線插補算法的偏差公式Fm，設當前點位置坐標為(Xm,Ym)，終點坐標(Xe,Ye)。說明如何根據Fm的值判斷當前點位置，并求出當工作點分別向-X,+Y方向步進一步時的偏差判別式Fm+1。2已知數字調節器,如果采用并行法實現該調節器，請畫出其實現的原理框圖，并寫出控制量輸出的差分方程表達式。3. 用一階差分近似法和階躍響應不變法將控制器離散化。()4.已知模擬調解器的傳遞函數，T=1，寫出其對應的數字PID位置表達式和增量表達式，按照標準數字PID調節器形式求出、和的值。并說明、和對系統動態特性的影響。5.已知廣義被控對象，T=1秒,在單位階躍信號輸入作用下.設計最小拍無波紋控制器，并寫出控制量和系統輸出。6.已知離散的狀態空間方程為系統狀態能控且能觀，采樣同期T=0.1秒，設計狀態反饋控制器，使控制極點配置在，使觀測器極點配置在處。 關?鍵?詞： 控制系統 框圖 原理 計算機

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總結

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